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江中集团的无人工厂智造实践

图1江西江中制药（集团）有限责任公司二、企业两化融合暨智能制造应用总体现状2010年，江中集团开始筹建全自动化中药液体制剂无人工厂，包括提取、灌装、后包装、全自动仓库、物流、码垛机器人、智能检测等方面， 2012年6月7日，全球首条无人操作的中药液体制剂生产线如期在江中集团制造基地正式投产。建立从提取、灌装、包装、出入库全自动化无人化的参灵草制造车间，就是江中向智能制造迈出的坚实第一步，把江中生产模式由原有的半自动化提升为全自动化。 2.项目实施与应用情况详细介绍项目建设涉及到以下九项内容：图2江中全自动化中药液体制剂无人工厂建设●总体设计与数字化建模：首次在中药提取进行数字化模型，设计规划车间内各种设备、各种功能模块的布局,实现最优 ●吊篮煎煮提取系统：实现提取罐自动投篮和取篮、卸篮、倒渣、篮冲洗、翻篮、缓存等全自动生产功能，采集了516个控制点，实现生产过程数字化、可视化。

来源：e-works

2019-01-19

无人机械化掘进采煤工艺初探

引言随着煤矿自动化、机械化的快速发展，自动化、智能化的采煤方法和采煤工艺成为高产高效矿井建设的核心。现有的锚杆机一般为气动式，实现自动化、无人化需要对气缸进行控制，同时应对锚杆机的位置及气缸的气压大小通过编写PLC程序进行控制，主要通过与掘进机实现无缝联接，掘进与锚固同时进行提高工作效率。无人化巷道掘进采煤，最为有利的方面是减小作业面工作人员的配备，大大的节约了人力成本，从而节约吨煤成本；安全系数的提高，由于巷道掘进现场无法预计的危险无处不在，人为原因造成的生产事故也时有发生，所以对煤矿巷道掘进采用自动化与无人化 4结语随着煤矿机械化、自动化和智能化及各种传感器技术的快速发展，使得无人机械化巷道掘进工艺应用于煤矿巷道掘进开采成为可能。目前，煤矿巷道掘进的无人化仅仅停留在技术层面，还应在自动化、智能化和少人化充分发展的基础上，推进煤矿巷道掘进无人化的开采工作。

来源：互联网

2018-02-09

2020年无人驾驶传感器产业链盘点

激光雷达性能精良，是无人驾驶的最佳技术路线。激光雷达相对于其他自动驾驶传感器具有非常优越的性能：1）分辨率高。激光雷达可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。三维激光雷达逐渐发展为自动驾驶的标配。三维激光雷达功能强大，是无人驾驶的最佳解决方案，从最早的谷歌豆荚车到层出不穷的车企测试案例，激光雷达已经逐渐发展为标配。不难发现，随着企业自动驾驶方案的选择和规划，车用激光雷达的商业化正悄然发生。Velodyne64线激光雷达成为无人驾驶的标志性特征。激光雷达凭借其超高精准度，被认为是无人驾驶的必然选择；2016年以来，激光雷达巨头Velodyne与Quanergy纷纷表态未来其激光雷达成本将大幅度降低，以此来满足无人驾驶汽车量产的需要。除了谷歌、百度、Uber等无人驾驶汽车使用64线产品，一些车企在车上使用32线和16线产品测试。例如2016年1月CES上，福特就展示了安装velodyneHDL-32的混动版蒙迪欧自动驾驶研究车。

智能传感器

来源：传感器专家网

2020-03-31

大陆集团：面向无人驾驶汽车的一体式人机交互

为赢得广大消费者对自动驾乘解决方案的认可和信心，科技公司大陆集团正致力于研发一款面向无人驾驶车的一体式人机交互解决方案。该解决方案是在大陆集团CUbE无人驾驶技术开发平台上开发的。目前，无人驾驶接驳车或者说无人驾驶出租车，已在某些设定好的路线上进行测试，这些测试将为未来的无人驾驶汽车铺平道路，以确保它们能够在复杂、混乱的交通场景中顺利行驶。但是，在无人驾驶出租车成为城市道路上的一道日常风景之前，还须得到广大用户的认可和信任。安全性、可及性、舒适性和沉浸式驾乘体验必定会逐渐赢得用户的认可，最终让无人驾驶出租车大规模普及。我们正试图让人与车辆进行持续的、自然的对话，从而建立用户的信任感和愉悦感，这对自动化驾驶来说是必不可少的。最终目标是建立用户与无人驾驶汽车之间的信任安全性是自动化驾驶的首要考虑因素，无论是对于乘客还是行人来说，皆是如此。

来源：控制工程网

2019-12-24

工信部：进一步促进规范民用无人机制造业发展

国家级安全管控平台基本建立，企业级监管平台基本实现全覆盖，民用无人机产品全部实现“一机一码”，自动识别率达到100%，满足接入管控平台的功能要求。推进人工智能在民用无人机领域融合应用，加快提高民用无人机娱乐性及智能作业水平，支持开发多样化衍生产品和服务。加快民用无人机租赁、保险、培训等生产性服务业发展。拓展民用无人机在文化、教育等领域应用。研究制定民用无人机无线电管理相关规定，加强民用无人机及无人机反制设备无线电管理相关工作。；利用移动通信网络、广播式自动监视系统或卫星通讯等方式，实现民用无人机可识别、可监视、可管理。（四）发挥协会作用加快建立全国性的无人机行业协会，积极发挥协会作用。支持成立中国无人机产业创新联盟，推动无人机领域协同创新。

