（2）建立转子的三维模型，如图3b所示。建模方法有很多，可在Pro/ENGINEER、AlphaCAM等平台上建立。建模时，轮廓线上任一点P(xi, yi)处的螺旋导动线方程为（坐标系参见
图2）：
式中，q为转子长度，h为导程，为P点矢径，，t为参变量，0≤t≤1。

    （3）将端面轮廓按弧长平均打断为若干子段（图3c、图3d为局部放大图），子段数目按照表面粗糙度的要求确定。

    （4）求出每个子段端点的坐标及该点处螺旋曲面的法矢量n。设球头刀半径为r，按公式P=P0＋nr计算得到刀位数据，并据此编制NC程序（按刀心编程）。

    三、用Vericut对铣削过程进行仿真

    1.建立毛坯模型

    对精加工进行切削仿真，理论上应该建立半成品模型作为精加工前的毛坯。但是，由于转子的端面齿廓是一单值曲线，故可以把粗加工前的圆柱形毛坯作为精加工前的毛坯，如图4所示。这样，在仿真中系统可能会提示每刀切深过大，但并不影响轨迹模拟和干涉校验。

图4 毛坯定义

    2.机床定义

    机床定义的内容包括*.mch文件（定义机床、夹具）和*.usr（CNC定义）两方面。由于机床的结构千变万化，CNC类型繁多，所以通常采用基于Vericut内嵌的机床定义文件结合具体的机床结构与CNC编程规则来定义。主要内容包括：（1）确定机床坐标系；（2）确定编程坐标系；（3）定义运动轴运动关系；（4）G代码和M代码定义。转子编程原点位于右端面中心，所以机床原点与编程原点不重合。以KAFO，某四轴立式加工中心为例，其CNC为FANUC 0M，机床原点位于z轴与工作台面的交点。这些均可在“Component Tree”中进行设置.

    3.刀具定义

    转子加工时采用球头铣刀。应根据NC程序中的刀号和选定的球头刀半径定义刀具，如图6所示。

a)

图6 刀具定义