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e-works为您找到 487 条结果

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国际机器人联合会：2022年机器人5大趋势

交付和物流、建筑、农业等相对较新的机器人客户行业受益于日益进步的技术。2机器人更易于使用实施机器人可能是一项复杂的任务，但新一代机器人更易于使用。这种趋势可能看起来很简单，但专注于完整生态系统的产品通过减少工作量和时间来增加巨大的价值。低成本机器人技术的趋势还包括易于设置和安装，在某些情况下预先配置了特定的应用程序。 ABB、FANUC、KUKA和YASKAWA等机器人制造商每年在30多个国家/地区的机器人课程中都有10,000到30,000名参与者。机器人技术正在使工厂工人的工作状况变得更好。这种创纪录的增长不仅仅是机器人技术——机器视觉、运动控制和电机也出现了大幅增长。凭借机器人共享任务和通过人工智能学习的能力，公司还可以在新环境中更轻松地采用智能自动化，从建筑到食品和饮料包装设施再到医疗保健实验室。机器人人工智能正在成熟，学习机器人正在成为主流。

工业机器人

来源：国际机器人联合会

2022-02-21

工业机器人点焊应用中该如何选择合适的工业机器人？

点焊应用中工业机器人选型依据：(1)必须使点焊机器人实际可达到的工作空间大于焊接所需的工作空间。焊接所需的工作空间由焊点位置及焊点数量确定。(2)点焊速度与生产线速度必须匹配。 (3)应选内存容量大，示教功能全，控制精度高的点焊机器人。(4)机器人要有足够的负载能力。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了；对于一体式焊钳，这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。(5)点焊机器人应具有与焊机通信的接口。如果组成由多台点焊机器人构成的柔性点焊焊接生产系统，点焊机器人还应具有网络通信接口。(6)需采用多台机器人时，应研究是否采用多种型号，并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。当机器人间隔较小时，应注意动作顺序的安排，可通过机器人群控或相互间联锁作用避免干涉。

工业机器人

2018-01-19

三环锻造：汽车精密锻件全流程数字化检测与质量大数据管控

基于“锻造云”平台，结合设备联网采集、传感器数据采集、机器视觉识别、AI智能分析、在线检测等技术，公司对生产过程中人、机、料、法、环、测等动态生产数据进行实时监控、分析和优化。首先运用工业视觉相机，对锻造成型步骤拍照，感知锻件成型的质量；其次运用视觉识别和深度学习技术，分析锻造成型的数据是否与标准件相符，并给符合性评分；然后后台系统根据评分数据分析作出指令，传达给自动化总控系统公司联合华中科技大学开发热态锻件在线检测系统，由码垛机器人抓取热态锻件，再由配备蓝光三维扫描仪的检测机器人对热态锻造进行不同角度扫描，系统对扫描获取的点云数据自动建模，和标准CAD模型进行比对，生成全方位误差报告和精度检测报告首先运用工业视觉相机，对锻造成型步骤拍照，感知锻件成型的质量；其次运用视觉识别和深度学习技术，分析锻造成型的数据是否与标准件相符，对符合性进行评分（如下图所示）；然后后台系统根据评分数据分析作出指令，传达给自动化总控系统检测机器人按照预先设定的视点与路径，从多方位对锻件进行三维测量，得到锻件的三维点云数据，和储存在系统中标准CAD模型进行比对，生成全方位误差报告和精度检测数据，系统立即对检测数据评估，判断锻件是否有折叠

