伺服驱动器，可能90%的人没听过它的名字，但它却是工业界的“翻译官”。今天就用大白话拆解这个黑科技，看看它到底有多牛！
本文聚焦于伺服电机惯量失配问题，阐述了惯量匹配的基本概念，详细分析了惯量失配（包括惯量过小和惯量过大两种情况）对伺服电机系统性能的多方面影响，如系统稳定性、动态响应、定位精度、效率与发热以及机械磨损等。同时，提出了应对惯量失配的策略，旨在为伺服电机系统的设计与优化提供理论支持和实践指导。
在激烈的市场竞争中脱颖而出，需要精准洞察与实力创新。作为全球领先的传动与控制技术供应商之一，博世力士乐在今年的工博会上首发ctrlX XC20伺服驱动系统。
有很长一段时间，经常听到周围的朋友和圈内人士在谈论伺服系统的回零模式，听说有些伺服厂家开发了10几种，甚至几十种回零模式，听上去还真有点吓人！虽然我不清楚为什么需要那么多种，但我相信应该有它的道理。似乎让我感觉到用了几十年的回零点模式需要与时俱进了！为了让大家对回零点有一个较为全面的理解，在此，以电机旋转编码器作为位置闭环为例，分享一下我对伺服系统回零点的理解，供各位参考，纯属个人观点。
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