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越像人越争议？人形机器人的“逼真”技术

不少网友逐帧拆解视频，从耳部轮廓、衣服褶皱到动作流畅度，分析其“真人伪装”的可能性，甚至有匿名爆料者称“所有精细动作均为人工操控”。例如，宇树科技H2作为首款搭载仿生人脸的人形机器人，身高180cm、重70kg，配备31个关节的协同控制，算法通过分析人类芭蕾舞演员的运动数据，建立关节角度与力矩的映射模型，实现旋转、跳跃等复杂动作；特斯拉 Optimus以精准人体比例设计为核心，通过模仿人类步态与肢体协作逻辑，可直接适配人类工具与空间环境，降低场景适配成本；小鹏IRON拥有全身82个关节自由度，肩、腰、腿、足高度灵活，其灵巧手具有22个运动自由度，实现了1:1人手尺寸的精准复制，仿人脊椎设计实现躯干360°灵活转动，通过仿生肌肉纤维驱动（128根钛合金丝模拟肌肉收缩）和空气悬挂技术，实现“猫步”般的自然步态。

工业机器人

2025-11-12

冲破虚拟桎梏！物理AI来了，这次要改写现实世界

从理解图像、文字与声音的分析式AI（AnalyticalAI），到创造文本、图像与声音的生成式AI（GenerativeAI），再到具备感知、交互、记忆、工具调用能力的代理式AI（AgenticAI），，六维力传感器正从实验室走向机器人产业的核心舞台，安装在手腕末端能直接感知握力是否过大、物体是否滑落、是否触碰障碍；安装在脚底能实时采集地面对脚底的力/力矩反馈，帮助机器人在崎岖、湿滑等复杂地形上调整步态比如判断滚动的球体因摩擦力会逐渐减速，或是倾斜的物体受重力影响会向哪个方向坠落；在此基础上，它还能为物体规划出符合物理逻辑的行动序列（例如让机器人根据地面摩擦力调整步态以避免滑倒，或让自动驾驶车辆根据前车运动趋势规划安全超车路径该系统不仅包含机器人每个关节的运动数据、每个连杆的动量特性，还加入了机器人对所搬运或投掷物体施加的力的分析，通过搭建融合仿真、硬件测试和生产级机器学习平台的环境，确保高效实验与科学评估，稳步提升机器人在真实世界中的表现智能工坊、低空三维物理地图等物理AI产品，并将物理AI技术深度渗透至新赛道：在低空经济领域提供高效、精准、可扩展的低空资产实时监控与管理能力；在能源领域，通过多风机阵列协同布局优化，结合流场模拟与尾流效应分析

人工智能

来源：e-works

2025-10-28

人形机器人热潮：是百花齐放，还是同质化内卷？

RGB-D深度相机）、惯性测量单元（IMU）等构成的多模态传感系统实现对环境的感知与理解；引入大语言模型（LLM）或视觉-语言-动作（VLA）模型进行任务分解与指令理解；具备SLAM建图、动态避障及拟人步态行走能力

工业机器人

来源：e-works

2026-02-18

实探工博会：人形机器人亮点纷呈商业化探索备受关注

“这款人形机器人具备稳定的步态，高度灵活的运动能力，能够在复杂地形和环境中行走、奔跑。 ”节卡机器人研发总监李顺冲透露，下一步会优化步态算法，让双足动起来。华宝证券分析称，工业、物流或成为人形机器人应用优先突破的场景，成本有下降空间。

工业机器人

来源：中国证券报·中证网

2024-09-27

仿生与科技的融合！探秘四足机器人的“超能力”

本文将具体介绍和分析四足机器人的主要分类、典型应用及未来发展趋势。01备受关注，迅速发展的四足机器人毋庸置疑，四足机器人是近些年来备受关注的机器人类型之一。此外，狗的步态多样而高效，可根据不同的速度和地形，采用不同的步态，比如行走、小跑和疾驰。机器狗可以通过模仿狗的步态，实现不同的移动模式，以适应不同的场景和需求，提高其效率和性能。工厂巡检：四足机器人能够在高温或高压的有毒有害环境中进行全自动化巡检，减少人员安全威胁，降低人力成本和减少人为误差；能够利用智慧化巡检模块及技术，采集相关数据上传至后台进行分析处理，实现全自主智慧一体巡检而且，高准确率的数据分析报告也能够为管理人员提供决策支持，减少生产过程安全事故发生。波士顿动力通过使用ChatGPT以及一些开源的大语言模型训练其Spot四足机器人，使得Spot化身为“导游”，可以与人进行交流，并具有视觉问答能力,可以分析图像并回答问题。

