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基于三菱系列 PLC 对机械手的双模式控制

PLC  机械手  双模式控制  
2014/9/29
黄 京  
基于三菱系列的 PLC 可编程控制器，运用机械手实现工件的抓取运送控制。在分析其控制原理的基础上对机械手的伸缩、上下移动等基本功能进行程序设计和编译，并从手动、自动双模式控制功能上实现了 PLC 对机械手指定动作的控制。

基于PLC控制的工业机器人系统的研究与实现

PLC  工业机器人  机器人系统  
2014/9/21
李太胜  
近几年来，PLC控制的工业机器人系统的技术不断发展成熟，PLC技术已经可以实现对工业机器人的完美控制。基于此，文章对工业机器人系统的控制系统进行了较为详细的描述，重点讲述了基于PLC控制的工业机器人系统的研究与应用。

基于PLC控制的多轴机械手研制

PLC  多轴  机械手  
2014/9/18
丁张坚  郑祥明  胡 杰  汪启厚  庄卢阳  陈耀盛  
本项目研制多轴机械手实训设备，该机械手采用 PLC 控制，通过编制程序控制器程序，对直流电机和步进电机、电磁阀、行程开关、气动元件进行复杂的开关量控制，从而实现机械手对物体进行抓取、移、放，完成整套工件运送工作。

上下料机械手的PLC控制系统设计

上下料  机械手  PLC  控制系统  
2014/9/16
徐 逍  
文章介绍了某小型数控车床的自动上下料机械手的结构、工作原理、气压传动系统、驱动装置和控制系统，根据数控车床和机械手的工作流程，采用 S7-226 PLC 为控制系统，编制了相应的程序，取得了较好的效果。

基于 PLC 的轧辊磨床电气自动控制系统

PLC  轧辊磨床  电气  
2014/9/13
李光举  张 勇  李树元  
本文介绍了基于西门子公司的 S7—200 型可编程控制器的轧辊磨床电气自动控制系统的设计、组成、简单原理以及在设计调试过程中采用的特殊解决方案。实践证明该系统简单、可靠、易于安装调试和维护，具有较高的使用价值。

基于三菱系列PLC对机械手的双模式控制

PLC  机械手  
2014/9/9
黄京  
基于三菱系列的PLC可编程控制器，运用机械手实现工件的抓取运送控制。在分析其控制原理的基础上对机械手的伸缩、上下移动等基本功能进行程序设计和编译，并从手动、自动双模式控制功能上实现了PLC对机械手指定动作的控制。

PLC在数控机床维修中的作用

PLC  数控机床  
2014/8/29
张卫民  
PLC通常称为可编程逻辑控制器，在现代数控系统中发挥着重要作用。数字信息化的发展促使数控系统应用越来越普及。PLC在自动控制中承担着接收指令、逻辑运算、输出指令等承上启下的作用。我国从１９７４年开始研制PLC，并且取得了显著成果，已经实现了PLC的国产化。现在生产的机器设备越来越多地采用PLC控制装置。

基于PLC的运料小车控制

PLC  运料小车  控制系统  
2014/8/15
郭慧静  
本文介绍了以PLC（可编程控制器）为控制核心的运料小车运行机理和系统设计过程。该系统主要包括硬件设计和软件编程，可以实现启动、工位呼叫、小车前进、后退等操作。通过实际生产运行表明运料小车控制系统可靠、实用。

基于PLC的MPS上料检测单元控制系统的设计

PLC  上料检测  控制系统  
2014/8/5
李立君  游凯何  刘华锋  刘志军  
文中首先分析了上料检测单元的结构与功能、气动控制回路，然后设计出该单元的控制任务，分配了PLC输入输出地址，进而编写流程图和梯形图程序，最后上机调试，验证了基于PLC的MPS上料检测单元控制系统设计的可行性。

基于PLC的电机基本控制电路设计

PLC  电机  控制电路  
2014/7/25
宗炳辰  
主要讲述了PLC的基本知识以及基于PLC技术的电机三相异步正反转控制电路的设计，设计通过改变三相电源相序，实现了电动机的正反转控制，但自动化程序不高，控制中仍存在需要改进的地方。

基于PLC技术的组合机床改造

PLC  组合机床  
2014/7/23
胡幸鸣  戴一平  
作为PLC控制的应用实例，介绍用于缝纫机机壳加工的组合机床进行PLC控制改造。描述了组合机床运动状况及控制要求。对PLC控制设计及编程作了具体的阐述。

