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埃夫特牵头国家重点研发计划“自主智能弧焊机器人技术与系统”项目启动会在芜湖召开

,瞄准船舶、钢结构等重工领域焊接机器人智能化瓶颈,推动离散制造业柔性化升级。 专家组由沈阳新松机器人技术执行总监杜振军研究员、西安交通大学精密微纳制造技术全国重点实验室副主任刘红忠教授、北京科技大学机械工程学院机械电子工程系主任张建华教授、中科院宁波材料所机器人与智能制造创新研究院主任杨桂林研究员 、上海电器科学研究所副总裁郑军奇、西北工业大学航天学院院长黄攀峰教授、上海航天设备制造总厂有限公司副总工艺师兼科技发展部主任任斐研究员、天津大学机械工程学院刘海涛教授等智能机器人领域权威学者组成,为项目进行技术把关 这个项目将完成智能机器人通用技术底座项目中的智能焊接这一关键工艺模块研发和验证,将面向船舶、钢结构等重工行业焊接工件多品种、小批量、高度差异化的特点,构建云边端协同一体化智能弧焊机器人柔性制造平台,突破非结构化环境强干扰下焊件及焊缝特征自主识别与提取 、基于多模态感知数据融合的焊接质量在线检测、受限空间焊接作业复杂任务分配与多机实时协同路径规划、知识数据双驱动的弧焊垂类大模型训练与部署和基于云边端协同的多层多道熔透焊接系统集成五个关键技术,实现自主弧焊机器人在船舶组立和钢结构制造两类柔性化智能生产线中的批量应用示范
来源:埃夫特
2025-04-21
共 494 页 总数:4931
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