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三轴姿控动量球的仿真-物理联合研制试验（二）

图10转子球-限位机构万向球的最大接触应加载位移/力的关系2.5模态分析动量球多体结构的之间的作用力不是模态分析的重点，又考虑到夹紧状态下多体结构间基本处于紧密接触状态，因此，可将动量球各个部分固联后整体分析动量球的模态分析主要进行谐振频率分析，取1000Hz以内的前6阶振型。对于动量球方案的完整模型，模态分析结果见表7。表7动量球方案完整模型1000Hz内的频率及前6阶振型第1阶谐振频率213Hz，远大于120Hz，一般不会与整星的基频产生动力学耦合。结构强度均满足常见频段内正弦振动激励下和随机振动激励下的设计要求。 5结论通过开展仿真-物理联合研制试验，建立了新研动量球的静力学分析模型、模态分析模型，对新研动量球的力/位移加载策略、结构强度、性能进行探索和验证。 (3)潜在的结构薄弱区域为包括“锁紧机构与转子球接触面的外侧尖点处”、“锁紧机构远离接触面的一侧中间”、“铰链孔上圆周面”、&ldquo

来源：互联网

2017-08-08

从规划到验证，离散制造业工厂设计与仿真软件解析

2、工厂布局与物流仿真：空间与效率的协同优化离散制造业工厂设计进入工厂布局与物流仿真阶段，主要解决两大问题：一是工厂各功能区如何科学分布；二是物料、人员、设备如何实现高效流动。其机械功能模块支持刚体动力学建模、运动副定义及碰撞检测，验证机械系统动态行为；电气功能模块集成运动控制指令与信号适配器，实现传感器/执行器逻辑建模及电气交互仿真；自动化功能模块提供外部信号映射与OPCUA 、减少物流成本、提高生产效率；DPM依托数字样机实现零件加工、产品装配及生产规划的3D验证，确保产品的可制造性、可达性、可拆卸性和可维护性；Human用于人体工程学分析，通过构建虚拟人体模型，开展人机工程学评估以提升工作场所安全与效能其多方法建模引擎支持离散事件、智能体及系统动力学方法的任意组合，通过流程图、状态图等可视化语言构建复杂系统逻辑；行业专业库提供流程、轨道、行人等专用组件库，覆盖多领域场景需求；可视化与交互模块支持2D/ ◆ExtendSim软件的模块化架构支持离散、连续、系统动力学及智能体等多种仿真范式。

来源：e-works

2025-10-17

采用ANSYS仿真技术助力沃尔沃环球帆船赛

新西兰队过去14年一直使用ANSYS软件，在空气动力学设计和流体动力学设计的应用方面取得了巨大成功。新西兰酋长队的风帆设计人员发现k-ω剪切应力传递（SST）紊流模型在日常空气动力学研究中价值非凡。为此，设计小组将ANSYS软件的空气动力学功能与风帆生产商内部的结构分析代码综合使用。得到的结果可用于提供各种空气动力学条件下的风帆性能信息，这些信息随即反馈回风帆的结构设计当中。采用ANSYS流体动力学技术，可以避免新西兰酋长队风帆设计过程中的大量不确定性，让设计小组更加准确地完成工程和性能分析，实现极为可靠的风帆设计，让风帆能够在各种不可测的实际航行条件下体现出优异的性能。

来源：ANSYS

2015-12-17

赴日实习：聆听人本、极致、绿色的三重奏

这些装置结构不复杂，但精准解决了特定操作障碍，例如：视觉辅助系统，大量运用高对比度色彩编码、图形化指示替代纯文字说明，显著降低认知负荷。这项技术融合了机械传动、传感器网络和实时控制算法，堪称机电系统动力学的巅峰之作。名古屋大学减震馆则将建筑本身转化为地震研究和教育场所。更创新的是塔楼激振平台，通过主动/被动实验验证新型减震装置性能，为机械结构动力学研究提供了绝佳实践场景。这种将理论直接应用于建筑的模式，展现了机械工程与建筑安全的深度融合。 3D打印展区突破材料与效率边界，多激光头并行扫描、仿生轻量化结构等技术，让金属复合材料打印进入新纪元。这种对基础机械元件的创新组合，不仅拓展了传动系统的功能维度，更启发了工程师对传统结构的重新思考。来自中望、拓竹等企业的中国方案，也在全球舞台上展现了东方智慧的技术魅力。

来源：e-works

2025-08-08

浅谈机器人仿真平台

例如，URDF只能指定单个机器人的运动学和动力学特性，它无法指定摩擦特性和处理闭链结构。此外，它不能指定环境信息，例如灯光、高度图等。动力学引擎的基础是系统动力学，动力学是对现实世界中物体运动规律的数学描述，这种数学描述主要是基于常微分方程的，物理引擎核心的任务就在于求解常微分方程。该库为机器人技术和计算机动画中的运动学和动力学应用提供数据结构和算法。它是一个用于分析机器人动力学和构建机器人控制系统的工具集合，重点强调基于优化的设计/分析[13]。 Drake旨在模拟非常复杂的机器人动力学（例如，摩擦、接触、空气动力学等），但始终强调揭示控制方程中的结构特性（稀疏性、分析梯度、多项式结构、不确定性量化等），并使这些信息用于高级规划、控制和分析算法。

