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协作机器人在发动机装配线的应用
协作机器人作为一种新兴的机器人解决了人和机器人不能在同一空间同时作业的问题,在智能制造领域得到了迅猛发展。以发动机装配线油底壳螺栓智能拧紧为例,对协作机器人的选择模拟、控制通信、视觉引导、机械设计、空间三维反力抵消、重力平衡等进行了多方面探讨。创新性的开发研究空间三维反力抵消和重力平衡机构,借助视觉引导技术,采用倒挂式的应用模式,设计多套程序的数据库逻辑,运用RFID实现多机型程序的自动调用,自动匹配发动机螺栓拧紧程序,实现全机型自动拧紧工艺要求,为协作机器人在发动机装配线的应用提供了一种解决方案。
工业机器人
来源:《中国设备工程》杂志
2025-05-27
王平:软件定义的工业融合网络及高速协议转换
SDN是一种逻辑集中控制的新型网络架构,网络的管理和状态集中到控制器。突破了传统网络设备的封闭性,将控制层和数据转发层相互分离,使网络具备良好的可编程能力。
总线及网络
来源:控制工程网
2021-06-02
供应链成本管理:发展过程与理论结构
文章分析了供应链管理和供应链成本管理的发展过程和基本动因,认为供应链成本管理体现了成本控制在时间和空间上的拓展,其基本结构包括作业优化和关系协调两个维度,其内容则涵盖了直接材料成本、作业成本和交易成本,体现了供应链成员之间合作竞争的跨组织控制思想。
其他
来源:万方数据
2012-08-26
新财务管理在企业管理中的核心价值地位
企业新财务管理是一种转变传统的管理方式,它能够促进企业财务资源优化配置,通过有效的价值形式促进企业的综合运转。贯穿在企业的一切经济活动中,在企业管理中具有核心价值作用。本文通过解析新财务管理在企业中的必要性和新形势下财务管理面临的挑战和革新,体现新财务管理的重要性。
其他
来源:万方数据
2012-06-16
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4
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