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大象机器人推出桌面高精度机械臂ultraArm，配五大套装，助力最燃AI视觉玩法！

ultraArm有5种套装可选择，有写字画画套装、激光雕刻套装、视觉抓取套装、滑轨识别套装、传送带识别套装。 02机器视觉提供开源的AI算法，配套相关的教学应用场景，视觉抓取，滑轨，传送带套装，+静态视觉，动态视觉的一站式体验快速上手。 套装三：视觉抓取套装应用深度学习算法，用户可以利用机械臂完成定位抓取和自动分拣。套装四：传送带套装通过距离传感器感应物流距离实现抓取；通过传送带传输物流进行视觉识别分类。 机器视觉颜色识别抓取配合高清摄像头，ultraArm奥创机械臂可以通过AI视觉算法，对特定颜色的物体进行智能分拣。 特征点识别抓取FAST角点检测，通过考察像素点与周围领域内的16个像素点的差异来确定特征点，并且通过分割测试算法对检测效率做了极大的提升。yolo识别抓取传统的目标检测系统利用分类器来执行检测。
工业机器人
来源：大象机器人
2023-01-17

揭秘协作机器人的“科技手”与“智慧眼”协同战术

在执行作业之前，机器人需准确地检测待抓取零部件的位置，而在锁定某一特定零部件前，还会进行详尽的特征检查，确保通过特征识别或计数功能，实现准确无误的抓取。 2.目标通过控制面板获取相关的视觉图像信息，用于检测目标物并确定目标位置，这就需要一台在理想情况下能够尽可能多地执行不同任务的智能相机：特征检查：使用轮廓、颜色或图案对比，对待抓取的零部件进行特征检查位置检测 ：检测待抓取的零部件的位置和方向计数功能：用于比较目标物和当前状态读码功能：通过一维码和二维码对零部件进行单独识别和分配该智能相机还必须为每种情况提供足够的照明，以及足够的分辨率来区分相关特征。
智能传感器
来源：倍加福
2024-07-15

2025北京天津标杆工厂考察之旅

出库产品由AGV配送至各工序，再由机械臂自动抓取并放入设备，形成端到端的全自动物流体系。
其他
来源：e-works
2025-09-29

双足人形机器人进厂“打工”：技术泡沫还是未来趋势？

在精准作业方面，毫米级高精度自然导航AMR的导入，结合灵活智能的协作机器人，与产线进行精准对接，精确取放物料，实现了±1mm的卡夹自动抓取和放置。 而且，复合移动作业机器人的准确到点精度，也保障了后道工业机械臂抓取作业的紧密衔接，提升了综合效能。目前，复合移动机器人已用于半导体、汽车、电子制造等多个领域。
工业机器人
来源：e-works
2025-05-12

浅析BI系统助力质量指标分析

表1质量KPI与BI实现预测表4影响BI系统数据准确性的部分因素及解决方案4.1BI系统抓取的MES扫描点考虑不全面例如BI系统想要抓取返修合格数，程序设定的该产品经过“扫上线-冻结，扫返修合格 ”才能被BI系统抓取。 可是产品若返修两次，经过“扫上线-冻结-扫返修合格”这几个扫描点，由于和原设定的抓取逻辑不完全一致，BI系统会漏抓取二次返修的合格产品，导致返修合格率偏低。 4.3SAP、MES、QMS系统数据同步有时间差例如，BI系统设定抓取前一天早8点到当天早8点的数据，因为系统时间误差，可能SAP、MES、QMS的数据在整8点的时间未抓取到。 因此BI系统会把晚上7：50-8：00抓取的数据计入A班，而实际应该属于B班。而把早上7：50-8：00抓取的数据计入B班，而实际应该属于A班。这样就影响了当班数据的准确性。
BI
来源：互联网
2021-10-30

降本增效！TA如何助锂电行业电芯搬运一臂之力？

机器人自动化生产需要检测是否有可供抓取的电芯，以进行抓取搬运和移动。应用需求检测料框中是否有电池电芯。 方案应用Q5X系列激光测距传感器安装在机械抓手夹具一侧，对待抓取前的电池电芯进行实时检测。▲现场安装图WhyBanner?
其他
来源：邦纳
2024-03-13

