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CCD传感器及其应用研究

图像传感器  固态图像传感器  工业测量  图像识别  
2007/11/25
陈东雷  王清元  张天顺  
伴随半导体与光电技术的迅速发展，固态图像传感器也应运而生，生产工艺技术也发展迅猛。固态图像传感器与普通图像传感器相比，具有体积小、失真小、灵敏度高、抗振动、耐潮湿、成本低等许多优点，因此可以被广泛应用于工业测量、控制，尤其是在图像识别等领域，并将广泛渗透于我国的工农业生产的各个部门，为我国的精细加工、机器人技术以及工...

基于排斥信息素的多机器人协作研究

多机器人系统  协作  分类  排斥信息素  
2007/9/18
姜健  赵杰  闫继宏  臧希喆  
提出了两种信息素应用的分类方法，一种是将信息素分为点信息素和线信息素，另一种是将信息素分为吸引信息素和排斥信息素。提出了三种排斥信息素应用的多机器人协作任务场合，并进行了仿真研究。仿真结果表明排斥信息素的应用是一种有效的多机器人协作方法。

基于AT89C51单片机设计的简易智能机器人

智能机器人  微电子技术  人工智能  
2007/3/11
张宏　王德合   
随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器／计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A／D转换器、D／A转换器等多种电路，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统。这种技术促使机器人技术也有了突飞猛进的发展，目前人们已经完全可以...

CMAC网络应用机器人手眼系统位置控制

机器人  CMAC神经网络  BP网络  叠加处理器  机器人手眼系  
2006/3/30
曾慧  
在机器人手眼系统位置控制中，用CMAC神经网络建立了机器人非线性视觉映射关系模型，实现了图像坐标到机器人坐标的变换。该模型采用了一种新的多维CMAC网络的处理方法——叠加处理法。实验，与BP网络相比，CMAC网络能以罗高的精度和较快的速度完成手眼系统的坐标变换。

基于神经网络的移动机器人对路径形式的识别与分类

  
2006/1/22
张明路，焦新镜，彭商贤  
本文在分析传统路径跟踪方式所存在的不足的基础上，采用神经网络技术，分析了路径特征向量的抽取方法，设计了用于移动机器人路径识别的分类器，实现了移动机器人对其所跟踪路径进行实时识别和分类，进而按照所识别的路径形式进行跟踪，提高了路径跟踪精度。

仿生机器人体系结构的研究

机器人  仿生机器人  体系结构  仿生控制  进化  学习  
2006/1/3
许宏岩，王树国，付宜利，刘建国  
针对非结构化的、未知的工作环境要求，提出了一种适用于第四代仿生机器人的仿生式体系结构，阐述了仿生拉 制的思想与原理，实现了代与代之间的反射式行为控制向本能式行为控制的进化和本代内由懊思式行为控制向反射式行为控制的学习升华，弥补了基于懊思式AI和基于反应式AI的两种模型的不足，可使机器人具备良好的主动学习和自适应能力。

焊接机器人概述

机器人  焊接  
2005/3/18
  

基于CORBA的Web机器人系统的设计与实现

机器人  CORBA  设计  
2005/1/29
  

带视觉系统的气动插装机器人的研制

机器人  
2004/12/17
  

提高大型激光加工机器人精度的方法

机器人  
2004/11/21
  

机器人主动内窥镜的自动介入技术初探

机器人  
2004/11/3
  

机器人动力学参数辨识方法的研究

机器人  
2004/10/23
王树新　张海根　黄铁球　刘又午  
本文在不解体情况下，采用CAD方法辨识PUMA760机器人的大臂、小臂及腰部动力学参数，并基于试验辨识和理论辨识方法进行修正，最后通过有负载和无负载情况下机器人各臂联动试验验证所辨识参数的正确性。

机器人动力学模型新方法

机器人  
2004/9/12
  

一种新型高速精密机器人的弹性动力学研究

机器人  
2004/7/3
  

五坐标加工机器人刀具姿态与运动耦合

机器人  
2004/6/11
  

柔性机器人协调操作系统的动力特性分析

机器人  
2004/5/28
  

制造环境中工业机器人的仿真、控制和远程(因特网)通信

机器人  
2003/10/22
  
编者按：本论文的焦点是在远程通信方面和机器人工作站的形象化，或者是借助连到机器人工作站的PC机，或者是经由因特网上的Web浏览器。所具有的在线能力、机器人工作站台的直观显示与对其控制一起，特别是通过因特网(Internet)对其控制，有着很大的优点。这使得工业设备(编入机器人工作站)的管理者能监督、控制和在线直接观察诸机器人单元的状态...

提高大型激光加工机器人精度的方法

机器人  
2003/9/18
  

机器人视觉系统的自标定新算法

机器人  
2003/9/16
  

机器人机构学

机器人  
2003/1/22
  
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