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协作机器人在发动机装配线的应用

、拧紧机构、空间三维反力抵消机构、RFID、工件定位机构、数据库及电气控制部分组成，具备防错功能且与线体联动，实现技术新突破。 3.2电气系统结构（1）RFID机构。用于机型识别，判断机型，读取MES信息。（2）数据库及电气控制部分。 图2协作机器人油底壳螺栓智能拧紧装置整体结构示意图4整体结构及机械部分功能通过三维软件模拟仿真，其中机械部分主要由空间三维反力抵消机构、重力平衡机构、定位机构、拧紧机构四部分组成，主体结构采用龙门框架可调结构 图9RFID电气通信及控制方式5.3电气通信及控制方式采用BlandC编写主机与PLC的通信程序，机器人通讯主要与PLC互通，当PC接收到应答字符ACK后，数据通信连通，实现三者PLC-机器人-上位机的数据通讯 通过通讯代码及指令控制机械臂沿XYZ轴直线运动，随臂视觉系统对螺栓进行自动识别，并通过I/O对机械臂完成位置反馈。
工业机器人
来源：《中国设备工程》杂志
2025-05-27

矿井救援及探测机器人的设计与分析

本文介绍了机器人的机械手造型，以及重点研究了手抓部分的有限元分析、气动回路设计及电气控制设计。 1机器人结构与功能该类机器人主要由驱动装置、主体、机械手、传感器及控制装置、气动控制回路及成像装置等部分组成。机械部分主要由旋转马达、机械手臂和机械手抓三部分组成。 图5末端执行器气动回路图3机器人控制设计3.1气动控制回路设计机械手动力装置采用了电机与气动混合控制。 3.2电气控制设计矿井救援及探测机器人的电气控制部分采用了S7-200可编程逻辑控制器（PLC），通过安装在手抓部分的各种传感器及行程开关等对输入部分进行控制，如视觉传感器、压力传感器等，其输出部分通过输出点控制执行元件如气缸 图6机械手PLC接线端子图通过编程软件编写程序，并下载到PLC芯片中，通过与气动控制系统的传感器装置、电磁换向阀、压力继电器、行程开关等输入信号的联合作用，通过输出装置如气缸等完成对该机械手动作的控制，
MCAD
来源：互联网
2017-08-22

基于PLC双通道输出提高冶金天车抱闸安全性

电气控制原理如图3所示。 图3电气控制原理图3PLC双通道输出抱闸控制分析为克服单PLC输出回路、单电气控制回路及单接触器主触点控制抱闸接触器出现常开点粘连或线圈无法释放（模块通道粘连、继电器辅助触点粘连、线圈无法释放、接触器卡阻等 ）导致抱闸控制主回路无法断电，闸瓦无法实现制动，致使冶金天车发生吊物坠落、钢水泼洒的风险，该文设计了一种双PLC数字量输出通道控制抱闸的装置，即采用双PLC输出回路、双电气控制回路，完成双接触器主触点串联控制主回路抱闸接触器的装置 优化电气控制原理如图5所示。 图5优化电气控制原理图4优越性分析PLC双通道输出控制抱闸的装置，克服了单PLC输出回路、单电气控制回路及单接触器主触点控制抱闸接触器出现常开点粘连或线圈无法释放(模块通道粘连、继电器辅助触点粘连、线圈无法释放
PLC/DCS
来源：《工业仪表与自动化装置》2020年第6期
2021-01-08