一文带你吃透西门子PLC与伺服电机那些事儿

就拿机械手臂的工作场景来说，在抓取、搬运和放置物品的过程中，机械手臂的旋转方向需要频繁切换。
运动伺服
2025-01-26

基于S7-1200PLC的机器人自动上下料控制系统的设计

本系统有2个位置，待机位用于放置拆垛机器人抓取的纸箱，对中定位后移到抓取位，上料机器人剪绳后，把纸箱放置于相应的克朗斯线体上。 3D视觉识别纸箱上扎带数量（正常捆绑扎带2根，若检测出1根扎带给出报警，人工干预拿走纸箱），拍照定位纸箱位置和方向，视觉给出抓取点，机器人每次抓取带有扎带的一摞纸壳放置到定位剪断台上。 剪绳工位由视觉检测判断剪断台上的纸箱折叠是否正确，检测扎带位置是否在指定的范围区间（若在范围区间，给出抓取点和绳子到抓取点距离；若不在范围区间，则报警），机器人去剪断扎绳并抽走，通过机器视觉拍照进行复检 二次拍照是为了获取抓取位置点，机器人根据收到的状态码判断当前状态是否符合抓取要求。 图3拆垛机器人程序流程图状态码：0——机器人抓取纸箱；2——相机错误，需人工干预；3——相机识别出最上层是隔板，机器人将抓取隔板；
PLC/DCS
来源：自动化博览
2022-10-25

用智能开启无限可能|AI“智”造，推进工厂自动化产线升级之路

伴随着AI技术在生产中的融合应用，在产线中进行检测判断、物料无序抓取，或通过相机系统对机器人路径进行视觉引导定位时，这些都需要底层工作站的CPU和GPU具备长时间高效、稳定的计算处理性能。 图3基于惠普Z系列Z4G5AI工作站完成自动化产线动态仿真Step3.AI赋能机器视觉识别与生产在灌装最后的上盖拧紧环节，我们会融入AI应用进行机器视觉识别，实现对瓶盖的无序自动抓取。 整个过程基于摄像头捕捉到的动态数据，需实时完成数据清洗、数据处理和建模等任务，保证识别抓取的准确率。 A5000专业显卡和英特尔®至强®W5-2455X高性能处理器，使原本需要一天完成的数学模型计算和功能验证工作，缩短到半天即可完成，时间缩短了50%以上，同时不会出现因算力不足导致机械臂抓取出现卡顿现象 ，确保整个抓取过程更加轻松、流畅。
终端和服务器
2024-06-11

金风科技：深化工厂自动化装备的研发和应用

偏航卡钳自动化装配自动化：底座就位后，2台6轴机械臂结合激光寻位和视觉识别技术，将偏航卡钳依次自动精准安装至底座；3）螺栓装配及紧固自动化：偏航卡钳作业完成后，系统自动触发螺栓装配及紧固作业程序，由6轴机械臂与螺栓智能抓取机构自动抓取螺栓 变桨轴承自动配送就位后，1台5轴变位机搭载激光寻位和视觉识别系统，将变桨轴承自动精准预装至轮毂；2）螺栓装配及预紧自动化：变桨轴承预装作业完成后，系统自动触发螺栓装配及紧固作业程序，由6轴机械臂与螺栓智能抓取机构自动抓取螺栓 ，系统自动触发喷锌划线程序，由6轴机械臂快速切换为喷锌划线系统，对所有螺栓表面自动完成喷锌及划线；（4）螺栓固体润滑膏自动涂抹装置螺栓固体润滑膏自动涂抹装置，由6个部分组成，分别是1台6轴机械臂及螺栓抓取装置 系统可实现4个自动化作业，分别是：1）取放螺栓自动化：AGV接到调度系统生产指令后，自动行使至库房，将准备好的螺栓货架，从库房依次配送至螺栓货架存放工位，螺栓货架到位后，启动机械臂及螺栓抓取装置程序，自动将螺栓货架上的螺栓依次抓取并送至涂胶机 ；3）质量检验自动化：涂胶机作业完成后，由视觉识别系统自动对涂胶后的螺栓进行识别检验，同时，自动存储检验结果，实现数据可追溯；4）垫圈套装自动化：检验完成后，机械臂及螺栓抓取装置将检验合格的螺栓抓取至垫片送料机
其他
来源：e-works
2023-01-13
共 69 页 总数：681 条
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