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铁路建设领域机器人技术现状与展望

这些机器人主要包括铺轨机器人、道路及站房装配机器人、管道挖掘机器人、勘察测绘机器人、构件预制机器人、打磨喷漆机器人、综合检修机器人等。本文首先阐述了国内外铁路领域机器人的应用现状，其次介绍铁路建筑机器人的热点研究问题，最后本文对铁路建筑机器人研究的热点方向进行了展望，并介绍了作者团队在相关领域的机器人研究成果。针对长、深、窄、结构复杂的大梁构件，上海振华重工研制了桥梁大梁焊接预制机器人工作站[10]，如图8所示。该机器人由监控系统、参数化编程系统、机器人焊接系统等组成。（3）高铁站房施工机器人为提高抹灰和喷涂的工作效率，需要研制具有实时测距、扫描工作区域、计算涂装、抹灰轨迹等功能的移动式抹灰机器人，研究内容包括室内定位与导航算法、末端角度和力精确控制算法。国内铁路机器人技术处于初级发展阶段，许多机器人产品仅是对传统施工机械的智能化改进。

工业机器人

来源：自动化博览

2025-05-27

加西贝拉：构建全链路深度集成智能工厂，提升企业核心竞争力

智能化生产：生产线广泛引入工业机器人及人工智能视觉技术，实现了转子上料、曲轴箱搬运、电机引线整理等环节的高度自动化，并将核心产线生产节拍精准控制在5秒/台以内；AI视觉识别技术被创新性地应用于定子缺陷、在关键工艺环节，公司引入了行业领先的自动化装备：壳体全自动焊接线集成多台机器人，实现5秒/台的高节拍焊接；机器人壳封焊接线采用脉冲MAG焊工艺，提高了焊接质量与一致性；总装装配线融合随行工装板与自动化专机项目通过工业物联网平台应用条码识别、RFID、PLC、传感器等技术全面采集车间设备数据，实现物联网平台与厂区内生产设备100%连接，为生产提供数据决策，并由与工厂产线自动化生产设备以及工业机器人、AGV 机器人等辅助设备的深度连接MES系统实行指令下达，实现信息化和智能化制造有机整合。 2）全面应用工业机器人，实现单个生产节拍时间控制在5s以内项目开展机器换人产线改造，引入转子上料视觉智能引导系统、曲轴箱自动上下料设备系统、压缩机自动上下悬挂链设备系统、电机引线自动整理系统等工业机器人设备实现高效

来源：e-works

2026-02-02

用智能开启无限可能丨AI赋能新能源汽车研发制造的应用探索

IPSVirtualPaintSealing、IPSVirtualPaintSprary、PDPS（ProcessDesigner&ProcessSimulate）等一系列计算机设计与仿真软件，完成诸如车身气密性仿真、喷涂仿真、涂胶仿真、机器人与自动化工艺仿真、产线虚拟装配验证优化、产线通过性仿真、人机工程分析等仿真和分析任务。 5基于惠普Z系列Z2TowerG9AI工作站进行总装产线通过性仿真分析不仅如此，惠普Z系列Z2TowerG9AI工作站对本地私有化数据的高效处理能力，使得我们无论是进行气密性仿真分析，或是涂装（电泳、喷涂

来源：e-works

2025-07-04

人形机器人的“逼真”技术

有人怀疑这根本就是真人穿着机器人外壳在表演。表1小鹏IRON机器人技术参数表技术突破最终要服务于实际应用，IRON机器人已在小鹏广州工厂参与实训，展示了其在实际工业场景中的价值。而争议背后，人形机器人行业的发展方向已愈发清晰。政策层面，各国政府纷纷加大对人形机器人产业的支持。据行业测算，到2030年，中国人形机器人市场规模有望达到约8700亿元；预计2035年全球人形机器人市场规模或突破1500亿美元。当然，人形机器人进化之路仍有挑战。

工业机器人

2025-11-12

工程师的“兵器谱”：复合材料设计、仿真与制造软件解析

FiberSIM的核心功能涵盖复合材料铺层展开、裁剪、AFP/ATL路径规划与NC代码生成，并支持机器人仿真，可与CATIA、NX、SolidWorks等CAD平台深度集成，在航空与汽车领域得到广泛应用 Delmia提供从设计到制造工艺规划、NC编程、机器人铺放与切割仿真的全流程解决方案，是实现航空航天大型构件数字化制造的关键。 NXCAM不仅支持复合材料零件的铣削、钻削等后处理加工，还能配合复合材料模块进行铺带/铺丝路径规划，适合复杂五轴加工与机器人集成应用。例如，Ansys在其Workbench环境中引入基于机器学习的代理模型技术，将复杂层合板非线性分析耗时从数小时压缩至分钟级；其AnsysSimAI平台更进一步支持利用少量数据训练模型，实现性能快速预测。 SiemensNX则结合机器学习工具包对AFP铺放路径进行实时优化，有效减少了纤维褶皱与间隙缺陷，推动了制造工艺的自适应进化。

