数十年前，几乎90%的工业机器人使用在汽车生产线，用来处理大量重复组装工作。而今天，随着小批量、个性化定制地兴起以及人工成本上升、劳动力短缺带来的压力，再加上机器人技术的快速发展，机器人的应用领域不断延伸到其他的行业。在这些新兴领域，大放异彩的机器人要数SCARA机器人、并联机器人。而桁架机器人凭借其简单的构造，较低的成本，也在搬运、简单装配领域占据了一定份额，更成为了数控机床上下料传输的得力助手。
| 典型负载(Kg) | 工作范围(m) | 重复精度（mm） | 轴数 | 行业（领域） | 工作空间 | |
| SCARA | 1-20 | 0~5.5 | 0.05~0.25 | 4轴 | 3C行业、半导体、食品、制药 |  |
| 并联机器人 | 1-3 | 0.2~1.6 | 0.02~0.5 | 3轴、4轴最常用 | 食品、医药、电子 |  |
| 桁架机器人 | 100-200 | 0~10 | 0.005~0.3 | 3轴最常用 | 汽车、工程机械、数控加工 |  |
数据来源：根据主流厂商公开资料整理