来源：e-works

2022-01-19

日本研学启示录：精密制造、人机协同与工程师的责任

这些机器根据他们的情况做出了不同的改变，或是更方便拿取部件，或是更方便安装组件，这些都给身体障碍的人群提供了解决方案。山崎马扎克机床博物馆参观工业自动化领域凸显出了系统集成的创新。大福株式会社的智能物流系统体现了机械与信息的深度融合，晶圆搬运机器人在实现高速运动的同时，配合算法可以调度百台搬运机器人协同作业，将晶圆的运输效率大大提高并且不会发生碰撞。同时大福株式会社的仓库管理系统以及物流转运系统也令我印象深刻，通过人与机器相结合的方式使生产效率大大提高，一些依靠人力无法完成或者完成效率较低的任务通过小车或转运系统可以轻易的完成。电路板组装车间展示了三菱电机的模块化柔性生产线，了解到了三菱电机人工检测与机器检测的双重检测步骤。三菱电机伺服电机生产线参观绿色制造技术聚焦于全生命周期。

来源：e-works

2025-08-08

SCADA的进化：重塑过程自动化领域

工业控制系统的数字化转型可能包括与其它信息系统集成的新方法，如制造执行系统（MES）、企业资源规划（ERP）、计算机化维护管理系统（CMMS）、商业智能（BI）、地理信息系统（GIS）、报告和数据分析工具组织可通过在其策略中使用IIoT和AI，对设备进行基于状态的监控、故障检测和诊断。■基于IIoT的远程监控。IIoT增强了在广泛位置运行系统的新远程监控和控制方法。此外，调研还试图揭示人工智能（AI）和机器学习（ML）在SCADA系统未来角色的观点，以及数据分析对提升系统性能和决策流程的关键作用。以下是一些主要的调查结果：■云计算和物联网集成。关于AI（人工智能）和ML（机器学习）在SCADA系统未来角色的展望呈现多样化观点。受访者预计其可能扮演辅助或核心角色，强调需持续探索以提升SCADA系统能力。■数据分析的重要性。该规范应包括算法、功能和处理能力，这些功能和能力，决定了IIoT传感器、嵌入式智能和边缘计算应提供什么，以允许进行本地决策、事件检测或异常识别。■远程管理和诊断。

来源：控制工程中文版

2025-11-10

工业自动化发展的关键时刻：虚拟PLC将如何改变自动化？

对于机器操作员来说，自动化系统的日常功能应保持不变，但维护人员可能需要学习新技能来处理操作问题。▲图1：虚拟PLC是未来软件定义自动化架构的重要实现。图片来源：ARC02虚拟PLC将如何改变自动化？ 3面向机器制造商的部署虽然大多数机器制造商更愿意交付配置和PLC程序完全相同的机器，但实际上，即使是标准机器也常常需要进行修改以满足客户的需求和要求。通过使用与视觉系统集成的专有分拣软件，这些机器人可以识别部件的位置方向和类型，并将任务分配给相应的机器人进行精确处理。6可扩展性和灵活性虚拟PLC使自动化系统更具灵活性和可扩展性。 8对遗留系统的支持机器制造商在PLC代码的开发上往往投入了大量资金，因此虚拟PLC通常支持遗留代码和数据结构也就不足为奇了，这使用户能够利用他们现有的知识产权和熟悉的工程工具。 10采购和生命周期成本使用虚拟PLC的自动化系统在采购成本上是否比传统自动化系统更低？与传统PLC系统相比，其生命周期成本又如何呢？关于虚拟PLC与传统PLC的成本比较尚无定论。

来源：控制工程中文版

2025-08-15

达明机器人与英伟达、大众汽车共创AI智慧工厂

达明机器人与德国自动化系统整合商Gessmann（AMR开发商）、科技巨头英伟达（NVIDIA）联手，共同为大众汽车部署了一套具备快速部署、高精度与智能化优势的创新解决方案，完整实现了从模拟到实际应用的跨越 1以数字孪生驱动精准规划项目伊始，技术团队依托英伟达Omniverse平台及其IsaacSim应用，构建了达明AI协作机器人搭载于GessmannGESSbot自主移动机器人（AMR）的高保真数字孪生体基于1:1数字复制（DigitalRobot）构建的整套系统，仅需微调即可快速投入现场部署。整合了达明机器人、GESSbotAMR以及英伟达加速的AI模型后，机器人系统能够实现：?自主导航与零件精准识别。?执行多样化的柔性搬运与抓取任务。?配合智能夹爪更换系统，大幅提升作业灵活性。机器人程序设计时间缩短70%。此外，该系统集成了三重安全保障机制与数字化重组能力，不仅运行高效，更具备卓越的弹性适应力与未来可扩展性。

