目前在世界范围内，因疾病、意外以及老龄化带来的肢体运动功能障碍日益增多，对其治疗的方法主要是在康复医生一对一的指导下，辅助一些相应的设备进行相应的部位的训练，达到锻炼肌肉恢复相应肢体功能的目的。然而这种疗法在治疗效果上很大程度上取决于康复医生的临床经验，效率低下，并且忽略了患者的治疗主动性。随着机电一体化技术的发展，医工领域相结合，开始出现了以治疗为目的的康复医疗系统。

随着人民生活水品的提高，康复治疗器械的应用领域不断扩大，如：医院，康复治疗中心，养老院等。甚至小型化，智能化操作简单的肢体康复治疗器械开始走向家庭。同时我国进入老龄化社会，肢体运动功能障碍人口数目越来越庞大。因此未来对肢体康复治疗器械的市场需求量很大。

康复器械在国外历史比较悠久，到现在技术已经相对比较成熟，涉及领域已经相当广泛。而国内对康复治疗设备的研发起步较晚还处于初期阶段，国内在这方面的研究较少，主要集中在假肢领域！对于肢体康复治疗系统的研发较少。