来源：互联网

2018-01-26

从无人零售的爆发浅谈RFID应用与挑战

无人便利店未来还将搭载人脸识别技术、动作识别防盗系统、动态货架、自动结算系统和智能商品识别等技术，将无人零售更推一层。离店前，用户必须经过一道“结算门”：这是由两道门组成，当第一道门感应到用户的离店需求时，它会自动开启；几秒后，第二道门将开启，然后系统自动完成扣，并提醒用户-“支付宝共计扣款然而，该便利店没有一件实体商品，展示出来的全是商品图片；没有一台收银机，取而代之的是四台机器设备，分别是：一台快消品售货机，主要售卖瓶装、罐装饮料、饼干零食以及日用小商品等标准化的产品；一台现制鲜食商品出货机，消费者选择购买的鱼蛋、牛肉丸、车仔面等都在这台机器前等待制作出货；一台冲饮售货机，售卖咖啡、奶茶等热饮；以及一套自动餐桌清理设备。一般此类无人店都会设有门禁系统，消费者通过物理开关可以直接进入店内，在消费者进入后，门禁自动锁死，消费者在购物完成且支付成功后，门禁方可重新开启。

来源：RFID世界网

2017-10-31

运用仿真技术，节省无人机物理测试的时间和成本

无人机（UAV）正在被赋予日益多样化的使命。这其中包括飞越大型水体以完成海上监视等任务。根据UAV的大小及其有效载荷，意外的水上着陆或水上迫降可造成数千或数百万美元的损失，甚至使整套系统毁于一旦。

2017-02-20

基于协同平台的无人值守数据接收与发放管理

2系统建设目的无人值守数据发放接收平台主要目标为建立基于协同平台数据推送业务的数据接收、数据管控、反馈数据建立和数据推送等业务的管理系统，实现对协同相关数据及业务的全面管理。主要目标为1）建立产品数据的接收和发放通道；2）建立数据完整性检查、数据安全管理；3）建立发布数据的创建、审批、自动归集以及数据推送等业务的自动化管理；4）实现产品设计-制造业务协同，建立跨系统业务对接功能图3数据查询逻辑4系统实施效果通过部署协同数据管理系统，建立了协同数据的自动处理和回复功能，实现了无人值守数据接收，解决了以下问题：1）系统能够自动对接收的协同数据进行检查，并反馈数据接收状态；2）系统能对协同数据进行较为严谨的数据检查和分析，强化数据接收管理过程；3）可自动对接收的数据进行相关业务处理，提高了对接收数据进行处理的工作效率；4）在接收到协同数据后，可自动通知相关工作人员，提高数据传递效率；5）通过将数据处理过程记录到数据库表的方式，建立数据处理历史库，为数据统计提供数据源；6）建立问题数据库，对协同中发现问题的数据进行管理，建立问题数据的发现、跟踪、解决后提醒等全面管理功能，协助档案人员提升业务能力；无人值守数据接收功能的实现，

来源：e-works

2015-12-08

让“眼睛”更亮！华科大团队做到了！

近日，我校智能微系统团队与清华大学、北京信息科技大学，研发出一种全新的“双模态”激光雷达系统，提升了自动驾驶汽车、机器人、无人机等设备的三维感知能力。激光雷达作为各种新型智能无人设备的“眼睛”，其性能至关重要。这种硬件方案使得该系统能够根据实际需求自动切换工作模式。它可以先用闪光模式快速获取环境信息，然后自动判断哪些区域需要精细扫描，并切换到扫描模式进行重点探测。未来，这种更高效、更灵活、更小巧的“双模态”激光雷达有望在自动驾驶汽车、智能机器人、无人机等领域发挥重要作用，让机器“看”世界的能力进一步提升。

2025-10-23

工厂的目标到底是无人化还是少人化

特别是当前企业面临招工难、原材料成本持续上涨以及个性化需求日益凸显的背景下，降低对工人的需求，提升生产线的柔性化和自动化生产能力，已经成为推动工厂无人化发展的内在驱动力。 2011年，郭台铭为解决招工难和人力成本快速上涨等问题，就启动了大规模的机器换人计划，计划到2020年让富士康的自动化率达到30%。除了富士康，包括美的、格力、华为、富士康、东莞劲胜、正大食品等企业近年来也纷纷投入到无人工厂的实践，通过打造自动化生产线探索智能工厂发展新模式。 2012年美的已投入6亿元改造费和6年的时间，打造中央空调核心零部件全自动组装生产线，生产效率提升70%，生产线人数下降50%，产品合格率达到99.9%。从企业的工厂智能化实践看，企业打造无人工厂的目的并不是完全淘汰工人，而是通过减少可重复工种的普工实现“少人化”，通过自动化生产线和车间改造，让工人的数量大幅下降，减少到原来的十分之一

来源：e-works

2019-07-19

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