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协作机器人在行星减速机装配系统中的应用

该文将协作机器人应用在行星减速机的装配系统中，并且设计了复合机器人上下料平台、三维视觉分拣平台和协作装配平台，其中复合机器人应用了自动导航、视觉定位技术，协作机器人应用了碰撞保护、精准力控、高精度定位技术，末端采用电控夹爪多点多位置控制技术，控制系统应用PLC进行控制调度，并且采用了三维视觉识别技术，实现了行星减速机装配系统的快速、稳定运行。
工业机器人
来源：《中国新技术新产品》杂志
2025-05-30

浅析如何优化OA系统及应用

随着时代的发展，OA系统不断得到深化，满足了现代化企业办公的需要。
流程管理(BPM)
来源：公务员期刊网
2017-02-27
共1页 总数：2条
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