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实现智能制造的自动控制系统变革的思考

那么智能制造的生产模式需要什么样的自动控制系统？这种控制系统与工业3.0中的自动化技术有什么区别？应用到智能制造中的自动控制技术要做什么样的演变，才能满足智能制造的生产模式的要求？智能制造的基本战略思路就是如何利用迅速发展的IT技术、互联网技术对传统的自动化生产制造模式进行变革，将IT技术、互联网技术融合于自动控制PLC系统中，改变传统自动化生产制造模式。按照以上的分析，原来的自动控制系统的金字塔的内容也有了新的含义，如图1所示。图1自动控制系统的金字塔传统的自动化金字塔结构分为现场层、控制层和管理层。目前IT标准已进入工业领域，工业互联网已广泛地应用到工业领域，但是它还没有进入到工业的核心领域——自动控制系统。 2、智能制造条件下PLC控制系统的改革笔者认为PLC自动控制系统为了满足智能制造生产模式的新要求，其本身必须进行两方面的革新：2.1重塑PLC框架结构，新型PLC控制系统不仅能处理实时数据，同时也能处理非实时数据智能制造中的企业管理结构模式中

来源：自动化博览

2020-02-20

热网压力自动控制系统由开关量改为模拟量

3.3.1控制逻辑热网压力自动控制采用单回路控制方案，热网压力变送器PT2704信号送入汽机远程I/O柜050164-1通道，然后进入CP4002内的组合模块CV2704，在其中的PID模块内，与给定值 CV2704，即点击调门弹出操作画面，注意使用套形光标、矩形或者正方形光标进行选中、复制，利用手形光标改变、移动目标的形状或者位置；fillcolor＜＜CV2704:PID.BLKSTA，绿色表示调门处于自动控制模式，红色表示调门处于手动控制模式，黄色表示调门不满足自动控制模式。手自动切换按钮A/M组态，填写主动连接Select＞＞和被动连接fillcolor＜＜，A连接路径为CV2704:PID.MA，该自动按钮A自动方式时为红色；手动方式时为绿色，M连接路径为CV2704: 结语经过扰动试验，整定PI参数，进一步提高热网压力自动控制系统的品质指标。

来源：e-works

2013-04-18

Matlab仿真在船舶航向自动控制系统中的研究与仿真

0引言采用Matlab软件能够实现对船舶航向自动控制系统的高精度仿真，也能够对控制策略进行优化。图1航向控制机制假设控制器的参量值分别为ωn=2，ζ=0.2，τ=0.15，则可以得到控制器的传递函数为：采用Matlab软件对船舶航向自动控制系统进行仿真时，需要建立合适的系统控制模型，通过该控制器对现场执行机构进行航向和舵角的预判，从而简化了船舶的操控方式，建立航向控制器的传递函数为：2基于Matlab的航行自动控制系统建模与仿真研究2.1航向模糊PID控制模型在航向控制器中，一般通过电压电流对执行机构进行控制而极点坐标的解为在仿真系统中，对航向自动控制系统的高阶响应模型进行试验，在初始激励条件下，得到的时域响应波形如图3所示。图3时域响应3结语随着Matlab软件的广泛使用，船舶的自动控制系统设计也变得更加合理，一定程度上降低了设计成本，也有利于控制系统的升级，本文主要研究了航行控制技术，采用了PID控制的方法，改善了控制系统的稳定性

来源：互联网

2021-06-18

轧钢产线自动控制系统物料跟踪模型的设计与实现

1概述物料跟踪控制是轧机基础自动化系统的主要组成部分。物料跟踪的基本功能是跟踪钢坯从装炉开始，经过出炉、经过轧机区域，从除磷入口处辊道开始直到热矫直机出口辊道。基础自动化系统的物料跟踪从过程控制计算机接受基础数据等待跟踪的开始。钢板预计算到轧机区内的跟踪区，加热炉发出钢板正在接近除磷箱的同步速度信号。对于这些钢板跟踪自动进行，不需要人工确认。当矫直机完成矫直过程，且物料尾部离开矫直机出口辊道后，热矫直机后的物料自动移除。操作工可以手动删除一个钢板。当连接到该批后，整个批次自动运输到入口侧，并提交到精轧机入口侧处理次序中，此时该批的头部位置即为游荡的参考点。每次当各自的冷却时间过去之后，控制系统将第一块板坯从该批分离并送往轧机机架。下图所示为4块钢坯一批的处理过程，其余数量的类似：7小结物料跟踪是轧钢产线自动控制的重要模型之一，是实现自动化轧钢的必要基础设计。

