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e-works为您找到 29 条结果

船舶转向控制系统设计及仿真研究

本文在传统控制的基础上对船舶运动控制方法进行的进一步探讨与研究，利用PID控制方法对船舶运动的航向进行反馈控制，使其在受风浪等外界环境干扰的情况下，具有良好好的控制效果。

来源：互联网

2021-04-13

基于GPC的PID自适应控制器在空调系统中的仿真研究

本文介绍了一种基于广义预测控制思想的自适应PID控制器，能够较好的适应这些特征。并利用MATLAB对控制系统进行了仿真，与常规的PID控制进行比较，发现其能够处理大范围变化的运行工况，并且能够达到好的控制效果。

来源：互联网

2020-11-25

自适应模糊PID控制器在供水系统中的仿真研究

本文将模糊控制和PID控制结合，根据各自的特征构造了一个自适应模糊PID控制器，根据Matlab环境下的模糊逻辑工具箱对其进行仿真研究，取得了良好的控制效果。

来源：互联网

2020-09-21

基于PLC的单神经元PID控制器的设计与实现

本文对于大滞后、时变和非线性的复杂系统，常规PID控制显得无能为力。将神经网络与常规PID控制相结合，构成单神经元自适应PID控制器。给出了基于PLC的单神经元PID控制系统结构，重点介绍了单神经元PID控制算法原理，并用结构控制语言编写了单神经元PID控制算法功能块，该控制功能块具有通用性且易于移植。经实例证明，与传统PID控制器相比较，单神经元PIO控制器可以显著改善系统的性能。

来源：万方数据

2013-12-19

数控机床用智能伺服系统的设计

本文究与开发性能优良的进给伺服系统是现代数控机床的关键技术之一。本文将模糊控制应用于数控机床的直线电机位置伺服系统中，通过仿真结果表明，将模糊控制技术和传统的P1D控制相结合的进给控制器提高响应速度的同时，也改善了系统的适应能力。

来源：万方数据

2013-12-01

模糊自适应PID在数控进给伺服系统的应用

数控机床的进给伺服控制是复杂的机电耦合系统，因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点，很难为其建立准确的模型。模糊Fuzzy控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等优点但稳态精度差，将模糊控制和PID控制相结合，设计了模糊自适应PID控制器，并将此应用于数控伺服系统的控制中，该控制器具有较完善的控制性能。仿真实验的结果表明，采用该模糊自适应PID控制器具有较高的稳定精度，较强的鲁棒性。

来源：万方数据

2013-07-20

CNC机床伺服系统中模糊自整定PID控制研究

在CNC机床伺服进给系统中，控制对象的位置、速度具有不确定性和非线性，很难去建立精确的数学模型，而常规PID控制器的参数无法随着被控对象参数的变化而及时调整。模糊控制降低了对被控对象数学模型的要求，只需把经验知识转化为控制策略，进而使模型难以确定的复杂系统得以有效的控制，模糊PID控制器结合了常规PID控控制和模糊控制的优点，将其应用于CNC机床伺服进给系统中，在MATLAB环境下进行仿真分析，结果表明，模糊自整定PID控制器具有更好鲁棒性，改善了伺服进给系统的动态性能。

来源：万方数据

2013-05-24

基于CAN总线的无刷直流电动机模糊自适应PID控制器设计

设计了以PICl8F458为中央处理器的基于CAN总线技术的无刷直流电动机模糊自适应PID控制器。实验结果表明，此系统通过集中管理与分散控制很好地实现了多台直流无刷电动机间快速协调控制的同时，也通过模糊自适应控制策略提高了系统的鲁棒性。

总线及网络

来源：万方数据

2013-05-01

基于滑模变结构的直流伺服电机控制器设计

针对直流伺服系统中参数时变性和外部扰动等造成的电机模型变化,设计了一种采用滑模变结构控制策略来控制直流伺服电机的方法,并且对系统稳定性进行了分析。进而,对所设计的滑模变结构控制系统与PID控制做了对比仿真;表明,对具有电机参数大范围摄动的系统,滑模变结构控制系统具有较强的鲁棒性和快速性。

变频器与传动

来源：中国传动网

2013-04-08

S7_300PLC在水泥粉磨站控制系统中的应用

本文介绍了SIMATIC S7系列PLC在水泥粉磨站控制系统中的应用。从水泥粉磨的工艺流程，控制系统的硬软件配置以及程序设计这几个方面做介绍，并阐述了如何通过常规PID控制算法来实现粉磨站配料控制。该系统自运行以来，各项功能正常，设备运行稳定，完全达到了设计要求。

来源：万方数据

2012-12-02

模糊PID在水位控制系统中的应用

为了解决造纸行业对恒定水位的控制问题，设计并应用了水位恒定控制系统中的模糊PID控制器。详细论述了模糊PID算法的设计过程，通过实验验证了此方法的可行性。实现了水位控制系统的PID参数的在线调整，达到了对水位的有效控制的目的。

来源：万方数据

2012-09-20

基于模糊PID复合控制交流伺服系统研究

现代控制理论应用于伺服系统使系统具备更强的鲁棒性和更为优良的动、静态性能.近年来，优良的复合控制在交流伺服系统中的应用展示了其良好的前景.将模糊控制技术和传统的pid控制相结合，能够有效地解决模糊控制存在稳态误差的缺陷.本文提出的模糊自校正控制器使pid调节器参数跟随系统误差变化而动态变化，从而具备了模糊控制较强鲁棒性和pid控制削弱稳态误差的功能.

