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2025纽伦堡SPS现场直击：当AI赋能，数据流动

e-works考察团在西门子展馆深入交流e-works考察团与SPS展现场技术专家及企业代表围绕最新产品、解决方案及行业趋势进行了面对面的深入交流与探讨。 其功能广泛，涵盖代码生成与测试、可视化开发、项目本地化、工作流自动化，并为硬件与驱动器配置提供支持，同时能在TIA博途全环境中提供操作指导。 同时，Festo呈现了包括电缸、驱动器、PLC及软件在内的整套标准伺服压机方案，以及功率覆盖全面、支持安全功能的伺服驱动产品线，彰显了其提供从组件到完整系统的能力。 驱动技术展区同样亮点纷呈：除颠覆性的无线伺服外，QS900旗舰多轴智能伺服驱动器以内部1G高速总线、兼容欧系电机、内置预测性维护算法等特性树立了性能标杆。 执行层面，DA360交流伺服系统以高转速、高精度、高可靠性及完备的安全功能与国际认证，为全球复杂应用提供保障。
其他
来源：e-works
2025-12-05

机器人伺服电机关节动力源分析

伺服系统一般由驱动器、电机、编码器构成。 伺服电机分为直流和交流伺服电动机。 缺点在于控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。高性能的伺服系统大多采用永磁同步交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。 伺服电机的核心难度，即导致各国差距之处，主要在于电机的基础性研究、高精度伺服驱动器和编码器。 步进电机控制方式类似于伺服电机，包括驱动器和编码器。驱动器在负载能力的范围内，通过改变脉冲频率来调速；编码器信号检测转子位置，进行控制信号的反馈和电流调节。
其他
2025-05-27

浅谈交流伺服及其应用

交流伺服驱动器和变频器可以说是一对兄弟，都是交流电机的驱动器，按照面世的先后顺序，变频器应该称为哥哥，交流伺服则该称为弟弟。变频器驱动变频电机，也驱动普通交流电机，主要的功能是调节电机的转速。 交流伺服驱动器驱动交流伺服电机，其主要特点就是精确快速定位跟踪，进行精确的位置控制。 随后各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品。 交流伺服驱动器的基本工作原理：交流伺服借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。 伺服驱动器发展了变频技术，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，主要的一点可以进行精确的位置控制。
运动伺服
2024-08-29

变频器和伺服系统的区别

伺服系统：1、伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制 通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器 2、电机方面伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化 伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频仅仅是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。 除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。同步伺服的成本价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。
变频器与传动
来源：控制工程网
2024-06-06

伺服电机全景观察：如何开启精密控制时代？

其中，德国MANNESMANN的Rexroth公司Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动器，标志着新一代交流伺服技术进入实用化阶段。 AMP系列是集成伺服驱动器的同步交流伺服电机，用于实现无控制柜的模块化机械设计方案。AMI系列是集成伺服驱动器的同步直流伺服电机，用于实现无控制柜的低电压范围模块化机械设计方案。 此外，其MQA系列异步交流伺服电机具备高功率，大扭矩输出等属性，适用于径向流风机的主驱动器。 信捷电气根据不同的伺服驱动器相应推出了与之匹配的伺服电机，其伺服电机可以分为MF、MS两大系列。MF系列为直流伺服电机，与DF3系列伺服驱动器配合使用。 其主营业务包括运动控制器、伺服驱动器、伺服电机等产品的研发、生产和销售。威科达推出了MH、MC、ME、MB四大系列伺服电机且均为交流永磁同步伺服电机。
运动伺服
2024-08-14

伺服电机技术新趋势：无电池化引领产业升级，雷赛智能率先突破

开篇结论当前伺服电机行业核心技术趋势是无电池绝对值化、高可靠免维护、出海合规化、高效集成化，国产厂商加速技术突围，其中雷赛智能率先推出国内首款Mn-W系列无电池绝对值伺服电机，成为引领行业技术升级的标杆产品 工业自动化向高集成、高稳定方向迭代，传统带电池绝对值伺服的弊端日益凸显，无电池技术成为行业公认的升级方向。 四、雷赛智能行业地位与产品应用雷赛智能作为国产伺服核心厂商，市场表现突出，2026年Q1交流伺服同比增长52%，国产市占率稳居前二。 雷赛Mn-W系列已形成M5-W经济型到M9-W旗舰型完整矩阵，适配锂电、3C电子、精密机床、工业机器人等领域，为国内外数百家企业提供稳定驱动方案，推动行业技术升级。 五、总结无电池化是伺服电机不可逆转的技术趋势，雷赛智能雷赛Mn-W系列实现技术领跑，破解传统方案痛点，兼顾可靠性、合规性与经济性，成为行业升级首选，助力国产伺服迈向高端化、全球化。
运动伺服
2026-06-23

