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协作机器人在智能制造中的应用

0.2mm，工装设计配备边长为0.5mm的45º导角，如此设计可防止机械手在放置工件时出现硬接触，否则容易导致机械手力矩控制出现误触发，进而干扰机械手操作。机械手的夹爪可根据生产需要对其进行定制，当然通用型夹爪能重复使用，价格相对高；专用型夹爪则只能用于特定产品生产，价格相对低。如图2所示。图2两种类型的机械手臂图2（a）为通用型夹爪，驱动装置为电机，具备力矩控制等功能；而图2（b）则是专用型夹爪，所示类型驱动装置为气缸，抓取力度则由气缸和限位块控制。而有了协作机器人的加持，主要用在抓取二次注塑成型的组件：机械手臂先转至压床背面进行注塑，随后转到背面拿出注塑件，送至切割板，同时将原本其固定作用的支撑移开，机械手臂拿起部件放在操作人员面前，准备重新添加物料开始下一轮生产当操作员装料之后放在盘子上，机械手臂会自动拿走，将其放入注塑模具。一轮轮反复，形成循环式工作流程。

工业机器人

来源：集成电路应用

2025-05-30

均胜电子智能化升级改造实践

另外，公司在推进智能化制造过程中，对车间及立体仓库进行了整体布局优化，同时成功研制了注塑机及卡扣自动化装配系统、自动装配检测装置、定量供给与自动防错装置、机器人测力及泄漏测试集成自动化装置、自动转盘装配检测装置、工装与设备智能互换装置、注塑机快速换模及模具条码识别监控装置，并配置立体仓库及AGV小车，对生产线及物流系统进行了自动化、智能化改造，极大的提升了工厂生产的自动化和智能化水平，优化了管理流程、减少产线工人和管理人员图3精益生产布局2、机器人集成对注塑机及卡扣装配工序进行自动化改造，注塑机壳体注塑后，机械手1直接将壳体从模具取出放入卡扣自动装配机，卡扣装配机自动检测到产品后自动将4个卡扣装入壳体，机械手2将装配完成的产品从卡扣装配机移到皮带传送带项目通过对注塑车间、装配车间、烫印车间以及立体仓库进行整体布局优化，并通过研制了注塑机及卡扣自动化装配系统、自动装配检测装置、定量供给与自动防错装置、机器人测力及泄漏测试集成自动化装置、自动转盘装配检测装置、工装与设备智能互换装置、注塑机快速换模及模具条码识别监控装置，同时配置立体仓库及AGV小车，对生产线及物流系统进行了自动化、智能化改造，极大地提升了工厂生产的自动化和智能化水平，减少了操作人员，提高了生产效率

来源：e-works

2019-01-17

撕开未来的一隅：当未来工厂在SmartFactoryOWL照进现实

SmartFactoryOWL主要围绕两大应用场景展开：SmartFactoryOWL（智能工厂）与FUTURECITYSOLUTIONS（未来城市解决方案），服务对象涵盖原始设备制造商、系统集成商、机械设备商及广大中小企业基于AI的注塑机通过全设备联网与AAS（资产管理壳）数据交换，通过传感器实时采集数据，系统实现从注塑、分拣到打标的全流程可视化监控。 Hadi-Plast是一家精密注塑件专业生产商，它所面临的挑战在制造业中颇具代表性：产品型号繁多导致生产规划异常复杂，专业人才持续短缺，以及日益紧迫的可持续发展和合规报告要求。 Hadi-Plast公司实例该项目旨在通过数字化与智能化技术彻底升级注塑生产流程，并同步研发环保型产品。其核心是构建一个“企业+科研+供应链”的协同生态。具体实施分为几个关键阶段：首先是前期联合设计，将可持续理念融入产品与节能工艺的规划中；接着进行工厂建设，整合公司原有的44台注塑机、MES系统与合作伙伴提供的自动化及标识设备；最终于2021年10月完成调试并正式投产

2026-02-04

豪中豪：破解行业痛点，打造注塑智能排产系统

，经过优化及验证公司现已成熟运行注塑排产系统。图2注塑产品排产挑战为此，明确痛点后，提出了二点需求：1）产能负荷；2)锁定3天滚动计划（插单在3天后）；图3排产考虑条件图4排产流程图5按吹塑、注塑类型进行分类排产排产方式：可按需求优先，即按需求日期排产注塑排产维护-整单操作-设备颜色限定维护：注塑机台目前正在生产的颜色，如是：白色(除黑色外)的颜色，根据交期排产在一起；如果白色(除黑色外)的颜色和黑色之间的切换需要洗机，则不能同时排产；需要在此作业进行登记，同时在排产版本设置勾选进行颜色管理和在注塑颜色混用维护进行颜色配置。图10排产明细调整注塑排产维护-整单操作-排产需求调整：可进行新增、修改、删除排产需求来源。注塑排产维护-整单操作-排产换机料号合并周期调整-批量修改：目的是同料号不周期内不换机台继续生产。

来源：e-works

2026-02-02

东华机械：应用中望3D实现跨平台战略转移，提高产品开发及交付能力

图1东华机械华南生产基地1坚持技术和产品创新持续引领行业发展东华机械是大同集团旗下核心子公司，致力于塑料注射成型设备研发、设计与生产，并为下游应用领域提供注塑成型解决方案，是我国目前最大的注塑机械生产基地之一 1993年，东华机械在国内首先突破特大型注塑机的设计和工艺技术，成功设计制造出国内首台2500吨合模力的TTI-2500B特大型注塑机，填补了我国大型注塑机的市场空白。 ”东华机械资讯部经理王军卫指出，我国注塑机行业虽然生产企业众多，但基本占据中低端市场份额，高端市场主要被欧美及日本所垄断。图2东华机械生产的大型两板式注塑机2深入应用中望3D实现跨平台战略转移注塑机是塑料成型的核心设备，由注射、合模、液压传动、电气控制、润滑、加热及冷却、安全监测等系统组成，属于高技术含量的较大型生产设备。 ”东华机械资讯部经理王军卫表示，面对新形势新变化，东华机械将以国家双碳战略为导向，开发更多型号、节能性更高的电动注塑机，推动行业技术进步和可持续发展。

