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工业机器人全方位解读

工业机器人  技术  应用  
2015/11/5
e-works李璐整理  
自从20世纪60年代初人类创造了第一台工业机器人以后，机器人技术得到了迅速的发展，在众多制造业领域中，工业机器人应用最广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业，并且正在不断地向其他领域拓展，如机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，磨抛加工机器人、焊接机器人、激光加工机器人...

机器人远程手术研究状况与展望

远程手术  机器人  医疗机器人  
2015/10/31
徐武夷  杨文  卢旺盛  
机器人远程手术是通过远程医学信息平台双向实时传输与交互方式控制由机器人完成的手术，目前已逐步应用于临床。作者就远程手术的发展与应用情况和一些典型的远程手术机器人进行评述，并对其面临的挑战、发展前景进行展望。

机器人手爪的研究现状与进展

机器人  传动系统  传感器  抓取控制  
2015/9/17
骆敏舟  杨秀清  梅涛  
本文综合分析了现有通用和专用机器人手爪的设计优缺点，以及手爪上应用的传感器和控制的研究现状，并总结提出了今后机器人手爪的研究重点，最后对未来的发展方向做出了展望。

移动机器人路径规划技术综述

移动机器人  路径规划  
2015/6/24
朱大奇  颜明重  
智能移动机器人路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一，将移动机器人路径规划方法概括为：基于模版匹配路径规划技术、基于人工势场路径规划技术、基于地图构建路径规划技术和基于人工智能的路径规划技术，分别对这几种方法进行总结与评价，最后展望了移动机器人路径规划的未来研究方向。

移动机器人智能搜索路径规划方法研究

移动机器人  蚁群算法  路径规划  参数匹配  
2015/5/20
史恩秀  陈敏敏  李俊  黄玉美  
文章依据蚁群算法的特点，对移动机器人的全局路径规划方法进行了研究。

工业机器人在电子行业各领域的应用

工业机器人  电子行业  
2015/1/28
  
电子行业需求在全球工业机器人销量中占比约30%，为汽车及汽车零部件之后的工业机器人应用第二大行业。从目前我国工业机器人在电子行业的发展情况来看，主要应用在手机、电脑、零部件等领域。

消防机器人技术在灭火救援中的设计分析

消防机器人  灭火救援设计分析  
2014/3/15
张禄孙  
本文分析了当前消防机器人的种类、可以利用消防机器人的环境以及某小型灭火救援机器人的设计方法。

基于测量机器人技术的天轮监测应用研究

测量机器人  三维测量  严密平差  
2013/12/18
崔有祯  郑佳荣  桂维振  孙洁艳  
基于测量机器入技术，应用徕卡TM30测量机器入，采用自由设站三维测量观测方法，对九龙矿主井天轮进行监测。通过严密平差，获得的监测成果显示，相对于传统监测方法，测量机器人获得的三维观测数据能较好地分析天轮的三维状态，为矿山天轮监测提供一种高效、高精度的应用方法。

焊接机器人技术的应用研究

焊接机器人  自动控制  
2013/4/29
陈歆  
本文对焊接机器人国内外的应用现状进行了概述，并以唐山松下机器人为例来说明焊接机器人在汽车自动控制生产领域具体构成及应用，最后对焊接机器人的发展趋势进行的总结。

机器人光纤激光切割机误差补偿浅析

机器人  光纤激光切割机  误差补偿  
2013/3/17
  
本文介绍了提高机器人光纤切割机加工精度的两种方法，一是采用避免误差的方法，二是采用综合补偿技术。

仿生攀爬机器人的步态分析

仿生机器人  攀爬机器人  模块化机器人  步态分析  
2012/12/17
江励  管贻生  蔡传武  朱海飞周雪峰  张宪民  
面向农业、林业和建筑等领域的高空作业，本文提出一种具有攀爬和操作功能的双手爪式模块化仿生机器人，以期代替人们在高空复杂环境中从事危险工作。给出机器人的一种5自由度构型，分析其在空间两杆之间攀爬过渡的能力，然后根据其构型特征提出、分析和比较三种攀爬步态。在ADAMS仿真环境下，对机器人采用这三种步态攀爬各种方位的杆件时主要关...

