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纯软件实时控制——机器自动化控制的新选择

机器是制造的基石，机器设备的自动化是工业自动化的重要组成部分。由于对实时性和可靠性要求很高，传统上，机器自动化控制多采用PLC来做控制。而随着PC控制技术的发展，基于实时操作系统的IPC也逐渐成为机器自动化的主流控制方式之一。这种所谓的纯软件实时控制凭借其众多独特优势，受到了自动化控制领域的青睐，特别是在当前工业4.0时代万物互联趋势之下，纯软件实时控制相较于PLC和PAC，具有更有优势的控制架构，成为越来越多机器自动化用户的新选择 KINGSTAR机器自动化软件进行了深入探讨和交流。，逐渐成为主流自动化控制系统之一。

来源：控制工程网

2022-06-09

机器视觉+运动控制——自动化产线升级的利器

机器视觉是计算机视觉的一个分支，工业自动化领域中的视觉控制或视觉应用，主要指的是通过前端光学摄像头，从采集到的数字化图像中提取相关信息，进行分析处理之后，用于对生产线流程或质量的控制，以代替重复性人工操作图1机器视觉产业供应链组成图2工业自动化领域机器视觉应用分析（资料来源：智研咨询）视觉应用的三大层面难题但就实际应用而言，在目前机器视觉+运动控制方案的实施过程中，各种“门槛”依然较高另外，对于终端用户来说，在使用机器视觉技术的过程中会发现，机器视觉和自动化控制（流程控制、工艺控制等）往往分属于两套不同的系统之中，两者之间常常可能会由于通讯等多种因素而导致整个系统的不稳定（如出现停机结语机器视觉与运动控制的结合，为工业自动化产线的升级带来一股新活力，也越来越多地被应用在非接触检测、测量场景中，用以提高加工精度、发现产品缺陷、进行自动分析与决策等，因而成为了先进制造的重要组成部分。目前来看，尽管机器视觉技术在工业自动化行业的应用牵涉到光学、电子、机械、工业软件等多个不同门类的学科，技术难度仍然较大，某些特定领域的市场准入壁垒也较高；但显而易见的是，机器视觉与运动控制技术相结合，促进了工厂产线自动化水平

来源：控制工程网

2020-07-14

新一代机器控制器——开放式自动化控制器的五个关键特征

可编程逻辑控制器（PLC）或自动化控制器，一直是推动自动化效率、生产力和灵活性进步的最关键的“智能”设备。新一代机器控制器正在彻底改变这个行业，提供具有开创性的开放性和易用性技术，同时仍然支持当前和未来自动化系统所需的复杂功能。相比之下，控制器技术仍然比较封闭，从而导致自动化原始设备制造商（OEM）的系统，缺乏长期灵活性和控制能力。然而，新一代的机器控制器正在克服这些限制，实现更多功能的创新。现在，控制器被要求同时执行更广泛的功能，以实现机器的核心自动化、I/O和运动顺序控制。关键概念：■了解开放性是新机器控制器的关键特征之一。■智能可扩展性是新一代开放式机器控制器的关键优势。思考一下：如何扩展自动化控制器的灵活性？

来源：控制工程网

2022-09-16

跟上自动化发展的步伐：开放式机器控制平台

现代自动化选项，包括适用于所有机器类型的高性能紧凑型控制器，可以帮助OEM厂商和最终用户有效解决问题。当设计师选择基于开放硬件、软件和通信标准的自动化平台时，最好将灵活性集成到机器控制中（图2）。 04跟上自动化发展的步伐传统的可编程逻辑控制器（PLC）和可编程自动化控制器（PAC）技术已经很成熟，但它们仍然是必不可少的，虽然新技术不断出现，也不会改变解决自动化问题的基本方法。 ▲艾默生的CPL410边缘控制器是广泛的硬件和软件组合的一部分，使OEM厂商和最终用户能够创建可扩展到任何规模的自动化解决方案。使用这些组件，设计师可以部署新机器，并在传统的自动化孤岛之间架起桥梁。（作者|DarrellHalterman）关键概念：■现代的机器和自动化平台正在帮助制造商改善工厂的运营。■配置通用工具集的开放式机器控制平台，为设计人员提供了选择最适合设备所需的灵活性。

来源：控制工程网

2023-09-12

跟上自动化发展步伐：开放式机器控制平台

现代自动化选项，包括适用于所有机器类型的高性能紧凑型控制器，可以帮助OEM厂商和最终用户有效解决问题。现代灵活的自动化平台，使其能够继续满足典型的机器控制需求，同时应用最新的创新技术，如不断发展的工业物联网（IIoT）功能，为应对当前商业环境中所面临的最新挑战提供了新的选择。当设计师选择基于开放硬件、软件和通信标准的自动化平台时，最好将灵活性集成到机器控制中（图1）。 04跟上自动化发展的步伐传统的可编程逻辑控制器（PLC）和可编程自动化控制器（PAC）技术已经很成熟，但它们仍然是必不可少的，虽然新技术不断出现，也不会改变解决自动化问题的基本方法。图2CPL410边缘控制器使用这些组件，设计师可以部署新机器，并在传统的自动化孤岛之间架起桥梁。适应性连接有两个重要方面。

