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基于AGV/AMR的智能工厂厂内物流构建

输入端为客户的需求,通过前期的客户现场调研和实勘来收集物流设计需要的各种原始数据,然后对其进行科学系统的整理与分析,得到物流方案规划所需要的静态数据、动态数据和客户的定制化需求,从而对客户的厂内物流方案进行初步的概念设计和物流设备选型 在收到首付款后,方可进行物料的采购并启动物流设备的加工制作,对于自制设备需要在场内进行组装和场内调试工作,测试合格后方可进行发货出厂;对于集成设备,需要进行主场检验和发货前测试,待验收合格后可直发业主现场 现场项目经理根据安装顺序和项目计划组织物流设备和物流设施的安装调试,并处理现场出现的各种问题,通常是先进行单机调试,再进行系统联调,最后进行试运行、陪产和业主操作人员的培训,直到客户同意在验收单上签字。 AMR单机设备多为标准化产品,生产周期短,供货周期短;AGV/AMR单机设备为移动机器人,无需对地面进行改造施工,通电就能运行;AGV/AMR交管软件具有良好的鲁棒性和易操作性,工程师可快速进行地图绘制和现场调试 ,随着数字孪生技术的使用,AGV/AMR系统的调试可以在虚拟空间内完成初步测试,再到现场整体程序灌制,大大节省现场调试时间;AP点接入、网络搭建和电脑硬件可在AGV/AMR进场前进行安装施工,也可与AGV
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