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金风科技:深化工厂自动化装备的研发和应用

2.项目实施与应用情况详细介绍脉动式流水线分为叶轮和机舱2条脉动线,各工位之间以AGV为纽带有序连接,通过调度系统合理分配资源,以固定时间生产节拍依次完成各版块作业,脉动线由东向西流动。 偏航卡钳螺栓自动装配及紧固系统、喷锌划线系统以及底座自动翻身系统组成;系统可实现5个自动化作业,分别是:1)底座配送自动化:AGV接到调度系统生产指令后,自动行驶至库房,将准备好的产品底座,从库房自动配送至底座工位 螺栓自动装配及紧固完成后,系统自动触发喷锌划线程序,由6轴机械臂快速切换为喷锌划线系统,对所有螺栓表面自动完成喷锌及划线;5)底座翻身自动化:喷锌划线结束后,系统通过无线发射器,发送调度指令并自动触发AGV行使至指定工位 ,将底座自动移动至翻身工位,在翻身工位装卡完成后,通过自动翻身系统实现底座翻身;(2)变桨轴承自动化预装系统变桨轴承自动化装配系统,分别由轴承自动翻身装配系统、螺栓自动化装配及预紧系统和伺服旋转系统组成 ;(6)无人叉车脉动式流水线上,物料配送采用无人叉车,生产情况实时数据与AGV调度系统无缝对接,每个工位需要装配物料时,AGV调度系统通过路径最优组合算法,对各个位置的无人叉车精准、高效调配,实现物料自动化配送
来源:e-works
2023-01-13
共 119 页 总数:1186
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