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智能移动机器人技术现状及展望

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本文综述了移动机器人技术的历史，现状以及未来。首先简要回顾了移动机器人的发展历史，介绍了移动机器人主要体系结构。
作者：徐国保  尹怡欣  周美娟  
发布时间：2017-01-22

我国工业机器人发展现状浅析

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本文主要分析了我国工业机器人技术应用的现状，对工业机器人的发展趋势进行了展望。
作者：常云  
发布时间：2017-01-22

双足机器人步态控制研究方法综述

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概括地介绍了双足机器人步态控制领域内的主要研究思路。详细阐述了基于双足动力学特征的3种建模方法，包括倒立摆模型、被动步态模型、质量弹簧模型的特点。另外讨论了两种常用的约束条件(稳定判据与能量约束)和3种智能控制方法(神经元理论、模糊逻...
作者：胡凌云  孙增圻  
发布时间：2017-01-22

六自由度工业机器人运动学分析及仿真

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本文以M_6iB型机器人为研究对象，利用D－H法对该机器人的运动学方程进行推导，并应用ADAMS对机器人进行运动仿真。
作者：李庆龄  刘加亮  
发布时间：2017-01-22

两轮驱动移动机器人的运动学研究

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文章详细分析了移动机器人小车的基本运动形式，即直线运动、圆弧运动的实现方式，深入探讨小车圆弧运动的最小半径问题。针对机器人小车机械结构的齿轮传动，讨论对小车运动精度的影响，并提出提高小车运动精度的措施。
作者：许松清  吴海彬  杨兴裕  
发布时间：2017-01-22

机器人技术在机械加工中的应用实施

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机器人取代机床从事机械加工已成为自动化加工发展的一大趋向。本文在分析工业机器人应用现状的基础上，提出了机器人加工系统存在的一些问题，还对并联机床的发展作了展望。
作者：徐敏  
发布时间：2017-01-22

国外工业机器人发展态势分析

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世界工业机器人的数目虽然每年在递增，但市场是波浪式向前发展的，15年来已出现了3次马鞍型变化曲线。
作者：金茂菁  曲忠萍  张桂华  
发布时间：2017-01-22

焊接机器人视觉焊缝跟踪系统分析

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文章简述了焊接机器人及跟踪系统的总体构成，分析了机器人视觉系统寻找焊缝位置的视觉处理的动作流程，并对其中重要的步骤进行了详细的描述，重点介绍了机器人依照输入偏差与示教轨迹叠加跟踪真实焊缝的控制过程。最后使用Matlab软件仿真3关节平面...
作者：贾小刚  
发布时间：2017-01-22

一种基于3-RSS/S并联机构的踝关节康复机器人

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本文对基于3-RSS/S并联机构的踝关节康复机器人的自由度，工作空间和运动进行了分析，并且给出了工作空问范围和运动曲线。
作者：赵铁石  于海波  戴建生  
发布时间：2017-01-22

机器人手爪的研究现状与进展

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本文综合分析了现有通用和专用机器人手爪的设计优缺点，以及手爪上应用的传感器和控制的研究现状，并总结提出了今后机器人手爪的研究重点，最后对未来的发展方向做出了展望。
作者：骆敏舟  杨秀清  梅涛  
发布时间：2017-01-22

基于力阻抗控制的手臂康复机器人实验研究

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把阻抗控制理论运用于手臂康复机器人控制中，使用基于力阻抗控制模型设计了系统的控制器。利用MATLAB/Simulink系统设计工具建立了系统控制模型，并在dSPACE实时仿真平台上进行了实验研究。
作者：王岚  李趁前  刘艳秋  张今瑜  
发布时间：2017-01-22

国外地面军用机器人系统综述

军用地面机器人是一种在地面上运动，以自动车辆为载体，加装各种测量仪器和武器系统的无人作战武器。地面军用机器人可分为自主车辆和半自主车辆。
作者：王海彬  黄永生  姚丹霖  
发布时间：2017-01-17

仿生四足机器人的研究：回顾与展望

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本文首先介绍了仿生四足机器人，尤其是具有里程碑意义的四足机器人的历史。然后回顾了仿生四足机器人驱动模式的现代技术。随后，描述了四足机器人的发展趋势。基于仿生四足机器人的技术现状，简要回顾了四足机器人的技术难点。又介绍了山东大学研...
作者：佚名  
发布时间：2017-01-17

Delta系列并联机器人研究进展与现状

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本文根据掌握的大量资料文献，对Delta系列机器人在运动学、动力学、控制策略、机构性能与尺度综合等方面主要研究成果、进展进行了综述，并对存在的问题和进一步的方法思路进行了总结展望。
作者：冯李航  张为公  龚宗洋  林国余  梁大开  
发布时间：2017-01-17

机器人智慧工厂虚拟仿真技术

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该文主要介绍机器人智慧工厂虚拟仿真技术，首先介绍该项技术的关键技术点，然后介绍该项技术主要解决智慧工厂以下两方面的问题：即以机器人为主体的智慧工厂从细胞单元到生产线，从售前方案环节到交付实施过程中的虚拟样机验证，以及提供离线编程...
作者：金自力  
发布时间：2016-12-28

注塑机取件能手——ABB机器人在汽车零部件制造中的应用

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工业机器人，可以看作衡量一个国家自动化水平的重要标志之一。如果十年前，机器人是用来减少人力成本，避免让员工在一些危险的环境中受到伤害。那么现在更多的企业使用机器人是为了提高流程效率以及产品的质量和精度，特别是汽车与电子行业需求突...
作者：佚名  
发布时间：2016-09-29

浅析：电子行业各领域中工业机器人的应用

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