工业机器人

来源：小米技术

2023-06-29

三维协同设计在单轴离心压缩机设计中的应用

2.1三维模型在转子动力学参数分析中的应用叶轮作为转子的重要组成部件，在压缩机设计阶段通常需要研发部门进行叶轮强度等转子动力学分析，而设计部门通过对叶轮的三维建模及三维软件的运算功能，可以方便的计算并给出所需参数零部件在加工的过程中，这些难以发现的结构之间的冲突或者干涉等情况，轻则需要将产品返工修正处理，浪费工时增加生产成本，重则可能导致零部件的报废，给企业带来巨大的经济损失。而通过三维模型的协同设计作用，利用CREO三维设计软件干涉检查功能，可以使校对和审核人员方便准确的发现产品设计者在设计中存在的干涉、空间结构不合理等问题，及时指出并修改，这样大大提高了各分工人员之间相互配合的工作效果，检入系统完成装配，模型校核后，通过模型投影、创建截面及添加注释等操作，可以快捷准确的得到与模型互为父子关系的工程图，其中修改模型尺寸会驱动工程图做出相应变化，当某一零部件的设计者发现问题或者需要修改结构上特征尺寸，则可以通过检出模型直接进行修改并检入，重新生成上层装配结构即可完成零部件的更新，模型对应的工程图也会随之更新，而不会对其他设计者的工作造成干扰；利用工程图与模型相关联的属性，通过开发可以直接利用工程图生成明细表

来源：互联网

2017-12-19

铁路货车产品结构有限元分析系统

1概述1.1目的根据齐车公司对铁路货车产品结构有限元分析系统的需求，确定系统的具体实现方案和软件结构。图1系统功能树2.2系统的体系结构产品结构有限元分析系统体系结构如图2所示。图2体系结构下面对体系结构中的各个模块的功能加以说明。求解器是大型有限元软件的核心，它必须能对各种复杂的结构以及各种复杂的工程问题迅速给出可靠的解答，例如大变形问题，接触问题，蠕变问题，裂纹扩展问题，弹塑性问题，温度场和热传导问题，结构动力响应问题，复合材料问题等等 I-DEAS软件用于一般线性结构有限元分析，承担主要的铁路货车产品结构的强度与刚度分析工作，ANSYS主要用于复杂结构有限元分析工作，解决诸如铁路货车产品结构的整体强度分析及屈曲、接触、大变形等非线性问题 ANSYS软件是第一个通过ISO9001质量体系认证的分析设计类软件，具有丰富的单元库，提供了对各种物理场量的分析功能，包括结构分析、热分析、高度非线性瞬态动力分析、流体动力学分析、电磁场分析、声学分析

2015-05-30

借助GPU实现仿真极致加速

NVIDIAV100测试模型：对于一款跑车而言，符合空气动力学的车身造型设计尤为关键。、3.2、4、4.9；基于AltairCX-1跑车外部空气动力学仿真分析在4块、6块、8块GPU加速下，相对性能的数值分别是4、5.7、7.3。测试结果也表明，采用AltairultraFluidX软件进行外部空气动力学仿真分析，并由NVIDIAV100提供加速支持，可以获得接近线性GPU并行运算性能。 1、1.9、2.9、3.1；在采用NVLink连接后，通用跑车外部空气动力学仿真分析在1块、2块、4块、8块GPU加速下，相对性能的数值分别是1、1.9、3.2、4。在未采用NVLink连接时，基于AltairCX-1跑车外部空气动力学仿真分析在4块、8块GPU加速下，相对性能的数值分别是4、6.1；在采用NVLink连接后，基于AltairCX-1跑车外部空气动力学仿真分析在

来源：e-works

2021-07-24

移动机器人工业应用仿真技术设计与实践

其目的是构建与物理工厂布局、尺寸、结构完全一致的三维虚拟环境。主要包含静态的厂房、设备、货架、工作站等，还包含动态的生产机台、物流设备、存储库区等，及其关键作业参数的模拟。第二：拓扑路网建模。需要能精确反映实际路网的拓扑结构、交通规则（如优先级、避让）、路径属性（如速度限制、地面摩擦系数），这是保证AMR调度逻辑准确仿真的基础。第三：运动实体建模。包含精确的几何尺寸、运动学模型（如差速、全向）、动力学特性（如加速度、减速度、载重影响）、传感器模型（如激光雷达、视觉识别）以及交互接口（如顶升、辊筒对接）。第四：任务流程建模。只有模型在环境、行为、规则上都高度贴近现实，仿真结果（如产能评估、瓶颈分析、调度策略验证）才具有指导实际生产的参考意义。采用了更复杂的、与真实调度系统一致的算法，包括精细的实时避障、防死锁策略、考虑AMR动力学约束的路径平滑等，以模拟真实的系统行为。

来源：e-works

2025-12-30

借助仿真工具，加速产品开发

在分析代码类别时，DENSO认为结构仿真需要69种功能，并询问该领域两家领先代码厂商当前和今后能够提供的功能。基准测试研究的重点是有限元分析软件，这是DENSO研究时采用的主要分析方法。 DENSO选择了ANSYS软件，主要是因为ANSYSMechanical提供结构线性、非线性和动力学分析功能，支持单元建模，提供材料模型库和方程式求解器，而且能高效解决一系列工程问题和情境，具有高度可扩展性 DENSO明确自身需要在未来进一步加强多物理场分析技术。举例来说，混合动力汽车、电动汽车研发团队的电动机设计必须解决结构和热问题，同时还要应对电磁场设计约束。运动—振动—噪声分析则能应对旋转机械、压缩机、皮带传动装置设计的环境问题。面对供电切断风险，多物理场分析对开发替代材料而言非常重要，替代材料也是经常要考虑到的问题。

来源：互联网

2017-04-11

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