来源：e-works

2015-01-16

搞好热工专项研究，不断优化自动控制系统

在协调控制方式下，锅炉主控调节主汽压，锅炉主控的输出最能反映出主汽压的变化趋势，故在主汽温、再热汽温调节回路中引入锅炉主控器的输出，作为主汽温自动调节系统的前馈量。4）优化协调控制品质。 5）对主汽温自动调节系统、再热汽温自动调节系统的PID参数进行优化，使调节参数更加合理。6）对减温水调门的流量特性进行试验，找出减温调门的流量特性曲线，更准确地控制减温水流量。实时煤耗只用于显示供运行参考，研究控制方案，如何把实时煤耗信号纳入锅炉燃烧调整控制系统中。将实时煤耗与标准煤耗的差值转换成一系数，来校正当前煤质的变化对燃烧自动的影响。 6.一、二、三期脱硫系统液位自动优化一期、二期、三期脱硫自动调节系统自投产以来，自动控制逻辑设计不完善，球磨机未实现石灰石浆液箱液位高自动联停控制，吸收塔未实现液位自动控制，运行人员劳动强度大，控制逻辑不合理等对石灰石浆液箱自动调节系统的PID参数进行优化，对自动控制逻辑进行完善，增加输出高低限功能，闭锁增闭锁减功能。

来源：e-works

2010-09-05

600MW机组除氧器水位自动控制系统分析

前言除氧给水系统LCD画面如图1，除氧器投运前的准备阶段要求如下，除氧器水位自动控制已经可靠投入，对除氧器水箱内部的水进行加热除氧，机组启动以后，凝结水系统已经投入运行，利用除氧器水位调节门控制除氧器水位；当给水泵投入运行，给水流量建立，除氧器水位正常以后，根据实际情况需要，投入除氧器水位自动控制方式。除氧器停止运行时，如果正常降负荷或者机组停运，除氧器为滑压停止方式，滑压范围为（0.15～1.27）MPa，当机组负荷降至180MW时，除氧器由四抽切换为辅汽供汽，随着机组负荷的下降，水位自动控制应该正常 1）核对有关水位计，确认除氧器水位高，2）正确调整除氧器进水量，如果水位自动控制失灵，切为手动控制，如果水位调节旁路阀误开，应该手动关闭，3）正确调整给水量，给水泵工作异常按有关规定处理，最小流量阀误开时应该关闭 1）核对有关水位计，确认除氧器水位低，2）水位自动控制失灵，切为手动调整，3）除氧器放水阀误开时，应该关闭，如果有泄漏现象，应该手动关严，4）凝泵工作异常，应该切换备用泵运行，凝泵再循环或者其它阀门误开

来源：e-works

2015-11-27

600MW超临界直流锅炉给水自动控制系统特点

炉水循环泵流量和贮水箱水位控制方式如下，35%BMCR负荷之前，炉水循环流量由炉水循环泵通过出口门自动控制，贮水箱水位在规定范围，炉水循环泵投入运行以后，出口门逐渐开大，建立并维持炉水循环流量。给水泵跳闸，控制系统跟踪不良或运行给水泵出力不满足当前给水流量需要，给水管道、高加严重泄漏，高加、给水阀门故障，给水自动控制失灵，机组负荷骤减，或者其它原因造成电动给水泵出力下降或中断，锅炉给水流量低处理措施如下 1）给水泵跳闸时，RUNBACK发生，应该密切监视自动控制系统的工作情况，尽量不要手动干预。控制系统工作不正常，应该果断将自动控制切换为手动，将运行给水泵出力加至最大，同时降低制粉系统出力或停止部分制粉系统，运行制粉系统多于4台，应该保持4台制粉系统运行，检查跳闸电动给水泵原因，明确无问题以后 4）给水自动装置工作不正常，应该立即将自动切至手动，控制给水泵转速，维持给水流量正常以后，联系对自动控制系统进行处理。

