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工业机器人在机床上应用渐成发展趋势
发表时间:2006-8-12    来源:《机械工程师》2006年 2期
关键字:工业机器人 并联机床 发展趋势 应用 
如果说20世纪90年代机床创新的最大成就是发明并联机床的话,那么当今工业机器人在机床上的应用巳成为发展的一大趋向。

    如果说20世纪90年代机床创新的最大成就是发明并联机床的话,那么当今工业机器人在机床上的应用已成为发展的一大趋向。

    今年9月,在汉诺威机床展览会(EMO2005)上,工业机器人在机床上的应用非常抢眼,而且应用的领域也在扩大。德国DMG公司的GMC35lin鄄ear数控多轴自动车床,就是配置FMB公司的6轴机器人,进行上下料搬运工作。DMG的另一台新品DMC635V立式加工中心,也是配了两台FANUC工业机器人,一台机器人负责工件的上下料,另一台则负责工件在机床主轴上的装取。

  德国OPS公司的创新思路是高速切削与电加工技术相结合。他们展出的两台机床,一台是OPS600高速加工中心,主轴转速40000r/min,负责对零件进行粗加工,另一台GANTRY-500电火花机床,完成对零件的精加工。这两台机床之间,就是由工业机器人自动搬运零件的。

  瑞士KUMMER公司的k250车床,是一台设计独特的新颖机床。车头箱可在顶梁导轨上纵向运动,也可作Z向进出运动。正面刀架设于机床正前方,可以上下运动。而ABB公司的工业机器人就起到自动上下料的作用,它把毛坯放进主轴的弹簧夹头内,加工完又将其取回。类似这些例子,实在不胜枚举。

  意大利意沃乐公司的一台修边、倒角DC-5机器人装置特别引人注目。该机器人可以对主轴上的零件修边和去毛刺,甚至机器人可以加装动力头,用刀具对零件进行加工。机器人已从传统的搬运、喷漆、焊接工作范围扩展到了金属切削及抛光领域。

  随着社会的不断发展和进步,势必劳动力的成本将越来越高,对环保及安全的要求将越来越严,所以工业机器人的应用前景广阔。

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 责任编辑:蒋汉桥