基于PLC控制的自动配料系统

PLC  变送器  配料系统  
2014/7/17
  
本文介绍了一种基于三菱可编程控制器、数字变送器、触摸屏、电子称重仪表构成的自动配料系统，可应用于化工，冶金，制药等自动控制配料领域，具有广阔的应用前景。

基于PLC的片梭织机自动混纬系统

PLC  片梭织机  自动混纬  
2014/7/13
韩学政  
本文介绍了PU130型进口片梭织机自动混纬系统的技术改造方案。该系统以气源为动力，由电磁阀控制汽缸，再由汽缸活塞带动挑纬器按工艺要求动作，电磁阀由PLC按程序控制，改变其程序实现多比例自动混纬。改造后的系统解决了PU130型进口片梭织机只有单比例（1：1）混纬的问题，达到了多比例（n：1或m：n）自动混纬的目的；增强了设备的适应性，其产...

板材堆垛全自动包装PLC控制系统设计

自动包装  PLC  控制系统  
2014/7/11
  
矿棉吸声板是本企业去年投产的一种新型建筑装饰材料。引进90年代最先进的日本全套板材自动生产线，可以同时生产不同厚度，不同规格，不同花色的矿棉吸声板，但由于日本原装包装线设备费用昂贵，且国内并无此种板材堆垛全自动包装线，所以由我中心开发本自动包装线并已投入使用。

基于PLC的水泥灌浆机自动控制系统

PLC  灌浆机  控制系统  
2014/7/7
邓三鹏  周述齐  孙爽  田南平  章青  
随着海洋石油勘探开发事业的发展，开发海域逐渐由浅海向深海延伸，导管架、海上平台也向着高、大、重的方向发展。海上作业所需的水泥浆量也越来越大，对水泥浆质量的要求也在不断提高。采用PLC对水泥浆生产过程进行控制，实现生产全过程的自动化，能够提高生产效率、降低生产成本和工人的劳动强度。

基于PLC的液压机械手的控制系统

机械手  PLC  液压系统  
2014/7/4
付愚  
本文以数控机床的上下料机械手为研究对象,采用可编程控制器(PLC)对其液压驱动装置进行顺序控制,实现了系统的智能化和柔性化。文中对系统的工作原理及机械本体、液压驱动和PLC控制方案等方面进行了较为详尽的论述。

基子光洋GDS—09FH数控系统的温度检测模块PLC程序设计

数控系统  温度检测  PLC  
2014/6/26
刘旭  贾歆莹  化春雷  刘春时  
温度是电机工作状态的重要指标之一，为保证电机在正常状态下工作。对电机的工作温度进行实时监控是非常必要的。西门子伺服电机的内置编码器接口中的13和25号针为温度信号输出。在西门子系统下电机温度可以直接在驱动信息中读出。本例中所介绍的精密卧式加工中心使用的是大连光洋的数控操作系统。各伺服轴均采用了西门子的伺服电机，因此其输出...

汽车万向节轴铣钻组合机床PLC控制系统的设计

PLC  铣钻组合机床  控制系统  
2014/6/22
温庆秋  
本文通过对汽车万向节轴铣钻组合数控机床加工零件工艺动作的分析，设计了以日本三菱F2N-48MR为核心的PLC电气控制系统。文中介绍了其硬件组成、软件控制以及控制系统的功能与特点，并说明数控机床投人运行后，稳定性好、故障率低，生产效率提高。

PLC源程序在华中世纪星维修实验台中编译及加载的实现

PLC  华中世纪星  数控系统  
2014/6/19
呼刚义  
数控系统的内置型PLC作为摸不着的自动控制单元，不易被人理解。通过用户编写的PLC源程序在华中数控系统中的编译、加载及运行的实现，来说明内置型PLC的运行机理，为更好地诊断机床故障和扩展机床功能提供思路。

基于汽车车身自动转接的PLC自动控制系统

PLC  控制系统  
2014/6/17
尤文强  王洋  
汽车制造领域中，车身的翰送、转接/转挂是实现生产高度自动化的重要环节。以PLC为核心，采用DevireNet现场总线控制方式，挂收现场采集的检测信号，控制相应执行机构动作，应用浴视式翰送机。根据生产工艺翰送汽车车身，对车身位里进行精确定位，完成车身的自动转接/转挂，确定最佳的物流状态。PLC十工业现场总线的控制系统大大提高了汽车生产线...
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