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无人驾驶系统安全解析
目前针对无人车攻击的方法有许多,如何防御这些攻击以保证无人车的安全是个重要的课题。本文是无人驾驶技术系列的第九篇,详细介绍针对无人车传感器、操作系统、控制系统、车联网的攻击手段以及防御方法。
网络与安全
来源:极客头条
2017-05-29
无人驾驶硬件平台解析
本文是无人驾驶技术系列的第十篇,着重介绍无人驾驶硬件平台设计。无人驾驶硬件系统是多种技术、多个模块的集成,主要包括:传感器平台、计算平台、以及控制平台。本文将详细介绍这三个平台以及现有的解决方案。希望本文对无人驾驶从业者以及爱好者选择硬件的时候有帮助。
网络与安全
来源:极客头条
2017-05-28
无人驾驶刚刚开始的未来
本文梳理总结了前面11篇涉及到的技术点,尝试呈现一个宏观的无人驾驶系统架构。另外,简单分析了无人驾驶的产业链现状以及根据笔者自己的经验提出了一些给开发者、创业者,以及投资者的建议。
其他
来源:极客头条
2017-05-28
无人驾驶中的决策规划控制技术
无人车作为一个复杂软硬件结合系统,其安全可靠运行需要车载硬件、传感器集成、感知预测,以及控制规划等多个模块的协同配合工作。
其他
来源:极客头条
2017-05-28
增强学习在无人驾驶中的应用
本文是无人驾驶技术系列的第六篇,着重介绍增强学习在无人驾驶中的应用。增强学习的目的是通过和环境交互,学习如何在相应观测中采取最优行为。相比传统的机器学习,它有以下优势:首先,由于不需要标注的过程,可以更有效地解决环境中存在的特殊情况。
其他
来源:极客头条
2017-05-27
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页 总数:
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