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2010产品创新数字化峰会征文：深海吸力式桶形基础承载力研究

但是由于吸力式桶形基础的应用历史较短，目前对于吸力式桶形基础尚缺乏设计规范或统一标准。对于倾斜荷载作用下沉箱基础的承载力特性，通常基于一定的假设，采用极限平衡方法或极限分析方法进行简化分析。为了深入探讨竖向与水平荷载共同作用下吸力式桶形基础的破坏模式和极限承载力，本文基于有限元数值方法，在Swipe试验加载模式与前人研究结果的基础上，提出了新的有限元位移加载模式，对吸力式桶形基础在水平载荷吸力式桶形基础模型如图1所示。 3算例分析在本文给出的位移加载模式的基础上，利用大型通用有限元分析软件abaqus对吸力式桶形基础承载能力进行了数值分析。，吸力式桶形基础在海床中能够发挥最大的承载性能，当作用点处于该位置时，吸力式桶形基础上的水平极限承载力最大；当时，极限承载力最大值发生在处，并且当倾角介于时，吸力式桶形基础在海床中能够发挥最大的承载性能

来源：e-works

2010-11-22

2011产品创新数字化峰会征文：基于三维有限元的AC接触器的动特性工程数值仿真

其中电磁吸力的计算又是动态过程仿真的基础。这样，在大气隙和电流的范围内，能够计算出电磁吸力F关于I0和δ的对应值，从而构建出大气隙时的电磁吸力二维数据表。图2所示为电磁机构的模型的有限元网格及B-H磁化曲线。利用式（4）所示的电磁吸力计算公式，对磁极各部分分别计算然后求和得到该时刻的电磁吸力值。从而构建出小气隙时的二维数据表。电磁吸力的计算公式：式中F为电磁吸力，φ为穿过磁极端面的磁通，A为磁极端面面积，μ0为真空磁导率。图4磁通量分布的矢量图分页2.3电磁吸力二维数据表的构建通过改变和，经过若干次静态分析计算，获得各离散点处的电磁吸力的数值，构造出二维数据表（见表格一）。

来源：e-works

2011-11-25

基于NX二次开发的直纹面叶片造型技术

刘国田等使用MATLAB编程反算出叶片的轴盘侧、盖盘侧曲线的控制点，以此为基础在CATIA中以扫描、填充的方式建立了叶片曲面。阎长罡、贾国高在反算控制顶点的基础上，将盖盘侧、轴盘侧上的点沿中面法线偏置不同的厚度，将计算结果在NX中以通过曲线组的方式建立叶片实体并建立叶轮实体。将数据点沿单位法向量的正、负方向分别偏移0.5倍的厚度，得到吸力、压力曲面的插值节点。相关命令如下：这里使用了do循环语句。为了之后的操作方便，将各个插值节点和吸力曲面、压力曲面的样条线隐藏。但是中面的样条线保留，因为我们还需要它生成叶毂曲面和包覆曲面。由于延伸实体比较困难，考虑将中面在轴盘侧、盖盘侧、尾缘侧适当延伸，加厚到一定厚度，能够将吸力、压力曲面的插值节点包容起来。将吸力、压力曲面也适当延伸，使其四条边在中面的加厚体之外。

来源：互联网

2017-12-27

某灯泡贯流式水轮机关键部件CFD分析

（4）桨叶：以叶片压力曲面和吸力曲面的曲率走向为基础，向叶片的轮缘，轮毂方向延伸这两个曲面，并按初始水力设计尺寸做叶片轮缘和轮毂的球面。用球面去裁剪叶片压力曲面、吸力曲面，得到叶片上轮缘和轮毂的球面，将各曲面缝合成为叶片实体。 2.2.2导水机构中间锥形断面流线由工况①、②、③、④导叶压力、吸力面涡核（如图4）可知，4个工况下导叶压力面漩涡基本没有产生漩涡，而在导叶吸力面靠近进口处产生了漩涡，漩涡是从进口沿着导叶表面向导叶出口发展的，漩涡产生的原因即为前述的水流经过导叶发生冲击，冲击使得导叶的低压区（即导叶吸力面）产生流动分离，水流出现脱流，进而产生漩涡。结论针对某电站灯泡贯流式水轮机4个不同开度的运行工况，进行水轮机的CFD数值计算，重点对导水机构的流场进行分析研究，可以得出以下结论：（1）效率符合水轮机外特性曲线；（2）导叶撞击脱流在小开度下较易产生；各开度下，导叶吸力面靠近进口处容易产生漩涡

来源：e-works

2022-12-22

灯泡贯流式水轮机组涡动力学分析

对比叶片吸力面BVF和叶片吸力面摩擦力线，叶片吸力面BVF在靠近进口边有小部分条状区域和靠近轮缘处月牙形区域呈现深色，即此区域BVF变化较大；叶片吸力面摩擦力线在靠近轮毂处的月牙形区域发生汇聚；综合BVF 在叶片前断面，四个叶片的吸力面helicity=+1，有四个对称顺时针旋转的漩涡，是具有环量的水流冲击叶片进口所造成的；使得在两两叶片靠近转轮室区域helicity=+1，由于叶片进口的边界层脱离出现少量的漩涡水流在叶片进口脱落，在压力面形成逆时针旋转的漩涡，随着水流运动到叶片中间区域时发展装大，而在吸力面重新产生顺时针旋转的回流，随着水流运动到叶片中间区域时渐趋消亡。 4结论（1）叶片压力面靠近进口的轮缘区域和靠近轮毂区域发生流动分离；叶片吸力面月牙形区域发生流动分离。