喷漆机器人应用技术研究与未来展望

喷漆机器人  应用技术研究  
2012/11/27
  
本文介绍了机器人在涂装、喷漆中的应用及研究进展，介绍了喷涂机器人的种类，运动方式及控制方式，并深入分析喷涂机器人的主要技术难点。

线驱动连续型机器人的运动学分析与仿真（二）

连续型机器人  线驱动  仿生机器人  运动学分析  
2012/9/28
胡海燕  王鹏飞  孙立宁  赵勃  李满天  
在分析连续型机器人不同于传统离散型机器人的基础上，利用几何分析的方法提出一种简练、直观的线驱动连续型机器人运动学算法，对其单关节驱动空间、关节空间以及操作空间的映射关系进行分析，并描述其三维工作空间。针对线驱动机器人多关节之间存在耦合影响的问题，推导线驱动连续型机器人的两关节解耦运动学。同时在Matlab下对机器人末端位置...

线驱动连续型机器人的运动学分析与仿真（一）

连续型机器人  线驱动  仿生机器人  运动学分析  
2012/9/27
胡海燕  王鹏飞  孙立宁  赵勃  李满天  
在分析连续型机器人不同于传统离散型机器人的基础上，利用几何分析的方法提出一种简练、直观的线驱动连续型机器人运动学算法，对其单关节驱动空间、关节空间以及操作空间的映射关系进行分析，并描述其三维工作空间。针对线驱动机器人多关节之间存在耦合影响的问题，推导线驱动连续型机器人的两关节解耦运动学。同时在Matlab下对机器人末端位置...

机器人加工精度在线控制的研究

工业机器人  加工精度  在线控制  
2012/7/12
俞琪  樊留群  
本文提出一种基于KUKA机器人控制器的在线控制方法，用来实时补偿工业机器人在钣金加工中由于自身柔性所产生的加工误差。在已有机器人末端接触力与位置误差关系的基础上，根据机器人控制器自身限制条件和编程语言，设计出简化控制算法和相应的程序，用于对加工中的机器人末端位置进行实时补偿，以达到提升加工精度的目的。该在线实时控制的方法...

连续型机器人研究综述（二）

连续型机器人  仿生机器人  控制算法  路径规划  
2012/6/28
孙立宁  胡海燕  李满天  
连续型机器人是一种新型的仿生机器人，采用“无脊椎”的柔性结构，不具有任何离散关节和刚性连杆，其弯曲性能优良，对障碍物众多的非结构环境和工作空间狭小的受限工作环境适应能力强，不仅可以像传统机器人那样在其末端安装执行器以实现抓取和夹持等动作，还可以利用其整个机器人本体实现对物体的抓取。本文对连续型机器人的仿生原理与结构特...

连续型机器人研究综述（一）

连续型机器人  仿生机器人  控制算法  路径规划  
2012/6/27
孙立宁  胡海燕  李满天  
连续型机器人是一种新型的仿生机器人，采用“无脊椎”的柔性结构，不具有任何离散关节和刚性连杆，其弯曲性能优良，对障碍物众多的非结构环境和工作空间狭小的受限工作环境适应能力强，不仅可以像传统机器人那样在其末端安装执行器以实现抓取和夹持等动作，还可以利用其整个机器人本体实现对物体的抓取。本文对连续型机器人的仿生原理与结构特...

基于CAD的喷涂机器人轨迹优化

喷涂机器人  轨迹优化  点云切片  
2012/5/20
李发忠  赵德安  张超  姬伟  
针对复杂自由曲面匀速和等行程间距喷涂方法，因曲面上曲率的变化会造成涂层厚度差较大的问题，本文提出一种基于CAD的轨迹优化算法以提高曲面的漆膜厚度一致性。

基于CAD的喷涂机器人轨迹优化（二）

喷涂机器人  轨迹优化  点云切片  
2012/4/28
李发忠  赵德安  张超  姬伟  
本文针对复杂自由曲面匀速和等行程间距喷涂方法，因曲面上曲率的变化会造成涂层厚度差较大的问题，提出一种基于CAD的轨迹优化算法以提高曲面的漆膜厚度一致性。

基于CAD的喷涂机器人轨迹优化（一）

喷涂机器人  轨迹优化  点云切片  
2012/4/26
李发忠  赵德安  张超  姬伟  
本文针对复杂自由曲面匀速和等行程间距喷涂方法，因曲面上曲率的变化会造成涂层厚度差较大的问题，提出一种基于CAD的轨迹优化算法以提高曲面的漆膜厚度一致性。
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