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多传感器集成与融合及其在机器人中的应用

多传感器集成与信息融合技术是80年代初发展起来的,它首先应用在军事上。美、英、法等国将战场信息的融合列为一项重大的研究课题,美国国防部专门成立了一个信息融合小组,并组织了几个专题计划,研究、开发多传感器信息融合技术。随着对机器人应用领域要求的不断扩大和第二代具有局部(初级)智能机器人的研究与开发,多传感器集成与信息融合技术对提高机器人系统性能的重要性能越来越受到人们的关注,智能机和新一代智能机器人也朝着多传感器的方向发展。
智能传感器
来源：测控网
2014-12-07

压力传感器在注塑模具中的应用

当今的竞争环境要求模具制造商不能只会制模，当面对用户提出的诸多问题时还要具有多面手的能力，例如当用户问到“我们应当使用什么收缩率?”时，他们需要充当塑料专家的角色;当问到“我们需要多高的模具温度，升温速度是多少?”时，他们就需要是充当工艺师;而当问到“还有其它制品脱模的方法吗?”，他们又需要充当自动化工程师。在过去这种多面手是根本不存在的，而现在凭借压力传感器的作用，就可使模具制造商具备这一能力。
智能传感器
来源：互联网
2014-05-12

2012年PLM征文：外骨骼助力机器人多维力传感器设计与分析

为获得外骨骼机器人所受的力/力矩，结合机器人结构特点，设计了一种新型多维力传感器结构。本文介绍了该机器人的结构特点和测力原理，采用有限元方法对传感器弹性体进行静态和模态特性仿真，获取了该弹性体的变形图、应变云图、固有频率和模态振型。结果表明该传感器结构具有测量灵敏度高、干扰小，以及弹性体固有频率高等特点，满足外骨骼助力机器人实时测力的需求。
MCAD
来源：e-works
2012-11-04
共40页 总数：393条
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