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双足仿人机器人驱动器——演进、现状与前景
本文考察了过去三十年关节驱动器的演变,分析了双足仿人机器人关节的运动特点,提出了双足仿人机器人驱动器的核心技术指标;进而对刚性驱动器、弹性驱动器和准直驱驱动器的技术发展进行了论述,综合比较了3种驱动器的结构、控制、功率和应用等特性。
工业机器人
来源:北京精密
2025-05-27
共
1
页 总数:
1
条
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