第二章 数字图像变换

    （3）图像旋转变换

    提到旋转，首先要解决“绕着什么转”的问题。通常的做法是，以图像的中心为圆心旋转，将图像上所有像素都旋转一个相同的角度。图像的旋转变换是图像的位置变换，但旋转后图像的大小一般会改变。和图像平移变换一样，在图像旋转变换中，可以把转出显示区域的图像截去，旋转后也可以扩大图像范围以显示所有的图像。

    这样，对于新图像中的每一点，就可以根据式（2-8）求出对应点原图像中的点，并得到它的灰度。如果超出原图像范围，则填成白色。要注意的是，由于有浮点运算，计算出来的点坐标可能不是整数，需要采用取整处理，即找到最接近的点，这样会带来一些误差（图像可能会出现锯齿）。更精确的方法是采用插值，这将在2.1.2小节中进行介绍。

    例程2-4是将图像进行旋转的MATLAB源程序，其运行过程如图2-5a所示，其输入的原始图像如图2-5b所示，其运行结果如图2-5c所示。

    例程2-4

    在MATLAB中，图像的旋转也可以通过直接调用imrotate函数来实现，其调用格式为：

    B = imrotate(A,angle)

    上述函数以图像中心点为基准，以角度 angle 逆时针方向旋转。指定 angle 为负值，可实现图像顺时针旋转。

    例程2-5是调用imrotate函数进行图像放缩的MATLAB程序，其运行结果如图2-6所示。

图2-5  对图像进行旋转

    a) 例程2-4的运行情况 b) 输入的原始图像  c) 例程2-4的运行结果及其旋转后的图像

    例程2-5

图2-6  例程2-5的运行结果