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钢铁行业智能化转型关键技术研究与应用——2021广州市人工智能与机器人应用高峰论坛论文精选四

人工智能  钢铁行业  预测性维护与健康管理  能源智能管理  
2021/11/26
晋文静  雷阳  
摘要：新基建及“双碳”政策背景下，钢铁行业智能化转型迫在眉睫。本文主要介绍了人工智能技术在钢铁行业的落地研究和应用。通过智能化手段辅助决策，对钢铁制造过程工艺设备开展实时运行监测、故障诊断、能源调度管理，将经验和知识模块化、软件化，不断探索基于平台的按用户需求的制造模式，赋能钢铁制造业达成提质、降本、增效、减耗的业务...

工业机器人与数控加工组合应用

工业机器人  数控加工  
2018/3/3
张军  罗英俊  蒲德星  宁玉红  
本文论述了FANUC机器人在电机外壳加工生产线上的应用过程，采用机器人自动上下料技术及利用iRVision视觉系统，合理地规划机器人运动轨迹，把工业机器人搬运技术及数控机床加工技术有机地组合起来，实现自动装卸工件、自动码放加工成品，实现产品的高精度、高效率和低成本加工。

协作机器人常见的七大应用场景

机器人  
2018/2/1
Carlos Gonzalez  e-works谭欢编译  
2017年协作机器人销量呈明显上升趋势，已经开始占领机器人市场。

工业机器人里的大明星

工业机器人  
2017/9/8
e-works 李璐  

工业机器人运用于激光切割的研究

工业机器人  工艺激光切割  应用  
2017/8/24
冯丰  
随着生产工业的需要，激光加工机器人是国际上面向21世纪的先进制造技术。本文从工业机器人出发，综述了机器人对于激光切割技术的作用、应用及体系构建。生产制造工业企业对于智能化机器人的要求也越来越高。而工业机器人在工艺激光切割应用中的实用性也越来越强。因此，本文从工艺激光切割工业智能化的角度出发，结合相关理论对工业的生产工艺...

激光加工机器人技术及工业应用分析

激光加工机器人  技术  工业应用  
2017/7/11
程伟  
在工业机器人当中，激光加工机器人是非常重要的一种，其在工业当中具备显著应用价值。激光加工机械人是由激光技术和机器人技术融合所产生的，本文在分析激光加工机器人组成及类型的基础上，进一步对激光加工机器人技术在工业中的具体应用进行分析，希望以此为深入了解激光加工机器人技术提供一些具有价值的参考建议。

机器人离线编程概述

机器人  离线编程  
2017/5/12
e-works李璐整理  
随着智能制造的政策推动，人口红利的逐步减弱，人工成本的不断上涨，采用机器人替代人工已经成为制造企业的可行选择。目前，机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆、打磨等领域。随着任务的复杂程度在不断增加，对机器人的编程提出了更高要求。机器人的编程方式、编程效率和质量显得越来越重要。

机器人焊接系统离线编程实例

机器人焊接  
2017/4/21
  

试论焊接机器人在汽车焊装领域中的应用

焊接机器人  汽车焊装  应用情况  
2017/4/19
陈凯丰  
随着汽车制造工业的蓬勃发展，其对工作效率与工作质量的要求也越来越高。科学技术的发展催生了新的汽车焊装模式，就是运用焊接机器人来对汽车进行焊装，可以有效地减少工作失误，提高生产质量与生产效率。文章首先对德国制造的库卡机器人的结构特点进行了阐述与分析，并对库卡机器人在汽车焊装领域中的应用进行了探讨与研究。通过库卡机器人在...

浅析工业机器人六大高科技技术

工业机器人技术  
2017/3/22
  
近年来随着技术发展，工业机器人技术日新月异，那么到底工业机器人涉及到哪些高科技含量的技术呢?

