4 数据处理

    数据处理是逆向工程的关键一步，其处理效果将直接影响后期模型重构的质量. 本设计采用最简洁的方法，即通过人机交互判别明显坏点，然后将坏点、噪声点去除. 接着对曲面的特征点、特征线进行判定，获得满意的曲线，并光顺处理，为下一步曲面重构作好准备。

    考虑到CAXA 不能直接读取文本格式的点云文件，而Pro / E、UG 等软件读取点云数据时，也会因为数据庞大，造成一定的困难. CopyCAD 读取点云等数据时，系统工作速度较快，点线拟合容易，因此数据处理选择在CopyCAD 中进行.

    具体操作步骤如下：

    在CopyCAD 软件中，利用标准工具栏中的Point Editing，选中并删除坏点，单击Triangle Generation，用其子工具栏的Triangulation Wizard 作出三角形模型；利用Model Editing，限制模型周边多余三角形；再单击Triangle Editing，选中并删除坏的三角形，最后得到所需三角形模型（图3）. 单击标准工具栏中Curve Generation，利用Boundaries、Horizonline、Discontinuities、Scan lines 或Triangle ModelCross Section 等曲线生成方式，生成曲面重构所需的特征曲线. 最后单击Curve Editing，用其子工具栏的Curve Smoothing 进行光顺处理。 
 

图3 CopyCAD中三角形模型图

    为了使下一步CAXA 的曲面重构中能重构出光顺、误差极小的曲面，我们还必须由CopyCAD 得到足够的特征曲线（图4），并保存为曲线文件（. igs 文件）。 
 

图4  CopyCAD中特征曲线图