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自由飘浮机器人能量最优规划方法

机器人  能量优化  执迹规划  自由飘浮  
2007/10/26
董宇欣  韩有韬  谢箭  
将藕合刚体运动规划方法应用于自由飘浮空间机器人的轨还规划中，得到一种针对能量优化的规划算法。仿真结果表明，该方法得到的轨迹不仅消耗能量小，而且关节轨迹平滑，适合于空间机器人的应用要求。

移动焊接机器人及混合控制

焊接机器人  焊缝跟踪  混合控制  
2007/10/17
李月华  张华  叶建雄  
针对目前焊接系统自动化程度低、控制方式单一等特点，介绍了一种采用旋转电弧传感器的移动焊接机器人系统，给出了相关部分的原理和结构;针对该机器人，设计了含多种控制方法的混合控制器。整个系统采用模糊控制、PI控制、bang-bang控制相结合的方法，对控制策略进行了分析，通过实验论证了系统整体的性能。

移动焊接机器人及混合控制

机器人  焊缝跟踪  混合控制  
2007/10/5
李月华  张华  叶建雄  
针对目前焊接系统自动化程度低、控制方式单一等特点，介绍了一种采用旋转电弧传感器的移动焊接机器人系统，给出了相关部分的原理和结构;针对该机器人，设计了含多种控制方法的混合控制器。整个系统采用模糊控制、PI控制、bang-bang控制相结合的方法，对控制策略进行了分析，通过实验论证了系统整体的性能。

机器人触须传感器动态工作机理的研究

机器人  动态测量  振动频率  
2007/9/27
谷安  谢清华  
提出一种测量机器人触须与被测物体接触位置的新方法。在弹性触须的顶端加上适当的重物，增加触须的摆动惯性。当触须与物体发生接触后，触须停止摆动，触须的运动状态在与物体接触、非接触状态之间返复变化。信号采集系统以图形方式实时输出触须的振动波形，通过测量触须的振动频率，即可得出触须与物体的接触位置。

水切割机器人的电涡流传感器优化设计

电涡流  水切割  机器人  传感器  
2007/8/8
王海英  孙晓波  孔祥冰  崔玥  
为了实现空间任意轨迹精细加工的智能化，针对金属板材，设计了防水型、非接触式电涡流传感器，并将其应用于水射流切割机器人系统。从研究电涡流传感器的数学模型出发，分析线圈参数对传感器性能的影响,线圈截面形状采用倒梯形，并提出行之有效的最优化设计方法，提高了传感器的线性测量范围。经实际生产过程的验证,系统切割误差小、响应速度快...

人工智能中强化学习的研究

人工智能  进化计算  自组织  
2007/7/10
胡成台  
本文对人工智能系统做了一个综述性的叙述，并对其中的三种方法进行了介绍比较。在后部分，对其中的学习方法的进行了一个叙述，并对学习中的强化学习的方法进行了较为详细的叙述，并讲述了一些研究者对该方法的具体实现。

基于DSP的移动机器人的设计与实现

机器人  设计  实现  
2004/10/13
王洪升 田蔚风 金志华 陈以蒙  
智能交通系统是21世纪城市交通的发展方向，移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台一个主要部分，对智能交通系统的关键技术的研究具有十分重要的意义。

机器人生产线仿真系统开发相关技术研究

机器人  
2004/9/28
  

自治水下机器人实时仿真系统开发研究

机器人  
2004/8/28
  

微型压电蠕动医用机器人系统模型

机器人  
2004/6/22
  

一种多机器人协作控制方法

机器人  
2004/4/20
  

机器人技术的发展趋势

机器人  
2001/3/11
王坤兴  

关于工业机器人产业化问题的思考

机器人  
2001/3/6
曹祥康  
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