来源：中国自动化网

2012-08-15

基于模糊PID复合控制交流伺服系统的研究

模糊控制的交流伺服系统具有很大的灵活性，提供了一种提高交流伺服系统的跟随和抗扰性能的好方法，有力地提高了系统的鲁棒性。但是，在模糊控制器的规则库中，全部规则是依据模糊专家知识所建立的，尽管很好，但也是过去经验的总结。如果环境、对象出现了过去没遇过的情况，则知识库（数据库和规则库）显得呆板，而表现出不适应新情况的弊端。

来源：中国自动化网

2012-05-25

环形天线的动力学特性分析及振动控制

本文以某环形天线为研究对象，通过LMS Virtual. Lab仿真软件建立多体模型，研究其在太空中的虚拟动力学，以及在天线受到扰动之后对其振动进行控制。将天线与航天器相连部分做柔体处理，进行多体动力学分析，并在此基础上生成一个m文件，通过Simulink运用PID算法对该环形天线的振动进行了控制，实现了Motion与Matlab的联合仿真。

来源：LMS2011论文集

2011-12-23

基于单片机和组态王的陶瓷检测系统设计

针对国内的陶瓷性能检测仪自动化程度不高、检测精度低、检测范围比较窄，可视化差等情况，本文设计开发了一种基于AVR ATmega128单片机和北京亚控公司的组态软件的陶瓷检测实时控制系统。该系统运用虚拟仪器组态王作为上位机，辅以ATmega128单片机为核心的变参数的模糊神经网络PID控制器，对陶瓷性能进行检测。经现场使用表明，该系统检测精度高、范围广、可视化程度高，使用方便。

来源：现代电子技术

2011-10-19

基于瑞萨微控制器的温度控制系统设计

为了提高传统温度控制系统的性能，将PID控制理论与嵌入式系统相结合，采用瑞萨电子公司的H8S／2166作为核心处理器，AD公司的AD7705以及热敏电阻温度传感器作为温度检测单元，利用4x6小键盘、LCD显示器和S1D13305液晶控制器达到良好的人机交互，设计出了一个应用于化工领域的嵌入式实时温度控剞系统。相比于传统温度控制系统，该系统提供了更强的计算能力和可扩展能力，采用增量PID控制算法实现复杂控制。通过实验，该系统能达到0．1℃的温度控制精度以及小于120 s的温度稳定时间。

来源：电子设计工程

2011-05-20

液压位置伺服系统的模糊PID控制研究

针对液压位置伺服系统中参数时变和非线性等特点，本文使用模糊PID控制算法实现对PID参数的在线自调整。Matlab仿真表明，与传统PID控制相比，模糊PID控制具有超调小、稳态精度高、鲁棒性强等特点。

来源：中国传动网

2010-09-30

步进电机位移的模糊PID控制研究

步进电机是数字离散电机，特别适用于数字离散控制。但是其数学模型具有高度非线性的特点，PID控制难以实现较高精度性能，本文把模糊控制和PID控制结合起来，根据设置好的误差范围，实现自动切换。

来源：中国传动网

2010-09-30

基于PLC的火力发电机组主汽温微分先行控制器

针对火力发电机组锅炉主汽温的非线性、多变量、多扰动、大滞后等特性，将基本PID控制器、微分先行PID控制器和模糊PID控制器应用于锅炉主汽温控制系统，并分别在仿真平台Matlab的仿真环境Simulink下进行了仿真。仿真结果表明，微分先行PID控制器缩短了滞后时间，减小了超调量，其控制性能和动态特性与模糊PID控制器相一致。与基本PID控制器相比，具有更好的控制性能和动态特性；与模糊PID控制器相比，具有更简单控制结构和更高的可靠性。同时，实现了主汽温微分先行PID控制器基于PLC的程序设计。

来源：万方数据

2009-10-19

压缩机用直线伺服电机及其驱动控制器设计

介绍了一种用于制冷压缩机的直线伺服电机。该电机体积小、振动小、寿命长。介绍了电机的基本结构及其驱动控制器的设计，并就设计中的一些关键技术及难点进行了分析。

来源：万方数据

2009-10-18

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