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反步法在航向自适应控制中的研究与仿真
本研究基于反步法,设计一种逐级递推优化的船舶航向自适应控制系统,并系统讲述反步法的理论基础和航向自适应控制系统的工作原理及其仿真。
CAE
来源:互联网
2021-04-17
共
1
页 总数:
1
条
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