对机构的认知与理解，是搞定复杂模具设计的核心能力之一！机构中的一个重要问题，就是其自由度的确定。总的来说，有以下三种方法。

1.自由度计算

在大学《机械原理》课程中，似乎只讲述了对平面机构自由度的求解计算，即便如此，牵涉到的一些概念，如低副，高副，虚约束等，使得计算结果容易出错。这如果只是书面考试还好，如果要是面对实际设计问题，如何保证绝对正确呢？这恐怕是恢复高考后的一段时间被人们称之为“天之骄子”的大学生们难以回答的问题。

对空间机构，书中似乎讳莫如深！没有给出解决的办法。

2. Creo运动模拟

如何使用Creo中的MECHANISM运动模拟来判定机构的自由度呢？

在Creo装配中选Connections,将所有零件根据各自的运动副连接好。任何机构都有一个原动件和一个终动件。进入MECHANISM，选MODEL---Jt Axis Settings,设置好原动件零位，再选Servo Motors，将原动件设为驱动件。接着选nalysis----Run。这时，如果：

机构自由度小于1，则立即提示失败！。

机构自由度大于等于1，则机构运行成功。

但此时机构自由度到底为1，还是大于1呢？

这可以通过测量终动件上任一点距地面的高度来判断。具体方法如下：（这时分析时应选Dynamic,而不是缺省的Kinematic）如先将原动件速度Velocity设为5mm/s,运行时间定为20s，运行结束后测量终动件上某点到地面的距离；再将Velocity设为10mm/s,运行时间定为10s，运行结束后再测量终动件上那点到地面的距离。如果这两次测得的距离完全相同，则说明该机构自由度为1；如果不相同，则说明该机构自由度大于1。这时可通过增加约束、改变约束、增减连杆等方法，最终达到自由度为1。

3.图形位置唯一性判定

当机构不是很复杂时，使用该法比较简单，快速。

注意：当使用“图形位置法”时，选择哪个杆件为主动件开始分析，则对分析的难易程度起着很重要的作用。