CN230Lc-6履带式液压挖掘机是江麓重工科技有限公司自主研发的新一代履带式液压挖掘机。该机型在技术上有重大创新突破，具有挖掘力大、挖掘效率高、结构件刚强度大、稳定性好、维修维护方便等优点，发动机采用国外环保节能、低噪音、低排放柴油发动机，满足欧美非公路用机动设备第二阶段排放标准。液压系统要逐步考虑为多种基础施工设备配套，预留破碎锤等工作装置液压系统接口。行走装置应具有较大的牵引力，具有良好的通过性能、爬坡性能和转弯性能。整机外观造型应新颖、协调、醒目、美观、大方，体现军工特色。结构设计合理，关重件要有前瞻性和技术先进性，设计中最大限度地体现模块化、标准化原则，在关键结构件设计中要逐步采用有限元计算等先进设计手段。

技术特点和技术优势：

1.强劲、省油、低噪音的动力系统：采用原装进口五十铃发动机（6BG1TRP），动力强劲，满足高效作业要求，燃油消耗低，符合当今世界要求的环保排放和噪音标准，在严酷的现场环境中，尽显高可靠性。散热器采用全并联板翅式结构，拥有完美的散热技术，保持系统工作在最佳温度区间。

2. 先进可靠的液压系统：拥有灵活的操作性、极高的操作精度，驾驶员可根据作业需求，均衡分量，令动臂、斗杆、铲斗进行灵活、快捷、高效的作业，实现真正的随心所动。增加多泵合流、流量再生、回转优先，设备作业更安全、更高效、更协调、更省油。

3. 精准的电气控制：新型微电脑功率控制，液压功率无限接近发动机功率，发动机始终运转在低油耗区，主泵保持最大流量输出，使机器在不同的作业状态下始终保持最佳的效率及经济性；搭载北斗远程定位监控系统，中央控制监控器，全面监控发动机的工作状态。

4.可靠的结构件：所有大型结构件和关键零部件采用ANSYS软件分析、根据挖掘机的不同工况，采集载荷谱，并根据载荷谱对动臂、斗杆进行疲劳寿命分析，并进行了结构优化；重要部位采用高强度、耐磨的军用特种材料，大幅提高结构件的强度，提高其可靠性。

5. 操作舒适性。驾驶室内饰以及座椅更加豪华舒适，操纵装置的布置和设计更加合理，有效的减轻了操作者的工作强度。配以全新设计的液晶彩色显示器，以及更加合理的空调出风口，使操作者始终能保持轻松愉悦的心情进行工作。

1、运用三维设计软件对产品进行结构设计和装配仿真。

2、使用Ansys对大型的结构件进行应力分析，优化各部件的结构。

3、对工作装置进行挖掘力计算和进行静负载试验，获取在各工作姿态下的铰支力。

4、建立整机工作过程动力学精细化数学模型，通过仿真对整机匹配控制策略和精确运动跟踪控制算法进行研究。

5、匹配控制策略与优化算法研究

综合利用并行设计、计算机建模与仿真、硬件在回路仿真、台架试验、实车试验等研究方法与手段，开展工程机械电液控制系统动力匹配控制策略与优化算法研究。具体的研究方案如下：基于高精度的整机动力学仿真模型，明确各被控对象的目标需求；基于进化计算优化方法，结合被控对象的数学模型，求解出相应的控制规律；在理论研究和控制需求分析基础上，进行电液控制系统总体设计。电液控制系统总体设计内容及流程如图所示，包括架构设计、方案设计、布局设计等。

控制系统总体设计流程

6、测试技术

测试设备包括“全自动工程机械电液传动与控制系统测试平台”和“工程机械电液传动及控制系统实车测试系统”，根据被测对象的特点，结合当前计算机技术、自动检测与控制技术，制定测控方案的设计。其中“全自动工程机械电液传动与控制系统测试平台”技术方案如图所示，利用变频器控制变频电机的输出转速和转矩，实现发动机工作特性的模拟；利用比例溢流阀组模拟工作执行机构负载，通过自动程序控制，完成整个电液控制系统的台架试验。“工程机械电液传动及控制系统实车测试系统”基于CAN总线技术，基于挖掘机自有的传感器信号，另外扩展12路液压系统（包括压力、流量和温度）信号，开发上位机测试程序，完成发动机、电气、液压等系统的信号采集。

全自动工程机械电液传动与控制系统测试平台技术方案

工程机械电液传动及控制系统实车测试系统

本产品在设计的过程中，采用Ansys有限元分析软件对大型的结构件进行应力分析，优化整个产品的结构，提升了产品性能；通过试验测试，获取工作装置在各个工作姿态下的铰支力和载荷，并对工作装置结构进行优化改进，提高了工作装置的可靠性，同时避免了盲目增加强度而带来的材料、生产及管理方面的成本增加；对整机进行工作过程动力学精细化和控制匹配性研究分析，使动力、液压、电控达到最佳的匹配，大大提高了整车的工作效率并降低了油耗。

通过以上精益研发，在提高了整机的性能和可靠性的同时，使得公司产品研发周期缩短了20%，失误了降低60%。全面提升了公司的研发水平。