0 引言

    工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。

    广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与数量，而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。

1 工业机器人的发展现状

    机器人是最典型的机电一体化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。据UNECE(联合国欧洲经济委员会)和IFR(国际机器人联合会)统计，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头，进入90年代，机器人产品发展速度加快，年销售量增长率平均在10％左右；2004年增长率达到了创记录的20％ ，其中，亚洲机器人增长幅度最为突出，增长43％ ，如图1所示。

    UNECE估计，2004年全球至少安装了10万台新的工业机器人。其中：

    • 欧盟31 100台(比2003年增加15％ ，但比2001年的记录仅增加1％)；

    • 北美16 100台(比2003年增加27％ ，比2000年的记录高24％)；

    • 亚洲51 400台，主要在日本，但中国市场增长迅速(比2003年增长24％)。

2 工业机器人在各国的产业发展与预测

2．1 美国

    美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人，比起号称机器人王国的日本起步至少要早五六年。经过40多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一。

    据UNECE和IFR统计，2004年美国新安装工业机器人12693台，预计到2007年底，新安装的工业机器人将达15 900台。至2003年末，在北美运行的机器人总量为112 390台，比2002年增长7％ ，预计至2007年底，美国运行的工业机器人总量将达到145 100台，详见表1。

    就每万名雇员拥有的工业机器人数进行统计，至2003年末，在美国制造业中，每1万名雇员有63个工业机器人。作为对比，德国为148个，欧盟为93个。在美国汽车工业中，每万名产业工人拥有740个工业机器人，但这个数字还是远低于日本(1 400个机器人)、意大利(1 400个机器人)和德国(1 000个机器人)，详见图l和图2。