工业机器人

来源：e-works

2024-06-25

会叠衣服的中美机器人，谁离具身智能更近？

工业机器人

来源：星船知造

2025-10-23

工业AI落地频踩坑？陶建辉×黄培深度拆解务实落地之道

、生产排程优化等，核心是依靠图像、声纹、时序数据等进行分析洞察，帮助企业提高生产运营效率。黄培博士指出，无论是分析式AI、生成式AI、AI智能体，还是具身智能的发展，其核心前提均在于扎实的数据基础与高质量的数据治理。（VibeCoding），工艺人员仅需描述业务需求，系统自动生成分析逻辑、报表与可视化看板。过去，工艺工程师想要分析停机根因、调优工艺参数，需要向IT团队提交需求，耗时数日等待数据提取与清洗。如今，依托工业本体，车间人员仅用自然语言提出分析诉求，AI便可自动跨系统关联多维数据完成研判。企业选型应优先采用组件化、开放型的一体化集成平台，将分析、监测等能力封装为标准化的技能（Skill）与微服务。

人工智能

来源：e-works

2026-08-21

用友王文京三问三答：AI是软件的新形态

王文京分析指出，传统流程执行软件在处理确定性业务、标准化规则及精准计算场景上具有天然优势。这类工作稳定性强、成本可控，如财务核算、供应链标准化流程、合规管控等，传统软件仍是首选。若只依靠传统软件，企业缺乏自主分析与动态决策能力；若单纯依靠AI智能体处理强合规业务，则在稳定性与成本上面临挑战。企业软件正在经历一场范式革命：从记录、分析型转向决策、执行型；用户从单一人类转变为人机协同；技术架构也由应用、平台两层升级为数据、模型、平台、应用四层架构。03用友如何应对AI时代挑战？三款产品各司其职又相互协同：YonWork作为超级智能体，可自主拆解任务、跨系统调度；YonData打通数据全生命周期治理与智能分析；YonCode则组建虚拟AI开发团队，覆盖软件开发全流程。

ERP

来源：e-works

2026-08-10

当工业AI进入深水区，为什么说“生态共创”才是更优解？

当前，工业AI正沿着清晰的路径迭代演进：分析式AI、生成式AI已在各行业广泛应用；代理式AI加速走进生产车间；面向实体产线、设备场景的物理AI更是成为未来发展方向。依托研华强大的数据采集、智能分析与闭环控制能力，结合自身碳中和服务经验，御能永续构建起一体化的智慧管控体系。借助研华在边缘计算、AI算法、大数据分析与网络安全等方面的核心技术能力，系统能够精准感知能源数据，通过大数据分析实现负荷预测，并最终达成智能决策支持。实践+赋能+共创：研华科技引领EdgeAI驱动产业产业未来紧跟分析式AI、生成式AI、代理式AI和物理AI的演进浪潮，研华持续打磨边缘硬件、工业云、AI智能体、数字孪生等核心能力，不断开放技术平台、培训体系

人工智能

来源：e-works

2026-08-12

达索系统、PTC、西门子三巨头AI布局的“异与同”

基于此，达索系统的AI布局主要在以下方面：1、虚拟孪生筑牢工业AI底座过去几十年，从三维建模到仿真分析，从协同管理到全生命周期平台，达索系统持续将产品、工艺、材料、制造和运营过程映射到虚拟空间之中，旨在为用户创造沉浸式的虚拟孪生体验例如，其推出的AURA（商业策略师）、LEO（工程专家）、MARIE（科学专家）三大AI专家分别对应产品研发全链条中的不同角色——从商业需求分析、工程方案探索到底层科学验证，形成这不仅实现有效协作，也为后续AI分析提供了完整的上下文。PTCOrbit架构（来源：BeyondPLMBlog）2、统一AI平台，支撑企业级转型PTC还打造了全新AI平台。另外，PTC将AI能力分为三个等级：基础级的AI建议（Advice）、辅助级的分析与风险预防（Assist），以及最终实现自动化与自主执行（Autonomy）。

PDM/PLM

2026-08-13

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