步进电机和伺服电机的区别

随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。 以M2交流伺服电机为例，对于带2500线增量式编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。 振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。 当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的失步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
运动伺服
来源：中国传动网
2021-05-11

AI杀死软件？未必！却喂饱了工控

表1企业级软件股票及市值在AI浪潮下震荡下行在与业内专家交流时，大家普遍认为这轮波动的本质，是市场从AI狂欢转向颠覆恐慌的情绪反应。 表2AI浪潮下工控企业股价与市值普遍呈增长趋势（西门子同时有工控与工业软件业务，故未纳入统计）从本质上来看，PLC、伺服系统、变频器等产品，需要满足的是极端环境下的宽温要求、抗震要求，需要经过功能安全认证如 正如国金证券的研究报告所指出的，受益于下游高端制造行业的高景气度，变频器加伺服加PLC加继电器的市场规模预计从2024年的874亿元增长至2027年的1031亿元，年复合增长率达6%，高于自动化行业整体增速 工控公司凭借电力电子技术基础，积极布局关节模组、核心零部件如电机、驱动器、编码器，具备天然卡位优势。04分化背后的根本逻辑通过对比分析，我认为企业级软件与工控系统的分化有其必然性。
e-works视点
来源：e-works
2026-03-12

伺服运动过程中，没有到限位也报正/负限位故障？

我们最近在控制伺服运动时，明明设备自动运行好好的，伺服轴突然就不动了，自动运行状态也变成停止状态了。1现象设备开启自动运行，突然设备停下来，自动运行中的状态变成停止状态，然后，继续启动设备，设备正常！ 持续观察后，发现设备中有一台伺服的显示栏突然闪烁一下，设备就刚好停止了，通过调试线连接伺服后，在故障列表中找到具体的原因就是有一个正限位引起的故障。 2解决方案由于这种伺服在安装时，都是批量的，都会认为其他没有报错，就某一台频繁报错。 此次项目中，我修改成100，注意单位是ms，当然不同伺服驱动器的具体参数不同，基本上都有这些功能，找到对应的参数进行设置即可。当然，最佳的方式是解决为啥闪的问题。 2、限位开关的信号输出位置到伺服接口这一段线路是否有问题，需要确认。如有问题，建议更换。3、信号干扰存在。这里需要在走线上面是否要和动力线分开布局，还有伺服电机及驱动器良好的接地等等优化。
运动伺服
来源：Hello工控
2025-08-18

1200天磨一剑！汇川INOAIR，工业无线“核弹级”创新

编码器信号或伺服通信信号经滑环，高转速下信号质量难以保证，容易造成停机停产。 客户价值：在应用汇川INOAIR无线方案后：1）无线通信避免通信信号的滑环磨损，减少滑环更换和定期维护的成本，年省成本数万元；2）INOAIR无线可确保控制器与伺服间高精运控信号稳定传输，网络故障提前预警 ，非计划停机减少50%；3）相比Wi-Fi等传统无线方案，减少转体内部PLC硬件，PLC通过INOAIR无线直接控制转体内部的伺服驱动器。 汇川耗时1200多个日夜研发的INOAIR，不只是无线替代有线，更重构了工业连接逻辑：•设备无线化：模块如乐高拼接，通电即用，PLC、驱动器、远程IO等组件即插即连；•产线无线化：取消电柜 3、0门槛上手老设备也能“无线升级”：无需更换现有设备，汇川独创“即插即用+自适应协议”技术，接上PLC、伺服、变频器能自动识别型号和协议，不用编程调试。
总线及网络
来源：汇川工业自动化
2025-10-10
共 966 页 总数：9655 条
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