2．5 法国

    长期以来，法国政府一直比较重视机器人技术，通过大力支持一系列研究计划，建立了一个完整的科学技术体系，使法国机器人的发展比较顺利。在政府组织的项目中，特别注重机器人基础技术方面的研究，把重点放在开展机器人的应用研究上。而由工业界支持开展应用和开发方面的工作，两者相辅相成，使机器人在法国企业界得以迅速发展和普及，从而使法国在国际工业机器人界拥有不可或缺的一席之地。

    法国工业机器人的发展经历了几起几落的戏剧性变化。其中，1999年的销售速度增长之快更是令人不可思议，实现同比增长87％ ，达到了创记录的年增长3 800台的历史记录。随之而来的是2001年和2002年的回落，工业机器人销售相继同比下跌8％ 和14％ 。2003年，市场有所回暖，较2002年增长r 4％。至2003年底，法国工业机器人总装机数量为26 137台，比2002年增长8％ 。预计到2007年，法国工业机器人装机总量为35 900台，年度增长率为6％ ，详见表2。

    就每万名雇员拥有工业机器人数进行统计，至2003年末，法国制造业中，每1万名雇员有71个工业机器人，几乎是英国的2倍，但远落后于德国的148个。在法国汽车工业中，每万名产业工人拥有910个工业机器人，和德国基本相当，详见图1和图2。

2．6 英国

    英国的工业机器人起步比当今的机器人大国日本还要早，并曾经取得了早期的辉煌。然而好景不长，20世纪7O年代初期，英国科学研究委员会颁布了否定人工智能和机器人的Lighthall报告，导致政府对工业机器人实行了限制发展的严厉措施。这个错误决策导致英国的机器人工业一蹶不振，在西欧几乎处于末位。然而国际上机器人蓬勃发展的形势使英政府转变了态度，并从20世纪7O年代末开始，推行并实施了一系列支持机器人发展的政策和措施，使英国机器人开始 r在生产领域广泛应用及大力研制的兴盛时期；但为时已晚，老牌资本主义国家的风采已不复存在。

    至2003年底，英国工业机器人总装机数量为14015台，比2002年增长3％ 。预计到2007年，英国工业机器人装机总量为16 300台。就每万名雇员拥有工业机器人数进行统计，至2003年末，英国制造业中，每1万名雇员有39个工业机器人。作为对比，德国为148个，意大利116个，西班牙72个，法国71个。在英国汽车工业中，每万名产业工人拥有660个工业机器人，但这个数字还是远低于日本(1 400个)、意大利(1 400个)和德国(100个)。

3 国内外主要的工业机器人生产厂商

    在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。国际上工业机器人产业中，著名的公司有瑞典的ABB Robotics，日本的FANUC、Yaskawa，德国的KUKA Roboter，美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S—T Robotics，意大利的COMAU，英国的Auto．Tech Robotics，加拿大的Jed International Robotics，以色列的Robogroup Tek公司，这些公司已经成为其所在地区的支柱性企业。在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲，如中国科学院沈阳自动化所投资组建的新松机器人公司，年利润增长在40％左右。

4 工业机器人的发展趋势

4．1 工业机器人的技术发展趋势

从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能机器和智能系统的方向发展，其发展趋势主要为结构的模块化和可重构化，控制技术的开放化、Pc化和网络化，伺服驱动技术的数字化和分散化，多传感器融合技术的实用化，工作环境设计的优化和作业的柔性化，以及系统的网络化和智能化等方面。

4．2 工业机器人产业预测据

    UNECE和IFR预测，至2007年，全球运行的工业机器人总量将从2003年的800 772台，增长至2007年的997 700台，年平均增长5．6％。其中，日本年度工业机器人总量将从2003年的348 734增长至2007年的349400台，年平均增长0．048％；欧洲将从2003年的249 200台增长至2007年的325 900台，年平均增长6．9％ ；美国从2003年的112 390台增长到2007年的145 10 台，年平均增长6．6％。

    全球新安装机器人的数量将从2003年的81 776台增至2007年的106 000台，年平均增长6．7％。其中，日本工业机器人的年度安装量将从2003年的31 577增长至2007年的41 300台，年平均增长6。9％ ；欧洲将从2003年的27 114台增长至2007年的34 400台，年平均增长6．1％ ；美国从2003年的12 693台增长到2007年的15 900台，年平均增长5．8％ 。

参考文献

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