第七章 TinyOS典型应用

    （3）检查返回的数据长度。如果LogRead.read命令返回SUCCESS，那LogRead.read Done事件就会马上被触发。在LogRead.readDone事件中，首先检查返回的数据长度是否和预期长度一样。如果一致，可以将该数据无线发送出去；否则，可以认为日志是空的，或已失去了同步，那么日志就需要被擦除，代码如下：

    Event void Logread.readDone(void* buf, storage_len_t len, error_t err) {

     If ( (len == sizeof(logentry_t)) && (buf == &m_entry) ) {

      call Send.send(&m_entry.msg, m_entry.len);

      call Leds.led1On();

     }

     else {

      if (call LogWrite.erase() != SUCCESS) {

       //Handle error

      }

      call Leds.led0ON();

     }

    }

    （4）接收数据包并将其中的数据写入flash。接收到来自无线电的数据包，并调用LogWrite.append命令将数据包中的数据写入到flash，具体实现代码如下：

    event message_t* Receive.receive(message_t* msg, void* payload, uint*_t len) {

     call Leds.led2On();

     if (!m_busy) {

      m_busy = TRUE;

      m_entry.len = len;

      m_entry.msg = *msg;

      if (call LogWrite.append(&m_entry, sizeof(logentry_t)) !=SUCCESS) {

       m_busy = FALSE;

      }

 }

 return msg;

    }

    （5）触发LogWrite.appendDone事件如果LogWrite.append返回SUCCESS，就会触发LogWrite.appendDone事件。这个事件返回了日志写入的详情，如缓冲区指针、写入数据的长度、是否有记录丢失（如果是循环缓冲）以及错误提示。如果没有错误发生，数据就在原子性（每条记录不可被分隔开保存）、连续性（前后条的记录是连续的）和耐用性（能经受节点崩溃和重启）的保证下写入到flash，具体实现代码如下：

    event void LogWrite.appendDone(void* buf, storage_len_t len,

     bool recordsLost, error_t err) {

      m_busy = FALSE;

      call Leds.led2Off();

    }

    7.2.4  大数据块的存储

    块存储（Block Storage）通常用于保存那些不能存于RAM的大数据对象。块是一个低级的系统接口，使用时需要小心，因为其本质是一次性写入的存储模型。重写就需要擦除，而擦除比较耗费时间，且必须以块为单位（如256B~64KB）擦除，以及只能擦除有限次（一般是10000～100000次）。TinyOS的重编程下载系统就是在节点上使用块存储来保存程序镜像的。

    在tinyos-2.x/apps/tests/storage/Block/目录下，有一个块存储的例子程序供读者学习和参考。下面将简单介绍下相关的两个接口：BlockRead接口和BlockWrite接口。

    1）BlockRead接口

    interface BlockRead {

    command error_t read(storage_addr_t addr, void* buf, storage_len_t len);

    event void readDone(storage_addr_t addr, void* buf, storage_len_t len, error_t error);

    command error_t computeCrc(storage_addr_t addr, storage_len_t len, uint16_t crc);

    event void computeCrcDone(storage_addr_t addr, storage_len_t len, uint16_t crc, error_t error);

    command storage_len_t getSize();

    }

    2）BlockWrite接口

    interface BlockWrite {

    command error_t write(storage_addr_t addr, void* buf, storage_len_t len);

    event void writeDone(storage_addr_t addr, void* buf, storage_len_t len, error_t error);

    command error_t erase();

    event void eraseDone(error_t error);

    command error_t sync();

    event void syncDone(error_t error);

    }