基于智能产线下的数控机床升级改造探究

控制面板包括附件和机械附件：磁性按钮开关，开关和短按钮，可通过PLC编程来开始控制并关闭全自动门。同时，有必要切换到将普通三爪卡盘升级为液压卡盘及软爪，松开并拧紧夹子以将其释放到位。 另外，完成机床电柜、机床刀架系统、吹扫装置、监控装置以及排屑装置等一系列升级改造。CNC铣床是较复杂的项目，需要进行修改和改进，因为与CNC车床相比，它们比较更有效地进行控制。 每个HIO-1011N输入和HIO-1021N电气柜输出在模块化插槽中都有一个可扩展插槽。电气柜由信号电缆和电源电缆的开口组成。它还通过3mm30mm的开孔连接到电气柜的地面。 在准备加工时，使用自动换刀装置将加工零件所需的所有设备预安装在刀库中，以用刀架替换主轴，并允许其他人使用常规加工功能。在智能创新制造过程中，我们将拥有常规CNC加工中心的智能创新。 图2自动化立体仓库3.7中央电气控制系统中央电气控制系统主要由PROFINET通信模块和DI/DQ模块组成。PROFINET是一种自动安全性标准，也是现代工业控制中广泛使用的通信协议。
数控机床
来源：《价值工程》杂志
2025-05-27

机床电气柜元件的设计与干扰研究

机床伺服系统有开环控制和闭环控制，还有半闭环控制系统，主要是对终端执行件的监控和机床传动系统的控制。机床电器柜(如图1)的设计主要通过考虑使用和运输，还有就是电器柜密封装置，锁紧装置，温升因素。 图1机床电气柜机床电气柜主要分强电和弱点，电气柜是提供电气控制系统的输入、短路、过载、欠压等保护，机床的控制装置、元件都是在电气柜，通过电气元件与线路的结合，控制机床的电动机、液压控制系统等，强电柜的里边包含继电器 图3断路器实物图对熔断器的选择主要通过以下几个方面选择：(1)断路器的额定电压要大于电气控制电路的额定电压；(2)断路器额定电流大于线路计算负荷电流；(3)断路器脱扣额定电流大于线路计算负荷电流；接触器的选择主要是通过电路的参数 电气控制柜组件的划分的原则是将功能一样的元件安装和组合在一起；把关联的元件放置在一个区域，避免元件之间的接线数量；强电和弱点元件要分开安装；元件的排布要规范、整齐，经常维修和调节的元件，容易损坏的元件， 图4辐射噪声4结语电气控制系统是一个非常普遍的系统，设备和机床是离不开的，机床电器柜是承载控制系统的，通过元件和线路的设计，精确的控制机床，保证机床的加工质量，同时还要考虑电器柜的干扰装置，避免对机床的影响
ECAD
来源：互联网
2021-09-15

基于放射性废物最小化的电气设计实践

逻辑处理过程中均依靠动力电缆和控制电缆之间，控制区与监督区之间，混合控制单元与常规电气控制/或计算机控制之间，进行电源切换、信号输入、信号输出及信号处理等，进而实现工艺设备的控制，包含下述功能。 (5)逻辑处理后，控制区内一次回路动力电缆和二次回路控制电缆为逻辑信号提供期间保持支持。(6)混合控制单元设多元控制接口，与常规电气控制/或工业控制计算机的PLC/DCS联合兼容使用。 结合工艺条件，设置1套电流瞬时脱变机械阻挡装置，设备工艺控制点碰击阻挡装置，使电机的运行电流瞬时增大。 电流互感器／或电流传感器输出电流信号，选用的常规电气控制/或工业控制计算机的PLC/DCS先作模拟信号处理，再作逻辑处理，即可进行工艺控制。电流控制原理与布置如图2所示，电流突变如图3所示。 图2电流控制原理与布置图图3电流突变图电流突变技术将电气控制系统读取的控制区内工艺开关信号改变为读取监督区控制柜内的电流信号，无需控制区内设置电气二次系统的控制电缆和控制元器件。
ECAD
来源：互联网
2021-03-31

