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基于S7-1200PLC的机器人自动上下料控制系统的设计

本文以ABB工业机器人为研究对象，以西门子S71200系列PLC为控制核心，分析了工业机器人上下料系统的组成和工艺流程，并对缓存平台的结构、抓手结构组成和视觉系统的组成进行介绍，给出了硬件网络构成。通过触摸屏显示系统的运行状态和故障的详细信息。青啤工厂运行效果显示，本控制系统操作简便，运行稳定，大大提高了生产效率，具有很好的推广价值。

来源：自动化博览

2022-10-25

共1页总数：1条

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