来源：控制工程中文版

2023-08-31

边缘控制推动IT/OT走向融合，赋能工业自动化——3个边缘控制自动化举例

自动化设计和物理设备往往受到能力的限制，需要控制工程师应用受限的熟悉的知识来开发。利用OT和IT的优势赋能自动化边缘控制的硬件产品将继续发展，以支持OT和IT用户在开发、部署、操作和优化系统时希望得到更好结果。 OT/IT的融合：3个边缘控制自动化举例在客户看来，一些软件产品和服务是经过精心设计和被保护的，而另一些则是公开的。前者比后者有更好的定义和更高级别的保护，但一般来说，前者的成本更高，灵活性更差。同样，今天的工业自动化平台和工具在OT方面有足够的严谨性，而在结合IT技术方面有足够的自由度。图3：艾默生的PACSystems边缘控制器提供像PLC一样的实时确定性自动化，也可以运行像PACEdge这样以IT为中心的软件栈，使OT和IT用户能够轻松创建灵活的IIoT应用。

总线及网络

来源：控制工程网

2021-08-06

工业机器人PLC技术在自动化控制方面的应用

过程控制过程控制就是对温度、压力、速度等模拟量进行的闭环控制。开关量控制开关量控制是PIC控制技术应用最广泛也是最基本的应用控制。 PLC技术可以运用与、或、非等逻辑指令进行编程，通过编辑运算以控制系统的自动化生产，并且逐步取代了工业自动化中传统的继电器控制，PLC控制技术还可以进行单机控制，多机通信控制等。如电机的控制、汽车制造维修控制、物料的输送选择控制、产品的存放入库控制、印刷控制和电梯控制等。系统集中控制系统集中控制就是PLC控制技术可以在系统自身中集中控制，比如在系统的显示控制和故障检测中，控制系统通过检测逻辑错误和时间限制、位置限制故障等来实现对系统的监控。

来源：控制网

2019-10-10

工业自动化控制的变革——PC控制技术

之后，单片机和可编程逻辑控制器（PLC）逐渐替代传统继电器，成为工业自动化领域的主流控制设备。然而，这一切在1985年发生了变化。他将所有控制逻辑编成一个软件，然后将软件安装在带有实时扩展核的PC上，将PC用作一台控制器并取得了成功。1986年，Hans创立的倍福公司推出了首台基于PC的控制器，从此开启了PC控制的新纪元。倍福第一台基于PC的控制器与其他新技术一样，早期的PC控制技术并没有很快得到认可。然而，随着PC技术的日新月异，PC控制技术也得到了迅猛发展并不断完善。 2010年，倍福推出了与MicrosoftVisualStudio®无缝集成的TwinCAT3，不但支持多核多任务，而且将高级语言编程集成到TwinCAT平台中，开辟了基于PC控制的工业自动化新时代基于PC的控制技术能够与人工智能、大数据和边缘计算等技术无缝集成，构成最理想的新一代工业控制架构。PC控制技术也将踏上新的征程，驶向更加广阔的天地。

来源：倍福中国

2022-02-02

机器视觉+AI，赋能物流自动化

企业可以以此为出发点进行物流改造升级，将传统视觉提升为机器视觉系统，通过物流自动化应对发展挑战。图1物流业面临的挑战目前全球约有3.6亿工厂/物流领域从业者，其中近10%的人从事视觉检测相关工作。企业可以以此为出发点进行物流改造升级，将传统视觉提升为机器视觉系统，通过物流自动化应对发展挑战。机器视觉技术新进展重载输送1.机器视觉的定义与相关产品传统机器视觉的定义与人类视觉功能接近。机器视觉系统是企业部署自动化的第一步，只有在机器视觉捕捉、分析信息，获得大量信息并正确分析的基础上，才能实现高效的执行结果。一个是深度学习方向，这也是目前的热门研究领域，其大致思路如下：首先机器视觉产品在生产线中捕捉大量数据及图像，随后在视觉实验室通过运用人工智能进行标记、训练，再将训练好的工具模型重新投入生产线中，解决场景自动化问题但是在物流自动化场景中，深度学习更适用于解决复杂性问题。边缘学习将大部分的分析学习步骤集中于产品研发过程，利用图像数据库获得预训练的通用模型，提高机器视觉产品的易用性和部署速度。

来源：物流技术与应用

2025-01-31

“机器视觉+机器人”——革新物流自动化

随着在线零售量的大幅增加，自动化物流、仓库和运输过程的需求已成为当务之急。智能3D传感器是包装和物流过程自动化的关键驱动因素，包括体积尺寸、规格、分类和表面缺陷检测。”许多AMR和AGV依靠易福门O3R平台进行机器人感知。 ”关键概念：■制造商正在加强自动化，以满足激增的需求并应对日益严重的劳动力短缺。■AMR和AGV使用机器视觉和传感技术来自由移动。 ■嵌入式平台中的机器学习和深度学习正被用来解决曾经非常具有挑战性的应用。思考一下：你是如何在你的生产设施中使用机器视觉和自动化的？ ▲本文来自于控制工程中文版杂志（CONTROLENGINEERINGChina）2023年5月刊《聚焦机器自动化》栏目：机器视觉和自动化如何提升物流和仓储运营效率？

工业机器人

来源：控制工程中文版

2023-08-01

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