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基于PLC的汽车焊接机器人控制研究

随着自动化技术和智能化技术的发展,汽车制造行业实现了自动化生产,并大大改变了汽车制造模式,逐渐实现了精益化、个性化和柔性化的生产模式,在汽车生产过程中,汽车焊接的智能化和自动化水平不断提高,大大提高了汽车焊接质量 1焊接机器人在汽车行业中的应用随着自动化和工业化不断发展,机器人以高精度和高效率的优势得到了广泛的应用。在汽车制造行业中,尤其是轿车的生产节拍比较快,通常情况下都是在100秒左右。 随着消费者对汽车质量提出了更高的要求,汽车制造的焊接工艺也在不断提升,其中的焊接速度和焊接精度逐渐提升,由于在焊接过程中会产生严重的烟尘、飞溅和火花,对于人体而言具有一定的危险性,如果利用人进行焊接不仅效率低,且危害性大,所以自动焊接在汽车制造中得到了广泛的应用 接着与焊接机器人直接通讯,PLC向焊接机器人发送指令,焊接机器人控制器接受到指令后,与焊接机器人控制器的中指令进行对比,如果指令相同根据PLC指令选择模块程序,并执行相关动作。 6结论本文主要以西门子S7-200系列PLC对汽车焊接机器人控制进行研究,PLC具有编程灵活、可靠性高和功能强大等优势,促使控制系统更加安全可靠,使汽车焊接工艺实现了智能化和自动化,对汽车制造业来说具有重要意义
来源:《现代信息科技》2019年第6期
2019-12-23

拓展钢结构智能焊接新蓝海,埃夫特震“焊”来袭!

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