导语

工业机器人作为中国制造2025规划十大重点领域之一,成为推动智能制造落地的有效途径,在各种智能工厂建设中大显身手。工业机器人的应用极大地提高了工厂的生产效率,在帮助企业应对人工成本上涨、劳动力供给不足等方面提供了可供选择的方式,赢得了企业的广泛关注。目前,机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆、打磨等领域。目前常用的编程方式有两种,一种是示教编程,一种是离线编程。离线编程因为相对于示教编程具有许多优势,应用范围日趋广泛。

VS

离线编程优点

  • 减少机器人停机的时间

  • 减少机器人停机的时间
  • 改善编程
    工作环境

  • 改善编程工作环境
  • 适用于各品牌机器人,并能优化编程

  • 可使用高级计算机编程语言对复杂任务进行编程
  • 可使用高级计算机编程语言对复杂任务进行编程

  • 便于CAD/CAM/R0BOTICS一体化
  • 便于CAD/CAM/
    R0BOTICS一体化

  • 适用于各品牌机器人,并能优化编程

离线编程系统构成

离线编程系统构成

离线编程关键技术

离线编程误差

第一种是外部误差,包括机器人和工装的安装误差,工装的加工误差等。

第二种是内部误差,即机器人本体在加工制造时产生的误差。

减小误差方式:

安装误差校准法

安装误差校准法

用户坐标系校准方法

用户坐标系校准方法

离线编程软件应用领域

  • 切削
  • 机械加工
  • 去毛刺
  • 焊接
  • 抛光/打磨
  • 点胶
  • 修边
  • 涂漆/喷漆
  • 导轨/回转台

离线编程主流厂商

机器人编程趋势

相关资料

网友评论