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控制理论的一段故事

但对于不同容器情况,不再适用了,小张分析了接水过程,发现其中一个重要的环节就是测水位然后把信号再送回人,人再去关闭水龙头,随后使用了机械结构或者水位传感器实现了这些功能,这种机制后来被称为反馈,因为把过程画成图后 其次,对于如何寻找极限环,判断极限环到底存不存在,也有一种比较经典的方法,我们介绍过频率响应方法,但是这种方法不能直接用于非线性系统,因为对于非线性系统来说不能定义频率响应函数,然而对于某些非线性系统, 可以对频域方法进行扩展,即后面所说的描述函数方法,它可以用来近似的分析和预测非线性特性,由于缺乏系统的非线性系统分析工具,使得它在实际工作当中不可缺少,在工程应用中描述函数方法,主要用来预测非线性系统的极限环 而反馈线性化的基本思想是利用反馈消掉系统中的非线性环节,人们之前处理非线性问题,一个基本思路是利用泰勒展开式把非线性在某一点附近看作近似的线性,但这种思路处理不了大范围的问题,反馈线性化方法也是针对这种缺点提出 正如一句经典的话,你解决多少问题,就带来多少问题,四、计算机与网络控制上面很多介绍都是属于理论分析和设计方法,并没有过多的考虑控制器件本身的性质,随着技术的革新,小张对控制器件本身也进行了多次更新,从机械结构到继电器
2025-01-31
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