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自抗扰控制在矿井提升机调速控制系统中的仿真研究

为了保证提升机调速系统能够具备高控制精度、动态响应速度快、可靠性高、鲁棒性强等良好的运行性能，本文针对矿井提升机调速系统提出一种自抗扰控制(ADRC)方案。
CAE
来源：互联网
2020-11-10

矿井救援及探测机器人的设计与分析

对矿山井下救援及探测机器人的结构及控制模块进行了设计。在结构设计方面，采用Creo 2.0有限元软件，选取强度、耐腐蚀性良好的合金钢作为机械手选材，建立了物理模型；通过加载手指表面压力和侧面扭矩力作为载荷，进行了三维应力分析。在控制模块设计方面，通过气动控制回路实现了机械手的升降、松紧、回转动作及其速度控制；通过电气控制设计实现了视觉传感器、压力传感器的控制。实践表明：结构设计满足了受力及安全系数等需求；控制设计能够准确支配机械手动作程度、实时监测井下生命体征状况。多项技术融合应用于矿井救援及探测机器人，使设备整体结构紧凑、工作稳定，提高了推广应用可行性。
MCAD
来源：互联网
2017-08-22

云服务为煤矿撑起安全伞

随着煤企信息化的纵深发展，“花瓶儿”式的为了信息化而信息化，被企业所不睬，企业对信息系统的应用实效要求不断提升。在这样的背景下，云接入也将进入到了高速发展期，因煤企信息化应用需求的急迫程度不同，其应用于煤矿的安全预警也只是煤企深化信息化终端应用的开端，各种信息化应用向云端转移势必大幅度提升了企业信息化的落地成功率。
其他
来源：e-works
2012-09-29
共1页 总数：3条
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