2014-07-15

管理信息化征文：基于RFID的大型冷库自动控制及库存管理集成解决方案

但是，在实践中，将冷库仓储管理与自动控制的在软硬件配置上统筹考虑，并结合新兴的互联网技术、物联网技术，将冷库环境监测、安全管理、节能控制、远程监控与管理、电子商务以及整个冷链物流的信息集成等拓展应用都融入一个整体解决方案的整个系统由下列子系统或环节构成：冷库管理信息系统冷库全自动控制系统冷库环境远程监控管理及调试诊断系统冷库RFID射频识别管理系统冷链物流中电子商务技术的应用（冷链物流信息平台）冷库安全管理及高效节能技术的应用 3、主要子系统基本功能描述（1）冷库库存管理及自动控制的集成应用目前的冷库管理软件一般是基于数据库的C/S架构或B/S架构的管理信息系统，很少能集成远程访问、电子商务等功能，偏重于管理信息自动化；而冷库自控系统一般基于工控组态软件开发在我们的解决方案中，首先在冷库仓储环节全面应用RFID技术，RFID系统的软硬件可以和我们的库存管理和自动控制实现集成，顺畅的实现数据识别、数据采集、数据交换及存储，保证了仓储环节对整个冷链的支撑。（4）冷库管理及自动控制中节能技术的集成应用全自动化冷库系统可以消除入工管理的冷库所固有的作业效率低、设备和产品破损率高等不足之处，而且，多工质不同系统的各类冷库的广泛应用，为自动控制在冷库节能中的应用提供了广阔的用武之地

来源：e-works

2010-07-08

PLC在工业机械手自动化控制中的应用

0引言PLC是在微处理器的基础上，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。在实际应用的过程中，可以根据机械手自动化控制的需求，选择或者调整PLC的各个功能模块，以实现自动化控制的目标。可靠性高。在工业生产中，工业机械手安全可靠的运行是安全生产的重要保障。通过PLC在工业机械手自动化控制中的应用，能够有效提升机械手运行的稳定性。程序编写大多使用形象且简单的梯形图，机械手程序设计较为简单，不需要专业知识也可以编程，非常适应机械手的柔性化控制需求。2PLC在机械手自动化控制中的应用机械手的PLC编程。在工业机械手的自动化控制系统中，输入信号主要包括手动控制和自动控制选择按钮、设备启停按钮、检测机械手臂位置、确定工件具体位置的信号等，输出信号主要包括对气缸动作的控制以及对电机运行的控制。

来源：《集成电路应用》杂志

2022-06-27

600MW机组汽轮机高压旁路自动控制系统特点

1高旁运行方式高旁压力控制自动方式下，如果高旁指令＞2.00%，满足高旁控制条件，下列条件发生时，进入跟踪方式，包括高旁压力控制不在自动方式，高旁指令≤2.00%的情况下，发电机功率≥10MW 如果不存在复位停机方式条件，投入停机方式时，机组处于停机方式，出现下列条件之一，则复位停机方式，包括发电机功率＜10MW，高旁压力控制不在自动方式，退出停机方式。 3高旁压力控制高旁压力控制PID优化算法块606的过程变量PV为主蒸汽压力，其与高旁压力设定值SP之差进行PID运算结果作为自动方式时的输出AO，经过最大值算法块614，实现输出值低限限制，如果存在最小压力方式 2027输出的设定值SP相比较，其差值进行PID运算以后，输出AO至2027块的输入X，作为自动方式下的输出Y=X=高旁减温水控制门指令，如果下列3个条件之一发生时，包括高旁出口蒸汽温度故障、高旁减温水隔离阀全关结语通过以上分析可知，高压旁路控制系统功能具备如下2个方面，在正常情况下具有自动控制功能，控制旁路系统蒸汽的温度和压力，在异常情况下具有自动保护功能，快速开启旁路阀门，维持入口压力，同时，将旁路阀后的温度和压力控制在安全范围内

2014-12-01

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