再访威图（Rittal）&EPLAN，感受智能设计与智能工厂魅力

1、面向控制柜的智能设计EPLAN技术专家为考察团逐步演示了电气控制柜的智能设计：首先运用EPLANElectricP8生成电气原理图和BOM清单。 EPLAN技术专家演示电气控制柜的智能设计借助EPLANProPanel，在完成电气原理图设计之后，实现控制柜内的3D布局设计和布线/布管设计，设计完成后，系统将自动生成数控加工所需的数据，在后续电气柜的生产制造过程中 EPLANEngineeringConfiguration（EEC）是产品配置系统，利用该系统可以方便地根据电气原理的设计要求进行电气元件选型，并完成空调系统、照明灯、控制回路、变频/伺服回路等设备的自动布置 该平台能够基于电气柜内元器件布局以及用户特定要求，对局部发热情况进行精确模拟计算，评估是否需要实施温度控制，以及向用户推荐更合适的元器件配置。 各类零部件、元器件加工完成后，都会在可视化的安装指导下被装配到安装板上，最后用起重装置将完成的安装板装入机柜。
其他
来源：e-works
2024-12-12

城市轨道车辆电气柜模块化设计的研究

根据其安装位置及安装设备不同可分为：司机室电气控制柜、司机室信号柜、客室电气控制柜、空调控制柜等。 传统电气柜的柜体框架，大多都是由角钢、型材焊接而成的，这样工序不仅繁琐，而且针对后期设备的安装、电气柜与列车各个系统之间的电气和机械接口，也是很局限的。 1电气控制柜分类电气控制柜一般分为司机室电气控制柜、信号柜、客室电气控制柜、空调控制柜等。（1）司机室电气控制柜。 重量轻，强度好，降低产品生产成本；模块集成设计，增加预装工作量，从而简化电气柜与车辆各个系统之间的电气和机械接口；降低车辆在整车调试过程中的故障率；缩短产品设计周期，提高生产效率。 图1电气控制柜铆接结构模块化设计柜内安装横梁和安装零件，在保证产品机械性能的同时做了减重处理，安装可靠且外观美观大方。该结构优点：重量轻，强度好。
ECAD
来源：互联网
2021-05-06

工业机器人在佛山家电冲压产线的应用

图8项目现场2.5电气控制系统本项目采用S7-1200西门子PLC，通过Modbus/TCPIP协议与机器人系统连接通讯。 电气控制系统的核心部分除西门子PLC外，还包括检测元件（行程开关、磁感应开关）、操作面板（触摸屏、按钮开关、指示灯）、控制元件（接触器、电磁阀）以及执行元件（机器人、继电器）等。 电气控制系统外围的辅助元器件包括负荷开关、总断路器、电机保护断路器、中间继电器、变压器、直流电源、接线盒、接线端子以及其它辅件。 操作面板作为操作人员与设备之间的交互界面，接收来自操作人员的操作指令并指示设备的运行状态，检测机器人的位置状态以及机械各部机的动作状态。 李业银（1984-），男，助理工程师，本科，现就职于广州数控设备有限公司，从事机械设计及自动化。
工业机器人
来源：自动化博览
2021-10-21

电梯机械设计合理化探讨

其中电梯机械设计的合理化可充分促进电梯安全性的提升，并在基础上防止电梯运行故障的发生。1、电梯机械系统组成分析电梯系统主要是由机械系统、电气系统所组成的。 其中机械系统涉及的范围较广，主要有：曳引系统、导向系统、轿厢系统、门系统和重量平衡系统。电气系统包含电力拖动系统、电气控制系统。 在电梯的使用过程中，主要有升降与维护两种的工作状态，其主要是按照1：1的比例，在电梯的升降过程中，380V交流电源启动，电动机工作，带动曳引轮，牵引曳引绳，轿厢上下运动，其中电气控制系统、传感系统和主电动机抱闸系统会参与工作 由此可见，电梯控制系统十分重要，在控制系统中制动器发挥着十分关键的作用，通过制动器，能够控制电梯进行启停，让电梯处于静止状态，制动器的性能决定着电梯的运行状态，一般情况下，制动器出现故障的原因主要是电气故障与机械故障 电力拖动系统主要由供电系统、曳引电动机、电动机调速装置以及速度反馈装置等共同组成，其主要功能是提供动力，控制电梯的速度。5、结语综上所述，电梯机械设计表面上虽然较为简单，但其却有着较高的技术含量需求。
MCAD
2021-08-13
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