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跨越柔性制造难关-贝加莱多维运动控制技术

：机床、输送系统、计算机控制系统、软件系统。因此，如何实现机械、电气控制与传动、工艺间的协同仿真与虚拟测试，也是FMS系统的难题。而控制器，即X20或贝加莱PC，都是集成OPCUA通信规约，可以跟生产计划、调度系统之间实现交互，以接受来自生产的任务，并解析执行。图9-六维运动控制技术的演变贝加莱的运动控制技术，一直是致力于制造的柔性，从机器内部的加工，到机器之间，以及零配件在不同机器之间，在原材料变化、工序、工艺、路径各种变化的挑战下，实现个性化，挑战不可能。因为，在他们被提出的时候，包括控制技术、软件技术本身也是不经济的，专门为一个企业部署的计算机集成制造系统所需的基础设施和软件系统都是非常昂贵的，这是其本身的经济性问题。

2021-10-25

过程控制（DCS）和安全系统（SIS）哪些需要分离、哪些适合集成？

例如，运行人员与控制系统（通常是分布式控制系统（DCS）或可编程逻辑控制器（PLC））进行交互，以控制工艺过程。举个简单的例子，控制系统使用填充线上的液位变送器和控制阀来监测罐体补充物料的情况。例如，过程变送器应连接到过程安全逻辑控制器上，并由其进行供电。可以将测量结果传送到过程控制系统，以实施控制或联锁动作。如果通信失败（即使是硬接线也会出现故障），控制系统仍应能执行安全动作。控制和安全系统集成的优势很多因素都会影响集成的过程控制系统和安全系统解决方案的安全性。集成控制和安全系统的注意事项但是，集成控制和安全系统的最大问题包括：●共因故障。控制系统的故障也会影响安全系统。

来源：控制工程网

2021-05-18

基于Matlab的车辆动力学控制交互式硬件在环仿真系统研究

因此，人们提出了一个全新的车辆电子稳定控制系统——ESP，这个系统就是我们所说的汽车稳定控制系统，该系统在一定情况下能够主动对汽车进行干预的控制系统，以防止汽车侧滑（打转）的出现由于车辆电子稳定性控制系统通常是在车辆处于极限工况下工作的，因此对车辆稳定性控制研究需要在特定的危险工况洳冰雪路面、高速连续弯道等）下进行反复试验才能找出车辆失稳的特征，然后制定相应的控制策略并开发电子控制系统进行控制整个仿真系统可以分成5个层次，即系统操纵控制、虚拟现实、实时系统以及硬件接口、驱动电路与传感器以及液压执行机构与操纵机构等，仿真系统层次配置如图2所示。系统仿真试验结果表明，该系统不仅可以用于车辆操稳性能主观评价研究，而且可以用于车辆动力学控制硬件在环仿真研究。由于该仿真系统的实时硬件接口非常丰富且具有可扩展性，因此该仿真系统可进一步用于车辆动力学控制系统快速开发。

来源：互联网

2020-08-31

海得控制：基于物联网的智能车间生产物流调度系统解决方案

一、公司简介上海海得控制系统股份有限公司（简称“海得控制”）成立于1994年，主营业务工业自动控制和电气工程，上海市高新技术企业和民营科技百强。海得控制具有全面的工厂自动化系统集成能力和为制造企业全面电气配套的OEM服务能力，为客户提供从检测器件、执行器件、交直流调速、配电系统到控制系统和工厂自动化的网络软件系统。图1上海海得控制系统股份有限公司二、项目背景物联网技术是制造业转型升级，实现智能制造的基础。海得控制正在开发实施的第二个智能车间生产物流调度系统项目，预计2018年5月实施完成。图3系统架构3.关键技术智能车间生产物流调度系统的关键技术包括车间生产调度理论和模型、生产调度方法、路径规划算法、基于单节辊道控制的辊道控制方法、AGV/RGV调度方法、缓冲区动态构建方法、故障重调度方法

来源：自动化博览

2019-07-26

台达DXMC嵌入式运动控制器

机种丰富随需选择DXMC（DeltaextendMotionController）从运动控制关键零件持续整合到完整系统，提供高整合性运动控制解决方案。 1.8GHz*4核心的高性能处理器，8轴EtherCAT同步周期可短至125us，单步IL指令0.419ns，优秀的性能配备使得整个系统方案控制起来游刃有余。此外还为多个行业配置了深度的专用函数库，包括：包装机，绕线机，上下料搬运等系统方案。客户应用时可直接调用，更加方便。而【-P】显控一体式，则在人机的外观下,悄悄的将完整的运动控制功能放入。上面这些只是基本配置，DXMC最硬核的功能在于可以集成调用系统中的伺服硬件资源。以台达B3-E伺服器为例，通过EtherCAT高速总线，伺服器的I/O口、脉冲输入输出口都可以被DXMC串入，成为整体系统IO配置的一环。而系统中每多一台伺服，也就增加了更多可使用的硬件资源。

