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无人驾驶刚刚开始的未来
本文梳理总结了前面11篇涉及到的技术点,尝试呈现一个宏观的无人驾驶系统架构。另外,简单分析了无人驾驶的产业链现状以及根据笔者自己的经验提出了一些给开发者、创业者,以及投资者的建议。
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来源:极客头条
2017-05-28
无人驾驶中的决策规划控制技术
无人车作为一个复杂软硬件结合系统,其安全可靠运行需要车载硬件、传感器集成、感知预测,以及控制规划等多个模块的协同配合工作。
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来源:极客头条
2017-05-28
基于计算机视觉的无人驾驶感知系统
本文是无人驾驶技术系列的第三篇,着重介绍基于计算机视觉的无人驾驶感知系统。在现有的无人驾驶系统中,LiDAR是当仁不让的感知主角。但是由于LiDAR的成本高等因素,业界有许多是否可以使用成本较低的摄像头去承担更多感知任务的讨论。
其他
来源:极客头条
2017-05-27
增强学习在无人驾驶中的应用
本文是无人驾驶技术系列的第六篇,着重介绍增强学习在无人驾驶中的应用。增强学习的目的是通过和环境交互,学习如何在相应观测中采取最优行为。相比传统的机器学习,它有以下优势:首先,由于不需要标注的过程,可以更有效地解决环境中存在的特殊情况。
其他
来源:极客头条
2017-05-27
巨头纷纷布局,抢占无人驾驶制高点
阿里则是在本月中旬领投了瑞士AR汽车导航初创公司WayRay。不止BAT的动作频频,很多无人驾驶技术公司也在去年到今年做出了成绩,部分概念车也在展会上让大家一睹未来科技感。
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来源:电子发烧友网整理
2017-04-10
盘点各大车企在自动驾驶领域的战略布局
无人驾驶被认为是未来出行的解决方案之一,包括谷歌、特斯拉等科技巨头,以及宝马、奥迪、丰田等知名车企纷纷展开无人驾驶技术的研发,如今国内自主品牌车企也已展开在相关领域的探索。
其他
来源:e-works
2017-03-30
无人驾驶技术必备之V2X应用分析
V2X是V2V(VehicletoVehicle车车通讯)、V2I(VehicletoInstruction车路通讯)、V2P(VehicletoPedestrian)等统称,通过V2X可以获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息,从而带来远距离环境信号。
工业互联网
来源:中商情报网
2017-03-15
无人驾驶汽车的分级标准
按照汽车控制权及安全责任分配,无人驾驶汽车可分为不同的标准。其中,以SAE分级最详细,也是美国交通部选择的评定标准,分为0到5级,分别对应无无人驾驶、驾驶支援、部分自动化、有条件自动化、高度自动化以及完全自动化。
其他
来源:e-works
2017-03-02
看清巨头自动驾驶市场上的竞争战略
汽车制造商会自主研发自动驾驶技术,还是依靠合作伙伴,或者两者并行?汽车制造商是否会向消费者出售自动驾驶汽车,还是仅仅提供给打车平台用作共享出行服务?共享出行服务公司是否会想进入自动驾驶领域?
终端和服务器
来源:电子发烧友网
2017-03-01
GPS及惯性传感器在无人驾驶中的应用
GPS是当前行车定位不可或缺的技术,但是由于GPS的误差、多路径以及更新频率低等问题,我们不能只依赖于GPS进行定位。而惯性传感器拥有很高的更新频率,可以跟GPS形成互补。而使用传感器融合技术,我们可以融合GPS与惯性传感器数据,各取所长,以达到较好的定位效果。
工业互联网
来源:极客头条
2016-10-19
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页 总数:
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