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多传感器集成与融合及其在机器人中的应用

多传感器集成与信息融合技术是80年代初发展起来的,它首先应用在军事上。美、英、法等国将战场信息的融合列为一项重大的研究课题,美国国防部专门成立了一个信息融合小组,并组织了几个专题计划,研究、开发多传感器信息融合技术。随着对机器人应用领域要求的不断扩大和第二代具有局部(初级)智能机器人的研究与开发,多传感器集成与信息融合技术对提高机器人系统性能的重要性能越来越受到人们的关注,智能机和新一代智能机器人也朝着多传感器的方向发展。

智能传感器

来源：测控网

2014-12-07

工业机器人：吹响自动化时代的号角

机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历40多年的发展已取得长足的进步。工业机器人在经历了诞生期、发展期、成熟期三个阶段之后，已成为制造业中不可少的核心装备。作为集控制论、信息技术、传感技术、机械电子、人工智能、材料和仿生学等多学科于一体的高新技术产品，工业机器人是先进制造业中不可替代的高新技术。美国、欧盟、日本、韩国等经济大国，纷纷将发展工业机器人产业上升为国家战略，并以此作为保持和重获制造业、服务业竞争优势的重要手段。在我国，随着劳动力成本的逐步攀升，在大大小小的企业里同样掀起了一股“机器人制造”热潮。2013年，这股潮流愈演愈烈。

来源：e-works

2013-12-12

PTC与波音联手，助推FIRST机器人大赛开启新篇章

2011年初，PTC首次将FIRST机器人大赛引入中国，经过两年的推广之后，FIRST开始了新一赛季的征程。今年，波音公司也开始在中国地区支持并赞助了FIRST机器人大赛，作为FIRST项目全球范围内长达11年的赞助商，波音刚刚为“北京学生机器人智能大赛”捐助15万美元资金，并为参赛学生提供知识和技能的辅导，进一步扩大对中国科普教育的支持力度。

来源：e-works

2013-01-01

2012年PLM征文：外骨骼助力机器人多维力传感器设计与分析

为获得外骨骼机器人所受的力/力矩，结合机器人结构特点，设计了一种新型多维力传感器结构。本文介绍了该机器人的结构特点和测力原理，采用有限元方法对传感器弹性体进行静态和模态特性仿真，获取了该弹性体的变形图、应变云图、固有频率和模态振型。结果表明该传感器结构具有测量灵敏度高、干扰小，以及弹性体固有频率高等特点，满足外骨骼助力机器人实时测力的需求。

来源：e-works

2012-11-04

FIRST落地中国，开启中国青少年机器人设计之旅

2月25在北京建工学院举办的第二届中国机器人技术挑战赛上，中国青少年机器人竞赛专家组组长宗光华如是说：“FTC为中国学生带来与众不同的实践机会，PTC等全球知名企业为我们提供了全球同步的创新设计理念。我们愿和更多中国团队一起推动FTC在中国的发展。”

来源：e-works

2012-02-27

2011产品创新数字化峰会征文：基于RobotMaster的工业机器人数控加工编程关键技术应用研究

本文以工业机器人数控加工编程为对象进行了简单介绍，重点讲述了RobotMaster平台下工业机器人数控加工编程的关键技术，并以实例的形式进行了说明，希望对读者有所参考借鉴作用。

来源：e-works

2011-10-21

FIRST进驻中国，携手PTC培养创新人才

采访之余，Paula Joseph还展示了往届FIRST技术挑战赛的视频，通过观看比赛现场，更容易感受FIRST技术挑战赛的魅力。提高创造力、培养发散性思维是21世纪人才培养的重要课题，这些技能也正是全球各个大学和拥有国际人才背景的国际企业所看重的要素。在中国推广FIRST项目，无疑为创新性人才培养注入了良性发展的驱动力。

来源：e-works

2011-03-31

机器人仿真在汽车行业的应用

随着信息技术和虚拟制造（VM）仿真技术的发展，机器人生产机仿真也得到了长足的进步。ROBCAD在机器人生产仿真技术方面涉足较早也较成熟，目前ROBCAD 8.1版本已经建立了包含主流的各厂商常用型号机器人的模型库，采用了先进的RRS（Realistic Robot Simulation）技术和OLP（Off-Line Programming）技术，同时还与Dynalog和Krypton等校准工具建立连接，最大程度的实现了TIA的设计理念和对真实生产环境的仿真。

来源：e-works

2010-01-02

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