工业机器人

2025-06-06

天太机器人推出全球首款仿人脊柱功能通用型人形机器人

2023年，人形机器人产业迎来破晓时刻，众多企业纷纷亮剑，争夺市场先机。随着AI大模型技术的不断成熟，人形机器人加速进化，各方预言2024年将成为“人形机器人商业化元年”。在过去两年多的研发中，研发团队对该款人形机器人整机系统进行了三次迭代优化，在结构创新的同时提升了机器人的运动性能和稳定性。公司拥有精密减速机、电机、驱动、编码、运动控制、机器人调度系统、智能叉车等综合技术和产品，为不同客户提供从标准化零部件到工业整机的全方位解决方案。公司拥有精密减速机、电机、驱动、编码、运动控制、机器人调度系统、智能叉车等综合技术和产品，积累了众多关键技术，共有200多项专利，其中发明专利近100项，并主导制定了机器人模组化技术等国家标准。来源：天太机器人原标题为《她来了！全球首款仿人脊柱功能通用型人形机器人》

工业机器人

来源：天太机器人

2024-02-21

变中求存，阿童木机器人如何掘金新能源细分市场？

比如在方形卷绕动力电池、软包消费电池等电芯合成、化成分容等工艺段的上下料、摆盘、工序中，应用D3系列高速机器人，导入3D视觉系统+高速机器人技术，从速度与精度双技术指标提速电芯良品率，同步匹配高级功能软件工艺包行业应用：用技术解放双手01项目名称：柱状电池分拣工作站项目运用4台高速并联机器人，每台功率1kW生产完成的柱状电池整托经传送带输送至分拣工作站工业相机下方，通过视觉系统定位、识别、检测，并由机械手定点跟踪 02项目名称：新能源电池极片分拣工作站项目导入8台高速并联机器人，每台功率1kW刷粉机刷粉完成的极片经传送带输送至工业相机下方，通过视觉瑕疵检测机构定位、识别、检测，将OK/NG指令及位置信号传递给机器人 03项目名称：电池铝壳分拣插花篮项目使用4台高速并联机器人，每台功率1kW电池铝壳经冲压机出料后，由传送带输送至工业相机下方，通过视觉系统定位、识别、检测，并由机械手定点跟踪、抓取、放至固定位置机构，同步翻转入花篮 04项目名称：太阳能电池片入花篮项目运用6台高速并联机器人，每台功率1kW散料太阳能电池片经传送带输送至工业相机下方，通过视觉系统定位、识别、检测，将OK/NG指令及位置信号传递给机器人，并由机械手定点跟踪

工业机器人

来源：阿童木机器人

2022-05-23

企业应用工业机器人发展提速的四大关卡

而完善标准体系、健全检测认证、规范市场体系等成为当务之急。然而有业内人士指出，高端产品仍依赖进口；自主创新能力整体较弱；各地产业重复建设；标准检测认证等体系仍待健全等，这些隐忧成为限制国产机器人企业分享中国机器人庞大市场蛋糕的桎梏。在12月21日召开的第三届中国（杭州）国际机器人西湖论坛上，中国工程院院士谭建荣在《人工智能与机器人应用》主题演讲中也指出，企业是机器人应用的重点，从技术上说，当下企业工业机器人在应用中遇到四大难点。机器人的操作、控制开关和日常维护、保养等，所需高等技术人员的工资比不用机器人时普通操作工工资高。这就需要实现机器人的示教，提高机器人的易用性。除此之外，还要把握机器人发展的未来方向，在这些机器人相关支撑技术发展的基础上进行融合创新，加快推进向工业机器人的发展。

工业机器人

2017-12-26

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