来源：中望软件

2023-10-14

机器视觉应用多，哪条才是捷径？

机器视觉系统通过机器视觉产品将捕捉到的物体转换成图像信号，再传输给专用的图像处理系统，获得被捕捉物体的形状信息，并根据像素分布、亮度、颜色等信息将其转换成数字信号；图像系统对这些信号进行各种操作，提取目标的特征利用机器视觉系统对图像进行处理，利用机械手实现产品分类。在以前的生产线中，材料是通过人工方法放入注塑机，然后进行下一道工序。

来源：控制工程网

2021-08-06

杰立：打造化妆品数字化工厂

集团现下设宁波杰立，宁波爱诗，上海杰立科技，盛川模具，盛川喷涂（筹建中），已布局完成了从模具到产品，从注塑&表面处理&组装的容器制造到内料&灌装&包装的成品制造的美妆完整产业链图5杰立信息化之路3）效益效率更高：在杰立的智能制造一期改造中，通过自动化及信息化结合，注塑车间原本1人操作2台机，现在4人可以看20台机，同比人员效率提升50%，目前最新规划1人可以8台，预期300% 项目投资5500W,针对注塑车间、烫印车间、装配车间进行一体化的智能车间/数字化工厂规划落地，基于MES&LMS&WCS&RCS&WMS的智能软件及自动上下料&自动接驳线图10杰立数字化工厂系统架构2.项目实施与应用情况详细介绍智能工厂的建设分为三层，一层智能注塑，二层智能烫印，三层智能组装，然后楼层间提升机关联。 1）智能注塑共计52台注塑机，基于52个注塑岛【注塑机+机械手+排列机+料柄架+模具/原料区】，1组空盘集中接驳，1组产品集中接驳线，1组料柄集中接驳线，1台模具立库&1台产品立库等硬件，9台潜伏式

来源：e-works

2023-02-02

参观百年老店菲尼克斯电气集团总部有感

根据产品类别，目前的产品划分为连接器终端、工业元器件和电子、控制和工业解决方案三大领域，覆盖能源、流程、汽车、风电、电子通讯、火车、水处理、机械制造、工业电子、建筑自动化等十大行业。鼓励内部创业创新的同时，菲尼克斯通过内部的创新在连接器技术、注塑技术、超压电保护、电磁兼容性(EMC)、工业安全、工业网络、无线通信、工控、信息安全、工业自动化等领域形成了自己的KnowHow，已经推出面向企业的智能工厂建设方案图4RAMI4.0考察团进入了布隆伯格的总部的18号厂房的物流中心和34号注塑件车间进行了现场参观。工厂占地38万平方米，拥有4500名员工，既是总部也是连接器终端的生产基地。图5菲尼克斯的物流管理在塑胶件生产中心，包括注塑、冷却煮水和总装三个车间。注塑车间，有200台现代化的注塑机，均按照产品大小配备相应的机械手臂，通过一个主控中心（含ERP订单管理、MES排程系统）指挥调度所有注塑机，注塑原料聚酰胺都是从底下的原材料仓自动吸入。

来源：e-works

2017-05-11

浅谈交流伺服及其应用

6、机床制造业—车床、龙门刨、铣床、磨床、机械加工中心、制齿机等。7、铸件制造业—机械手、转炉倾动、模具加工中心等。 8、橡塑制造业--塑料压延机、塑料薄膜袋封切机、注塑机、挤出机、成型机、涂塑复合机、拉丝机等。 9、电子制造业—印刷电路板（PCB）设备、半导体器件设备(光刻机、晶圆加工机等)、液晶显示器（LCD）设备、整机联装及表面贴装（SMT）设备、激光设备（切割机、雕刻机等）、通用数控设备、机械手等 12、制药业—原料加工机械、制剂机械、饮片机械、印刷及包装机械等。13、交通—地铁屏蔽门、电力机车、船舶导航等。 2.智能化目前伺服内部控制核心大都采用新型高速微处理器和专用数字信号处理机（DSP），从而实现完全数字化的伺服系统。伺服系统数字化是其实现智能化的前提条件。

2024-08-29

广州数控：GSK工业机器人与智能制造

数控系统、伺服驱动、伺服电机研发生产；工业机器人、精密数控注塑机研制与产业化；数控机床连锁营销、机床数控化工程；数控技术、工业机器人高技能人才培训。 PCB板→<7>机器人移栽机械手→<8>将PCB板顺次压装到托盘定位销内固定→<9>每盘压装满8件后托盘循环输送到下一工序。，当视觉识别后抓料，通过导柱进行二次精确定位及压平纠正PCB板，使工件水平抓取牢固，不吊脱；同时，直接在机械手上进行二次导向定位，免去了外部增加定位设备，节约制造生产成本，提高生产速度。解决方法：●机械手上设计可压装机构，利用视觉识别装配位置，通过机械手上的压装机构将PCB板完全压装进定位柱，保证每个PCB板都可以准确压装到位，省去后续人工检查工序；●采用RB03A机器人重复定位精度高 3.实施方案介绍本案例为现有皮带组装流水生产线上集成PCB板机器人自动上料压装系统应用，系统包括多RB03A1机器人、机械手夹具、CCD视觉识别系统、皮带输送线、托盘循环输送线、控制系统等设备组成：●采用

来源：e-works

2017-04-15

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