汽车冲压设备上下料机器人研究

汽车冲压设备  上下料机器人  选择  方法  
2017/3/22
万亮敏  
汽车已经成为现代社会中重要的交通工具，成为人们日常生活中不可缺少的重要代步工具。随着汽车行业的快速发展，汽车的生产要求也越来越高，自动化与柔性化的程度也在不断加深。冲压线作为汽车生产中最为核心的一条生产线，其质量与效率是不容许存在任何差错的。随着冲压设备上下料机器人的使用，对于机器人的选择也越来越重要。文章将就汽车冲...

解读工业机器人控制系统组成及典型结构！

工业机器人  典型结构  
2016/12/20
  
机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，本文将为您讲解工业机器人控制系统组成及典型结构。

工业机器人与数控加工的集成

工业机器人  焊接机器人  
2016/8/29
韩鸿鸾  
1987年国际标准化组织对工业机器人的定义：一种具有自动控制操作和移动功能的、能完成各种作业的编程操作机。

机器人机械手爪的开发与研究

机器人  机械  手爪  二指平动手爪  
2016/4/13
李铁明  林海  
随着机器人技术的不断发展，应用机器人取代人工操作受到多个领域的广泛关注并加以应用，取得良好的效果。机器人的应用范围与其操作性能和移动范围有直接的关系。机器人机械手爪是机器人的重要组成部分，其功能类似于人类的手，是机器人系统重要的执行机构之一。本文开发研究的机器人机械手爪，是一种二指平动手爪，以电机驱动，以机构为基础配...

陆空两栖侦查机器人结构设计

陆空两栖侦查机器人  结构设计  
2016/1/18
庞在祥  田洪源  董新  孔清屿  高梓峰  邵煜博  
充分考虑侦查机器人材料、结构和刚度，以及侦查机器人越障、飞行、灵活性、稳定性、安全性等要求，设计了陆空两栖侦查机器人传动方式、行走机构等关键环节。

“机器换人” 还是 “人机协作” ？ ——协作机器人的现状与展望

机器换人  人机协作  
2016/1/14
佚名  
中国制造业“机器换人”的高峰正值当下，但这实际上意味着，机器与人已经从单纯的“替换”和“被替换” 升华至更高层级的协作，同时人在机器“伙伴”的协助下， 将创造出更加智能和谐、合理高效的生产制造流程，为实现智能制造、个性化制造提供有力的支持；人与机器将以前所未有的方式来并肩工作。

微机器人技术在超精密加工中的应用研究

机器人  微机器人  超精密加工  精密工程  微工厂  
2012/10/30
朱涛  谈大龙  
文中阐述了超精密加工技术的发展现状及实现方法。通过介绍微机器人技术在超精密加工中的具体应用，论证了微机器人技术在超精密加工及精密工程中的应用价值。

基于Open Inventor的机器人运动仿真技术研究

机器人运动仿真  Open Inventor  三维建模软件NX  
2012/8/16
侯国柱  汤学华  
机器人仿真过程中几何建模方法有多种，其中具有VRML输出接口的三维建模软件NX就是一个很好的选择，本文将从NX中导出的机器人模型用Open Inventor自带的文件接口读入，利用OIV的场景数据库进行智能管理，并基于Open Inventor虚拟场景技术和机器人运动学规划技术，利用Visual C++ 2005编程软件建立了机器人三维运动学仿真平台。结果表明，该仿真...

一个模块化机器人平台的设计

模块化机器人  机器人模块  关节模块  功能模块  
2012/3/29
周雪峰  江励  朱海飞  蔡传武  管贻生  张宪民  
文中首先介绍了模块化机器人平台整体设计，接着给出了模块化机器人平台硬件系统和软件系统的设计方法及具体实现细节，最后使用该模块化平台搭建了工业操作臂、轮式移动机器人、双足步行机器人、爬壁机器人以及爬杆机器人，并对这些机器人系统进行了仿真和实验。

模糊控制在并联机器人中的应用

并联机器人  步进电动机  模糊控制  
2008/8/22
夏非  倪天权  袁伟  
分析了一种三平移并联机构中的驱动电动机，求出其动态方程及传递函数。简述了模糊控制器的设计与仿真，模糊控制中引入一个I型积分环节用来消除模糊控制固有的静态偏差。仿真结果及实际结果均表明有较好的控制效果。
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