来源：e-works

2026-04-07

江淮汽车建设新能源智能制造工厂

拥有各类先进生产设备5200余台/套，包括亚洲最大的6000吨压力机、尖端技术的德国KUKA、瑞典ABB焊接机器人、德国数控加工中心、自动喷涂机器人等国际一流精大稀设备，从硬件上保证高品质的满足市场需求 3、项目实施与应用情况详细介绍1）车身焊装线智能化应用项目通过批量化应用工业机器人代替人工，实现纯电动汽车白车身金属板件的自动高效焊接，同时通过对焊装线的整线工艺规划、系统集成及关键装备开发，实现机器人焊装质量满足车身精度的要求按照纯电动汽车车身结构和工艺划分，车身智能焊装线可以划分为发动机仓焊接线、门盖线、地板焊接线、主焊线，生产线布局图见图1，主要设备及软件系统包括：伺服点焊机器人、搬运机器人、主拼焊装设备、机器人智能视觉识别系统图2车身智能焊装线总体布局图图3车身智能焊装线现场照片项目中应用了2套自主工业机器人补焊工作站，由南京埃斯顿机器人工程有限公司提供，主要完成纯电动汽车四门的补焊，满足高柔性、高产能、多车型切换的设计目标项目拉动了我国自主知识产权的工业机器人、传感器、智能输送系统等智能制造核心技术装备在新能源汽车生产制造中的应用，带动了工业机器人等智能制造装备的创新发展，增强了我国智能制造装备的市场竞争力，培育新的经济增长点

来源：e-works

2018-01-22

海康机器人汽车行业全工艺全场景解决方案

汽车行业柔性智造和精细管理移动机器人：海康机器人利用AMR自主感知，结合视觉高效、准确的读码、检测功能，面向汽车行业尤其是新能源汽车行业打造覆盖冲压、焊装、涂装、总装、三电等全工艺、全场景解决方案，推出智能检收应用 ■小涂焊接之后，车身进入涂装车间经过数道工艺完成上色，AMR可实现前后保险杠、车门门板、内外饰板等注塑件下线至缓存区，喷涂线配送上线以及喷涂线下线多环节转运。智造赋能，共创汽车行业聚变海康机器人汽车行业解决方案通过标准化、定制化结合，快速迭代、交付，目前已在单项目现场，实现超600台机器人的规模化集群运行，助力吉利汽车、一汽丰田、一汽解放、一汽大众、华晨宝马海康机器人|极氪：与高端电动车品牌共创极致体验海康机器人助力极氪未来工厂实现小件货到人配送拣选、无人叉车自动转运、大件无人化配送、视觉检收等，投入300余台AMR，生产效率提升超过20%，能源利用率提升海康机器人|长安汽车：AI联合创新，实现数智化迭代升级海康机器人与长安汽车成立工业AI联合创新中心，面向汽车制造开展AI深度合作，聚焦钣金/焊点/漆面/铸件表面缺陷检测等行业难题，实现智慧物流、柔性制造

工业机器人

来源：海康机器人

2022-10-27

从元町工厂初探丰田生产模式

充分利用先进的高性能冲压设备、高速搬运机器人和高精度的冲压模具，确保高生产效率，提高车身零部件精度。冲压工艺遵循设计师的理念，兼顾造型和质量。 ●焊接车间：每辆汽车的车身需要焊接400多个零部件，通过先进的机器人焊接生产线，使用点焊、激光焊接、电弧焊接多种焊接工艺，实现高精度白车身的焊接，确保汽车的安全性。 ●喷涂车间：清洗完焊接好的白车身之后，通过底层喷涂、中层喷涂、表层喷涂对车身进行高品质的喷涂。相比于传统的依序喷涂技术，丰田新的喷涂技术是先用小喷枪喷涂边缘，然后用大喷枪喷涂边框内的面积。在完成喷涂的车身上安装发动机、轮胎、仪表盘、内饰、外饰、线缆等各种零部件，组装完成后，经过最终检查工序的严格检查之后，才能正式出厂。 “Goodidea，Goodproduct”是丰田汽车公司的名言，鼓励员工主动发现更好的生产方式，而不是单纯依赖机器。

来源：e-works

2017-07-03

中车时代电气：引入集成化仓储管理系统，构建智慧工厂物流体系

以价值为导向，利用数字化工具为业务赋能，针对核心业务领域高频业务对象，引入RPA流程机器人、爬虫等AI智能工具，实现高频业务管理过程自动化，提升流程效能和人员效率。针对变流器模块、网络模块、CDCU机箱等产品，通过集成AGV物流配送与机器人、视觉智能设备，结合快换夹具与辅助定位机构，实现多种产品自动化、柔性混线生产。同时导入CTU料箱机器人、顶升AGV、重载AGV、跨厂房的托盘输送线、料箱输送线，实现全厂柔性化自动化搬运系统。 ②创新点a）波次机器人设计及应用：根据分时段配送需求，提出波次机器人的方案，开发系统波次功能，实现自动下达拣货任务，缩减信息管理人员50%的工作量。 d）计划波动大下的波次机器人敏捷响应：通过拉通上游系统（MES/SAP/BPS）与WMS波次机器人功能对接，实现了拣配任务同步率100%、工程变更和零星领料需求响应及时率100%。

2026-02-02

从规划到验证，离散制造业工厂设计与仿真软件解析

其装配工艺仿真模块在三维环境中验证装配序列与路径规划，通过动态干涉分析优化可制造性，降低工程变更成本；人因工程仿真模块评估人工工位的人体可达性、视野及操作舒适度，生成符合国际标准的人机分析报告；机器人及自动化仿真模块支持多品牌机器人离线编程 MCD可应用于包装机械凸轮机构优化、工业机器人路径规划等场景。 ◆VisualComponents集成了离散物流仿真、机器人离线编程、PLC虚拟调试三大模块。其离散物流仿真支持仓储动态流量模拟与AGV路径优化；机器人离线编程提供智能路径生成及多品牌机器人的离线仿真验证；PLC虚拟调试实现与西门子、三菱等主流PLC系统的实时连接，支持逻辑程序测试与生产环境变动控制成功落地依赖供应商的实施经验与跨系统集成能力，如机器人离线编程的精度调试、PLM/ERP/MES的数据互通。

来源：e-works

2025-10-17

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