近年来,随着无人化/少人化这个概念逐渐在制造业中兴起,越来越多的智能化装备开始投入实际使用。AGV小车作为智能化物流仓储不可或缺的工具,在制造业得到了广泛的应用,市场需求呈现出井喷式增长。但是AGV市场还存在着很多问题,制造企业在产品选型时往往缺乏正确的引导。e-works为助力制造企业选型,即将推出AGV产品选型手册。现向全行业发出AGV供应商及产品的"集结令",邀请更多AGV供应商加入,让更多的企业了解AGV市场。
AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即"自动导引运输车",是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。 AGV是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一,它是以电池为动力,装备有电磁或光学等自动导航装置,能够独立自动寻址,并通过计算机系统控制,完成无人驾驶及作业的设备。AGV输送路线具有施工简单、路径灵活,不占用空间、较好的移动性、柔性等优点。
AGV不仅可大大节约企业人力成本,也可使员工脱离危险岗位,从事更具人性化的工作,对提高生产效率、降本提质、提升企业的生产管理水平作用显著,因此,在近几年里自动导引车系统将迎来更具挑战的时代。 未来,AGV系统的性能将在智能化、信息化、柔性化、敏捷化、节能化和绿色化等方面进一步改进完善,在工业现代化建设上发挥更加重要的作用。
AGV系统由控制台、通讯系统、地面导航系统、充电系统、AGV和地面移载设备组成。其中主控计算机负责AGV系统与外部系统的联系与管理,它根据现场的物料需求状况向控制台下达AGV的输送任务。在AGV电池容量降到预定值后充电系统给AGV自动充电。地面移载设备一般采用滚道输送机、链式输送机等将物料从自动化仓库或工作现场自动移载到AGV上,反之也可以将物料从AGV上移载下来并输送到目的地。
AGV导航系统的功能是保证AGV小车沿正确路径行走,并保证一定行走精度。AGV的制导方式按有无导引路线分为三种:一是有固定路线的方式,包括电磁制导方式、光学控制带制导方式、激光制导方式和超声波制导方式等;二是半固定路线的方式,包括标记跟踪方式和磁力制导方式;三是无路线方式,包括地面帮助制导方式、用地图上的路线指令制导方式和在地图上搜索最短路径制导方式等。