来源：e-works

2017-11-21

工业机器人到底有多少种手？

二、气吸式末端夹持机构气吸式末端夹持机构借助吸盘内的负压所形成的吸力来移动物体。主要用于抓取外形较大、厚度适中、刚性较差的玻璃、纸张、钢材等物体。根据负压产生方法可分为以下几种：1.挤压式吸盘吸盘内的空气由向下的挤压力排挤而出，使吸盘内部产生负压，形成吸力将物体吸住。用于抓取形状不大，厚度较薄且质量较轻的工件。 2.气流负压式吸盘控制阀将来自气泵的压缩空气自喷嘴喷入，压缩空气的流动会产生高速射流，从而带走吸盘内中的空气，如此便在吸盘内产生负压，负压所形成的吸力便可吸住工件。反之，控制阀将吸盘与大气相联时，吸盘失去吸力而松开工件。三、液压式末端夹持机构1.常闭式夹持机构借助弹簧强大预紧力固定钻具，液压松开。夹持机构未执行抓取任务时，处于夹紧钻具状态。但同样是吸盘，永久吸盘的吸力不如电磁吸盘大。

工业机器人

2018-03-07

浅谈低压电器控制元件故障与原因

当电器中发生故障问题的时候，必须要清楚掌握导致故障的原因，并在此基础上采取有效的措施进行处理与解决，只有这样才可以最大化地防止故障问题所导致的不良影响。一般来说，电磁故障有表现为噪音太大、衔铁吸力与释放存在问题几种情况。具体来说，其主要有下面几种方式：第一，噪音太大。第二，衔铁吸力问题。如果衔铁的吸力不足或是难以吸附，就应该按照铁吸力的规范要求来调节电源电压，防止发生电源压力过低或过高的问题。第三，衔铁释放问题。衔铁没有释放或是释放的速度太慢。

来源：电气开关

2021-06-11

抓住“良机”：机器人抓手技术发展与厂商巡礼

图3各类吸盘的应用（图源：施迈茨Schmalz、吸力奇迹、SRT软体机器人）磁力吸盘的原理是在手部装上电磁铁，通过磁场吸力把工件吸住，适用于吸附铁磁材料制成的工件。电磁吸盘的特点是工件的吸脱由开关控制，操作效率高，容易实现和机械动作联动的自动化，吸力大小可进行电气控制，吸盘可设计成大型化。电永磁吸盘的特点为工件的吸脱由开关控制，仅吸脱时瞬时用电，无需连续通电；在停电或断电时也能保持吸力。基于标准版Grav的单驱动器和复合传感模组，增强版夹爪（GravEnhanced）拥有相同的硬质指尖部分，在保留刚性抓取的基础上，增加了柔软的仿生壁虎材料，支持指尖的刚性抓取模式以及利用柔性壁虎仿生材料的增强模式 CGrasp-AI通用抓取平台是库柏特在CGrasp无序分拣系统基础上，通过市场应用落地的经验和技术的升级，形成的AI+3D视觉智能抓取平台。

工业机器人

来源：e-works

2025-05-27

基于ANSYS与optiSLang耦合的压气机叶轮的优化设计

，有效功因此提升；在间隙流与二次流的作用下，90%叶高处静压分布极不稳定，在气流径向运动过程中，二次流将低能流体推向叶片吸力面靠轮缘间隙区域，从而形成“尾迹”雏形，因而在此处边界层分离及涡的形成较为明显图14优化叶片与原始叶片在不同叶高处的静压分布通过比较主叶吸力面，分流叶片压力面及其表面极限流线（图15）可知：流体在叶片表面由于离心作用从叶根向叶片外缘迁移，由于高能流体受叶片前缘分离而在吸力面靠近分离线位置产生低压区的影响，边界层变厚，迁移流在此处进行分离，优化叶型分离流区域较小，而原始叶型由于低压区的不均匀分布而产生扭曲，二次流损失更大；在原始主叶片吸力面边缘部分，存在的泄露流较为明显，这表明叶片压、吸力面压差较大，由此可得弦长截面的熵产、速度流线分布通过对不同叶轮在80%弦长时截面的熵产分布（如图17）比较可知：流动损失主要集中于压力面顶部与轮盖形成的三角区内，且原始叶轮中流动损失较大，范围较广；由图15中的极限流线可知，吸力面附近低能流体由轮毂向轮盖迁移泄露流在受到压力面静压作用下，流动方向再次指向吸力面，并产生顺时针方向涡而产生损失.原始叶型的熵产峰值则主要由主叶片弯曲曲率引起，原始主叶片顶部向后倾斜，造成流体在离心力和叶片静压力的作用下产生向上分量

来源：互联网

2016-10-17

关于ABB小型机器人天团，你了解多少？

更强真空吸力：加大口径的上臂空气软管（Ф4mm×2）提供更强的真空吸力，能够同时搬运更多物品。

工业机器人

来源：ABB机器人

2023-02-01

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