来源：台达

2021-06-11

开放式控制平台vs.专用控制器和PLC

开放平台通过促进不同系统和设备的集成和互操作性，为协作和创新奠定基础，从而实现工业4.0。开放，是泵的控制以及所有自动化系统发展的一个未来趋势。各种泵的系统之间差别很大，控制它们的设备亦是如此。一般来说，处在泵控制器两端的是专用控制器和通用控制器，如可编程逻辑控制器（PLC），通过编程可以控制多泵系统以及外围功能，甚至控制整个泵站。 01用于泵控制系统的专用控制器vs.PLC专用控制器针对泵的应用进行了优化，定义了特征/功能集，它易于选择，并能获得制造商的支持。 ▲开放式控制平台允许在不受专有系统限制的情况下实施自动化项目。思考一下：您的控制系统目前在集成方面所面临的任何挑战，是否可以通过开放式控制平台来解决？

来源：控制工程中文版

2024-03-11

KAS控制器如何实现工厂内运动控制的高效连接？

控制器的功能已经从性能报告拓展到预测性维护警告，甚至更多，因此对在同一机器内部以及在工厂其他地方连接多个控制器的需求也有所增长。科尔摩根在工厂内控连接应用方面拥有丰富的经验，我们首屈一指的机器自动化解决方案KAS（科尔摩根自动化系统组件）可以将高度集成且直观的软件编程环境、出色的运动控制组件、SafeMotion功能和卓越的联合研发服务结合到一起 KAS包含您需要的所有软件和硬件，伺服驱动层次采用高性能的EtherCAT运动总线，扫描周期可设为4.0、2.0、1.0、0.5、0.25ms，1kHz刷新频率时低复杂度机械系统能实现20-26轴的控制控制器的网络和非网络通信当在对控制器进行连接时，我们有多种通信类型可以选择。支持多个网络的运动控制器有助于用户在物联网（IoT）内进行网络适配，使得运动控制器信息能够在工厂乃至世界范围内穿行。

来源：科尔摩根

2022-04-29

边缘控制推动IT/OT走向融合，赋能工业自动化——3个边缘控制自动化举例

OT工具的产生主要是面向本领域的专业人员，既主要是具有电气或机械工程背景的工程师，主要目的是以最大的可靠性监测和控制生产设备。自动化设计和物理设备往往受到能力的限制，需要控制工程师应用受限的熟悉的知识来开发。梯形图逻辑、结构化文本（ST）和功能块图（FBD）是OT行业用来管理可编程逻辑控制器（PLC）、分布式控制系统（DCS）、监控和数据采集（SCADA）、历史数据库和其他典型OT应用的特定的工业开发语言。利用OT和IT的优势赋能自动化边缘控制的硬件产品将继续发展，以支持OT和IT用户在开发、部署、操作和优化系统时希望得到更好结果。 OT系统提供了最好的运行可靠性，但对于更高级的计算，如对于企业集团级别的分析并不理想。IT系统最适合用于分析目的，并且可以跨越多个OT装置。

总线及网络

来源：控制工程网

2021-08-06

试论企业的内控管理及其与ERP的结合运用

而ERP管理系统对企业内部控制工作的影响体现在多方面，在实际工作过程中，将ERP系统应用在内控管理中，企业管理人员应特别注意立足于企业规模、市场变化等情况，深入分析ERP系统的优势与影响，充分发挥该系统的优势二、ERP系统应用于企业内部控制管理的要求ERP系统应用于企业内部控制管理工作中，应结合企业生产经营程序，以管理的程序为基础，科学识别管理过程中可能会出现的风险，防止出现企业内部管理不合理的问题。四、ERP系统与企业内部控制管理的结合途径在ERP系统的支持下，企业领导层可及时分析公司生产经营过程中产生的信息，科学指导企业转变生产计划和经营目标，将ERP系统与企业内部控制管理工作相结合，企业应立足于自身实际情况 1、创建专业内部控制团队为保障企业内部控制工作的顺利开展，充分发挥ERP系统的作用，企业领导层应加大对专业人才的重视，创建具备良好专业技能和心理素质的工作团队，针对不同的管理要求、系统运行要求，企业可按时进行内控管理与 3、重视线上控制工作根据企业不同的内部控制管理要求，强化线上控制工作，固化内部控制管理的节点，合理规范软件系统中用户体验活动，以内控管理与ERP系统的结合为基础，加强对业务流程的监督，减少企业资源浪费问题

来源：互联网

2020-12-22

浅谈企业内控管理与ERP深化应用的结合

一、实施ERP对内控管理所产生的作用1.有效改善内控管理的基本环境ERP系统的优势在于能够实现信息化不能共与企业管理的结合，管理控制不再被桎梏，企业管理人员能够任何一个地方工作，比如相关业务信息的录入处理 ERP系统的普遍应用，是企业内部控制工作质量全面提升，企业管理人员之间的关系更加和谐，协调，管理控制环境得到了优化，这是企业管理的一次飞跃，也是企业实现可持续发展的必经之路和手段，在进行ERP系统操作应用的时候，工作人员必须要将信息输人准确，要有严禁的工作态度，同时系统还必须要做好安全防护管理，进行权限设置，这样才能够减少失误，提升内部控制管理效率和质量，促进企业的和谐发展。 3.线上控制的强化企业在实施内控的过程中，通常需要遵循一些基本的管理要求，我们将ERP系统应用到其中时，一般要固化相应的控制节点。利用企业内控管理方式来逐步强化线上控制，从而在处理系统用户的业务时，变得更加规范化与合理化，让内控操作处理与ERP系统也变得更加科学化与标准化，可以自动控制事项跟业务，降低了人工操作的影响。

来源：互联网

2020-11-27

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