导 语

随着科学技术的不断进步,机器人也越来越智能化,并在制造企业中担负起越来越重要的角色。近年来德国率先提出"工业4.0"概念,美国推行"先进制造伙伴关系"计划,日本实施"智慧制造系统",而中国也提出了"中国制造2025规划",这些都指向同一个目标,那就是希望通过先进的IT与自动化技术来促进制造业的革新,以实现"智能化",提升效率,降低成本。而要实现这个目标工业机器人是不可或缺的一环。

工业机器人的发展背景

  • 磨抛加工机器人

    磨抛加工机器人

    磨抛加工机器人主要应用于航空、航海、核电叶片磨抛,采用机器人持砂带在叶片表面磨抛,采用柔性接触、视觉定位的方式减小磨抛缺陷。与人工磨抛相比,具有加工时间短,型面精度高,表面粗糙度小,加工一致性好的特点。能适应大负载,恶劣的工作环境。精度要求高。

  • 焊接机器人

    焊接机器人

    弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产,主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型。在该领域,国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。应用特点:要求快速平稳移动,定位精度要求较高。

  • 激光加工机器人

    激光加工机器人

    激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中,通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。通过对加工工件的自动检测,产生加工件的模型,继而生成加工曲线,也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。精度要求较高。

  • 真空机器人

    真空机器人

    真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人,主要应用于半导体工业中,实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强,其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。精度要求较高。

  • 喷涂机器人

    喷涂机器人

    喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。喷涂机器人所处工作环境恶劣,其精度要求较低。

  • 搬运机器人

    搬运机器人

    搬运机器人由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于各行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统;同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。其负载大,无严格精度要求。

工业机器人全方位解读

工业机器人分类

工业机器人性能评判指标

工业机器人性能评判指标

国内外的知名厂商

库卡(KUKA)

库卡(KUKA)

德国库卡成立于1898年,是世界几家顶级为自动化生产行业提供柔性,生产系统、机器人、夹具、模具及备件的供应商之一。1996年,库卡焊接设备和机器人有限公司分成两个在市场上独立运作的公司,即库卡机器人有限公司及库卡焊接设备有限公司。

ABB机器人

ABB机器人

1988年创立于欧洲的ABB公司于1994年进入中国,1995年成立ABB中国有限公司。2005年起,ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国,可见国际机器人巨头对中国市场的重视。目前,中国已经成为ABB全球第一大市场。

发那科(FANUC)

发那科(FANUC)

FANUC(发那科)成立于1956年,是日本一家专门研究数控系统的公司,是世界上最大的专业数控系统生产厂家。1974年,FANUC首台机器人问世;2008年,FANUC机器人装机量突破20万台,居世界首位;2011年,FANUC全球机器人已超25万台,市场份额稳居第一。

安川(YASKAWA)

安川(YASKAWA)

安川电机(中国)有限公司是有近100年历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业,于1999年4月在上海注册成立。随着业务范围和企业规模的不断扩大,公司除上海总部外还在广州、北京、成都等地开设了分公司,并在中国各地区设立了代理店和经销商。

松下(Panasonic)

松下(Panasonic)

唐山松下产业机器有限公司是一家中日合资企业,年产值10亿元,专注于中国焊接市场,为中国用户提供高性能的电焊机、机器人和激光焊接系统,唐山松下的机器人焊接电源融合式控制器,体现了全数字焊接电源在机器人弧焊技术领域的先进技术水平,得到了国内广大用户认可。

那智不二越(NACHI)

那智不二越(NACHI)

那智不二越公司是1928年在日本成立的,自创立开始一直致力于发展机械技术,以及机械制造事业。总工厂位于日本富山,北美、南美、欧洲及亚洲也设有生产基地,并在世界范围内设立了常驻代表机构和销售网点。

川崎(Kawasaki)

川崎(Kawasaki)

川崎机器人(天津)有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资,并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立。主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务(机器人的保养、维护、维修等)、技术支持等相关工作。

史陶比尔(Stäubli)

史陶比尔(Stäubli)

史陶比尔公司于1892年创建在瑞士苏黎世湖畔的Horgen市,制造生产精密机械电子产品:纺织机械、工业接头和工业机器人,公司员工人数达4000多人,年营业额超过十亿瑞士法郎。

柯马(COMAU)

柯马(COMAU)

柯马(COMAU)是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业,成立于1976年,总部位于意大利都灵。柯马业务范围主要包括:车身焊装,动力总成,工程设计,机器人和维修服务。柯马在全球17个国家拥有分公司29个,员工总数达11,000多人。

爱普生(EPSON)

爱普生(EPSON)

爱普生机器人(机械手)源于1982年精工手表的组装线;2009年10月,爱普生机器人(机械手)正式在中国成立服务中心和营销总部,该部门隶属于爱普生(中国)有限公司,全面负责中国大陆地区爱普生工业机器人产品的市场推广、销售、技术支持和售后服务。

新松(SIASUN)

新松(SIASUN)

新松机器人成立于2000年,其机器人产品线涵盖工业机器人、洁净(真空)机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列,公司以近150亿的市值成为沈阳最大的企业,是国际上机器人产品线最全厂商之一,也是国内机器人产业的领导企业。

埃夫特(EFORT)

埃夫特(EFORT)

安徽埃夫特成立于2007年8月,注册资本1.4亿元,专门从事工业机器人、大型物流储运设备及非标生产设备设计和制造,其研制的国内首台重载165公斤机器人载入中国企业创新纪录,荣获2012年中国国际工业博览会银奖。

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